太陽(yáng)能路燈智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

太陽(yáng)能路燈智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)李麗麗;施偉【期刊名稱】《《電源技術(shù)》》【年(卷)，期】2012(036)005【總頁(yè)數(shù)】4頁(yè)(P686-689)【關(guān)鍵詞】智能控制;太陽(yáng)能;自動(dòng)跟蹤;充電策略【作者】李麗麗;施偉【作者單位】遼寧工程技術(shù)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院遼寧阜新123000【正文語(yǔ)種】中文【中圖分類】TM914.4隨著社會(huì)的迅速發(fā)展，可再生能源消耗逐步加劇，能源燃燒造成的空氣污染也是越來(lái)越嚴(yán)重，為了維持人類的可持續(xù)發(fā)展，利用可再生清潔能源已經(jīng)成為現(xiàn)今人類的重要任務(wù)［1］。太陽(yáng)能作為一種可再生的無(wú)污染能源自然成為了新時(shí)代能源的“新寵”，太陽(yáng)能是一種〃取之不盡，用之不竭”的安全、環(huán)保的新能源，也是人類可以自由利用的能源。太陽(yáng)能路燈集成了太陽(yáng)能光伏發(fā)電與LED固態(tài)照明兩種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，將新一代能源和新一代光源良好的結(jié)合［2-3］。與傳統(tǒng)照明工具相比，太陽(yáng)能路燈不需要設(shè)置輸電線路和鋪設(shè)電纜，也不需專人管理和控制，太陽(yáng)能路燈僅需一次性投入，且維護(hù)成本低，短期即可收回投資成本，受益長(zhǎng)久。太陽(yáng)能路燈不存在安全隱患，綠色環(huán)保。1設(shè)計(jì)方案通過(guò)對(duì)現(xiàn)今已有的LED路燈與傳統(tǒng)路燈數(shù)據(jù)的對(duì)比，結(jié)合太陽(yáng)能路燈的自身特性，本設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)的功能總結(jié)如下：（1） 電池板功率的計(jì)算與選用；（2） 自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)角度；（3） 蓄電池容量，充放電的控制與充放電狀態(tài)顯示；（4） 連續(xù)陰雨三天時(shí)，路燈仍能照明；（5） 光線暗時(shí)，燈能自動(dòng)點(diǎn)亮，為節(jié)約電能晚上24點(diǎn)時(shí)熄滅，早上五點(diǎn)路燈自動(dòng)點(diǎn)亮，早上光線強(qiáng)時(shí)自動(dòng)熄滅。太陽(yáng)能路燈控制器常用的有：?jiǎn)为?dú)光控制型、時(shí)鐘控制型和經(jīng)緯控制器型等，由于各自的工作原理不同，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。本文結(jié)合以上幾種控制方式的優(yōu)點(diǎn)，綜合考慮節(jié)電、經(jīng)濟(jì)和實(shí)用等問(wèn)題，將定時(shí)控制和光敏電阻控制方式相結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能路燈的設(shè)計(jì)。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)在白天，太陽(yáng)能路燈通過(guò)太陽(yáng)電池組件采集太陽(yáng)光能量，將其轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存起來(lái)，即給蓄電池充電；晚上光線較暗時(shí)，蓄電池由路燈控制處理器控制，點(diǎn)亮路燈實(shí)現(xiàn)照明。根據(jù)各部分電路的不同功能，整體電路可分為以下幾部分：太陽(yáng)電池板組件、過(guò)充過(guò)放電控制電路、自動(dòng)跟蹤裝置、單片機(jī)、蓄電池、時(shí)空光控電路、照明負(fù)載與時(shí)間顯示電路等，系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。太陽(yáng)電池板通過(guò)穩(wěn)壓電路給單片機(jī)供電，同時(shí)為蓄電池充電，當(dāng)蓄電池電壓較低時(shí)，其容量損耗將很快，使用的壽命也會(huì)變短，為了延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，就要防止蓄電池出現(xiàn)過(guò)充或過(guò)放，因此在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要過(guò)充過(guò)放的控制電路。2.2系統(tǒng)基本組成和設(shè)備選擇系統(tǒng)由太陽(yáng)電池組件（包括支架）、控制器、LED燈頭、蓄電池和燈桿等幾部分組成，太陽(yáng)電池板工作效率較高，是太陽(yáng)能路燈的核心部分，更是太陽(yáng)能路燈系統(tǒng)價(jià)值最高的部件。太陽(yáng)電池板將太陽(yáng)的輻射能轉(zhuǎn)換為電能，并送至蓄電池中將其存儲(chǔ)下來(lái)，對(duì)系統(tǒng)的抗風(fēng)設(shè)計(jì)非常有利。太陽(yáng)能LED燈是利用太陽(yáng)電池組件實(shí)現(xiàn)發(fā)電，蓄電池儲(chǔ)電，通過(guò)控制蓄電池的充放電工作。太陽(yáng)能控制器主要功能是保護(hù)蓄電池，其必須具備過(guò)充保護(hù)、過(guò)放保護(hù)、光控、時(shí)控和防反接等基本功能。太陽(yáng)能蓄電池組是太陽(yáng)電池方陣的儲(chǔ)能設(shè)備，主要作用是將方陣在日照多時(shí)發(fā)出的多余電能儲(chǔ)存起來(lái)，在夜晚或陰雨天時(shí)供負(fù)載使用。2.2.1太陽(yáng)電池組件為使太陽(yáng)電池組件一年中接受的太陽(yáng)輻射能量盡可能的多，就要為太陽(yáng)電池組件選擇一個(gè)最佳的傾角，傾角可以通過(guò)Hay模型來(lái)計(jì)算，通過(guò)計(jì)算可以獲得不同傾角平面的月平均太陽(yáng)輻射量的變化情況。太陽(yáng)電池板的傾角是指太陽(yáng)電池板平面與水平面的夾角。通過(guò)查詢遼寧省阜新市的維度為41.77度，最佳傾角41.77+1=42.77度，年平均日照時(shí)間是4.6小時(shí)。在不同角度傾斜面上，太陽(yáng)的輻照量差別較大，要為電池板選擇合適的傾角才能使其獲得最大的太陽(yáng)輻照量。根據(jù)資料分析，設(shè)計(jì)系統(tǒng)默認(rèn)初始傾斜角為50度。太陽(yáng)電池板主要有單晶硅和多晶硅兩種，多晶硅面積較大，但發(fā)電效率沒(méi)有單晶硅高，設(shè)計(jì)采用單晶硅太陽(yáng)電池組件。2.2.2蓄電池和太陽(yáng)能板蓄電池用于給路燈供電，本設(shè)計(jì)的路燈工作電壓為24V，工作電流約1.2A。由于路燈一天需要工作8個(gè)小時(shí)左右，考慮連續(xù)陰天3天情況下的系統(tǒng)供電，后備電源必須具有24h的供電能力，且按80%的放電率進(jìn)行計(jì)算，則蓄電池容量可通過(guò)公式（1）計(jì)算。式中：Qx為蓄電池容量；Tx為蓄電池放電時(shí)間；Is為設(shè)備工作電流；計(jì)算可知應(yīng)選用24V/36Ah免維護(hù)蓄電池。有日照時(shí)，需要太陽(yáng)能板為蓄電池充電，每天有效充電時(shí)間為8h，兩天充滿，可計(jì)算出太陽(yáng)能板輸出的功率，如式(2):式中：Qx為蓄電池容量；D為充滿電需要的天數(shù)；Qs為日耗蓄電池容量；Vg為設(shè)備工作電壓；Tc為充電滿電所用時(shí)間。通過(guò)計(jì)算可知太陽(yáng)能板應(yīng)選擇24V/70W。2.2.3照明負(fù)載本設(shè)計(jì)采用高亮LED管作為系統(tǒng)的照明負(fù)載，其正常工作電壓3.3V，共選用28個(gè)1W高亮管，每7個(gè)高亮管串聯(lián)為一組，共四組并聯(lián)在電路中，這樣可以減少當(dāng)電路中的某一個(gè)高亮管出現(xiàn)故障對(duì)其他高亮管的影響，由于高亮管的直射效果較好，因此燈具的體積要盡量小一些，這樣可以增大高亮管的照射范圍，應(yīng)盡量選擇照射角度大的高亮管。2.3系統(tǒng)設(shè)備性能指標(biāo)通過(guò)2.2節(jié)的介紹，本系統(tǒng)的設(shè)備性能指標(biāo)如表1。3詳細(xì)設(shè)計(jì)3.1硬件系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)3.1.1MCU本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。AT89S52是一種低功耗、高性能8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)中可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，且與工業(yè)80C51產(chǎn)品的指令和弓I腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適用于常規(guī)編程器。在單芯片上，具有靈巧的8位CPU與在系統(tǒng)可編程Flash，這使得AT89S52在眾多的嵌入式控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。3.1.2電源電路電源電路如圖2所示。系統(tǒng)太陽(yáng)能供電，24V蓄電池電壓經(jīng)過(guò)7805穩(wěn)壓后產(chǎn)生5V電壓，作為控制器的主電源。電容C2、C3作為高頻旁路電容，將高頻信號(hào)旁路到地［4］。同樣的電容C1、C4為濾波電容。圖2電源電路3.1.3顯示電路本設(shè)計(jì)電路采用單片機(jī)串口顯示，由74LS164作為數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路，二極管D1、D2和D3承擔(dān)降壓、保護(hù)數(shù)碼管的作用，數(shù)碼管選用四位，前兩位顯示小時(shí)，后兩位顯示分鐘內(nèi)容，顯示電路如圖3。STC12C2051單片機(jī)的串行口RXD,TXD作為一個(gè)全雙工串行通信口，在工作方式0下可作同步移位寄存器使用，其數(shù)據(jù)由RXD(P3.0)端串行輸出或輸入；同步移位時(shí)鐘由TXD(P3.1)端串行輸出，在同步時(shí)鐘的作用下，實(shí)現(xiàn)由串行到并行的數(shù)據(jù)通信。由于74LS164在低電平輸出時(shí)允許電流達(dá)到8mA，因此不必添加驅(qū)動(dòng)電路，亮度也較為理想。圖3顯示電路3.1.4過(guò)充、過(guò)放控制電路過(guò)充控制，即在蓄電池處于過(guò)充狀態(tài)時(shí)能夠斷開充電電路，過(guò)放控制電路就是當(dāng)蓄電池處于過(guò)放狀態(tài)時(shí)可以斷開放電電路［5-6］。過(guò)充、過(guò)放控制目的都是為了保護(hù)蓄電池，過(guò)充控制電路中將繼電器J1的開關(guān)串聯(lián)在充電電路中，在白天太陽(yáng)光充足處于正常充電狀態(tài)時(shí)，由太陽(yáng)能板吸收熱并經(jīng)繼電器開關(guān)常閉點(diǎn)向蓄電池充電，當(dāng)蓄電池電壓高于26V時(shí)，認(rèn)為蓄電池處于過(guò)充狀態(tài)，U1A“-〃端電壓高于“+”端電壓時(shí)U1A輸出〃-”，低電平，使Q1截止，同時(shí)Q2導(dǎo)通，繼電器線圈J1通電，則繼電器常閉點(diǎn)斷開，常開點(diǎn)閉合，充電電路斷開，過(guò)充指示燈亮，即停止向蓄電池充電，達(dá)到過(guò)充保護(hù)的功能。過(guò)放控制電路中，將繼電器J2的開關(guān)串聯(lián)在放電電路中，在正常放電狀態(tài)時(shí)，放電電路正常工作。當(dāng)晚上由蓄電池向負(fù)載供電時(shí)，蓄電池的電壓低于22V時(shí)，認(rèn)為蓄電池處于過(guò)放狀態(tài)，此時(shí)U1B"+”端電壓低于其〃-”端電壓時(shí)，U1B輸出〃-”低電平，使Q3截止，同時(shí)Q4導(dǎo)通，繼電器線圈J2通電，繼電器開關(guān)由常閉點(diǎn)轉(zhuǎn)到常開點(diǎn)，放電電路斷開，過(guò)放指示燈亮，停止向負(fù)載供電，實(shí)現(xiàn)過(guò)放保護(hù)的功能。3.1.5太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤電路自動(dòng)跟蹤模塊的控制部分采用光敏電阻光強(qiáng)比較的控制方式［7-8］。在跟蹤電路的設(shè)計(jì)中，對(duì)光敏電阻的結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化，使數(shù)據(jù)采集部分能夠及時(shí)地反應(yīng)出太陽(yáng)光線較小或較大的變化。通過(guò)在太陽(yáng)光接收器上安置一個(gè)圓筒作為阻擋物，并在圓筒內(nèi)外四個(gè)方向分別放置光敏電阻，構(gòu)成的傳感器安置在與電池板同一平面，通過(guò)光敏電阻輸出來(lái)調(diào)整太陽(yáng)能板的角度。單路光敏電阻的采集電路如圖4所示。圖4單路光敏電阻采集電路3.2軟件系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件采用KeilC編制，主要由主程序、時(shí)間設(shè)定子程序、1302的讀寫子程序、24C02的讀寫子程序、時(shí)間比較子程序、按鍵子程序、顯示刷新子程序等組成。程序開始進(jìn)行初始化，調(diào)用24C02內(nèi)部存儲(chǔ)的開關(guān)路燈時(shí)間點(diǎn)，程序每間隔—段時(shí)間調(diào)用一次1302中的時(shí)間。通過(guò)程序?qū)⒃O(shè)定的時(shí)間與系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行比較，設(shè)定比較的間隔為1秒一次，當(dāng)時(shí)間相同時(shí)，通過(guò)程序輸出控制信號(hào)，來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。程序整體設(shè)計(jì)流程見(jiàn)圖5。圖5程序整體流程圖4系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，對(duì)自動(dòng)跟蹤和充放電控制兩個(gè)主要的功能模塊進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，具體測(cè)試過(guò)程如下。4.1自動(dòng)跟蹤模塊測(cè)試根據(jù)遼寧省阜新市（東經(jīng)122度，北緯42.1度），2011年7月9日上午9點(diǎn)至下午1點(diǎn)，以半小時(shí)為單位，系統(tǒng)對(duì)太陽(yáng)高度和方位跟蹤進(jìn)行測(cè)試。具體測(cè)試方案如下：（1） 設(shè)置初始位置和初始時(shí)間；（2） 步進(jìn)電機(jī)每次最小轉(zhuǎn)動(dòng)1度；（3） 記錄每次步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；（4） 對(duì)比系統(tǒng)偏轉(zhuǎn)角度和太陽(yáng)實(shí)際角度。測(cè)量及對(duì)比結(jié)果如表2和圖6所示。通過(guò)以上測(cè)試，驗(yàn)證了本系統(tǒng)能夠精確跟蹤各種情況下的太陽(yáng)光方向和高度變化，調(diào)節(jié)太陽(yáng)能板對(duì)太陽(yáng)方位角和高度角進(jìn)行跟蹤，調(diào)節(jié)精度與實(shí)際角度誤差范圍在2度以內(nèi)。4.2過(guò)充過(guò)放模塊測(cè)試于2011年7月5日至7月8日，在遼寧工程技術(shù)大學(xué)阜新校區(qū)新華樓樓頂采用太陽(yáng)電池板串聯(lián)2節(jié)蓄電池同時(shí)外接一個(gè)100W燈泡進(jìn)行過(guò)充過(guò)放模塊的聯(lián)合測(cè)試：（1）太陽(yáng)電池板電壓和蓄電池電壓保持線性關(guān)系，且略高于蓄電池電壓。（2）白天蓄電池充電電壓始終保持在24.3-25.8V之間，達(dá)到25.8V系統(tǒng)自動(dòng)停止充電且過(guò)充保護(hù)燈閃爍，證明蓄電池過(guò)充控制正常。（3）黑夜100W燈泡點(diǎn)亮，蓄電池放電電壓維持在25.4-22.3V之間，當(dāng)蓄電池電量低于22.3V時(shí)燈泡自動(dòng)熄滅，證明過(guò)放控制正常。5結(jié)論本文通過(guò)對(duì)太陽(yáng)能路燈智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試取得成果如下：設(shè)計(jì)太陽(yáng)能跟蹤模塊，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能板對(duì)太陽(yáng)光線的跟蹤誤差小于2度。達(dá)到實(shí)時(shí)、精確最大限度地吸收太陽(yáng)能的效果。使用了光控和時(shí)控相結(jié)合的方法，避免了光控方法易受干擾、時(shí)控方法需要頻繁設(shè)置時(shí)間的麻煩，為達(dá)到節(jié)約用電目的，在深夜行人較少時(shí)路燈根據(jù)設(shè)置的時(shí)間熄滅，早上行人多時(shí)根據(jù)設(shè)置的時(shí)間亮燈。采用了合理的蓄電池充放電策略，實(shí)現(xiàn)算法簡(jiǎn)單，有效地提高了蓄電池壽命，具有一定參考和推廣應(yīng)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)：［1］ 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