液壓基礎(chǔ)知識及液壓元件介紹

1汽車工程研究院2021年12月液壓根底知識及液壓元件

泵送技術(shù)中心液壓所劉明清2021.01精選課件3液壓油缸液壓系統(tǒng)概述14液壓附件、液壓介質(zhì)液壓閥25液壓油泵3液壓油缸液壓系統(tǒng)概述14液壓附件、液壓介質(zhì)液壓閥25液壓油泵液壓系統(tǒng)概述4精選課件液壓系統(tǒng)概述5精選課件液壓系統(tǒng)概述6精選課件液壓系統(tǒng)概述7精選課件液壓系統(tǒng)概述8精選課件液壓系統(tǒng)概述9精選課件液壓系統(tǒng)概述10精選課件液壓系統(tǒng)概述壓力取決于負(fù)載的大小11精選課件液壓系統(tǒng)概述12精選課件液壓系統(tǒng)概述13精選課件液壓系統(tǒng)概述速度取決于液壓系統(tǒng)的流量14精選課件液壓系統(tǒng)概述15精選課件液壓系統(tǒng)概述16精選課件液壓系統(tǒng)概述17精選課件液壓系統(tǒng)概述◆液壓系統(tǒng)組成動力元件：油泵控制元件：液壓閥執(zhí)行元件：液壓油缸輔助元件：管路、接頭等輔助介質(zhì)：液壓油18精選課件液壓系統(tǒng)概述13液壓油缸4液壓附件液壓閥25液壓油泵20液壓閥◆液壓閥分類方向控制閥壓力控制閥流量控制閥精選課件21液壓閥◆方向控制閥控制液壓系統(tǒng)中油液流動的方向或液流的通與斷單向閥、液控單向閥、液壓鎖換向閥精選課件22液壓閥◆單向閥正向?qū)?、反向截止默認(rèn)開啟壓力1bar精選課件23液壓閥◆液壓鎖〔液控單向閥〕鎖緊油缸精選課件24液壓閥◆換向閥工作原理:利用閥芯和閥體的相對運動,使油路接通、關(guān)斷或變換油流的方向，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟動、停止或變換運動方向分類:按操作方式分：手動換向閥、機(jī)動換向閥〔亦稱行程閥〕、電磁換向閥、液動換向閥和電液換向閥等按閥芯工作時在閥體中所處的位置和換向閥所控制的通路數(shù)不同分：二位二通換向閥、二位三通換向閥、二位四通換向閥、三位四通換向閥等按閥的安裝方式分：管式〔亦稱螺紋式〕換向閥、板式換向閥和法蘭式換向閥等按閥的結(jié)構(gòu)形式分：滑閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥和錐閥式換向閥等精選課件25液壓閥◆換向閥的位、通精選課件26液壓閥◆換向閥中位機(jī)能精選課件27液壓閥◆電磁換向閥攪拌/水洗切換電磁閥攪拌反轉(zhuǎn)閥攪拌反轉(zhuǎn)壓力繼電器精選課件28液壓閥◆電液換向閥精選課件29液壓閥◆多路換向閥支腿多路閥哈威臂架多路閥精選課件30液壓閥◆PSL臂架多路閥精選課件31液壓閥◆PSL臂架多路閥精選課件32液壓閥◆壓力控制閥控制油液壓力上下或利用壓力變化實現(xiàn)某種動作的閥。常見的壓力控制閥按功用分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等共同特點：利用作用于閥芯上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作溢流閥減壓閥平衡閥精選課件33液壓閥◆溢流閥：控制閥的入口壓力精選課件34液壓閥◆先導(dǎo)式溢流閥精選課件35液壓閥◆帶卸荷功能的溢流閥精選課件1〕功用：降低液壓系統(tǒng)某一支油路的壓力，以便得到比系統(tǒng)供油壓力較低的穩(wěn)定壓力〔出口壓力低于進(jìn)口壓力〕。

2〕類型：定值減壓閥、定差減壓閥、比例減壓閥。

3〕結(jié)構(gòu)：由主閥〔主閥體、主閥芯、主彈簧〕和先導(dǎo)閥〔先導(dǎo)閥體、錐閥芯、調(diào)壓螺帽、調(diào)壓彈簧〕組成。液壓閥◆減壓閥：控制閥的出口壓力精選課件37液壓閥◆減壓閥：比例減壓閥比例減壓閥〔閉式系統(tǒng)點比例減壓閥〕：輸出壓力與控制電流成比例精選課件38液壓閥◆平衡閥：控制負(fù)載運動的平穩(wěn)性，防止失速單向閥液控節(jié)流閥溢流閥精選課件39液壓閥◆流量控制閥調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中流量的大小，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。類型：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。精選課件40液壓閥◆節(jié)流閥精選課件41液壓閥◆調(diào)速閥精選課件42液壓閥◆插裝閥：邏輯閥精選課件43液壓閥◆面積比、開啟條件精選課件44液壓閥◆流量—壓降曲線精選課件45液壓閥◆插裝閥應(yīng)用：實現(xiàn)三位四通閥功能精選課件46液壓閥閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏；通流能力大，抗污染；一閥多用，易組成各式系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊。特別對大流量及非礦物油介質(zhì)的場合，優(yōu)點更為突出?！舨逖b閥特點精選課件47液壓閥◆閥的維護(hù)精選課件48液壓閥精選課件49液壓閥◆泵車常用液壓閥組精選課件泵車常用閥和閥組介紹冷卻器開啟閥：HF21090-02冷卻器開啟閥和功能符號50精選課件51攪拌、水洗閥組51泵車常用閥和閥組介紹攪拌/水洗切換電磁閥攪拌反轉(zhuǎn)閥攪拌溢流閥水洗溢流閥精選課件52主閥組52泵車常用閥和閥組介紹恒功率閥主泵換向電磁閥比例減壓閥精選課件53分配閥組53分配系統(tǒng)溢流閥卸荷球閥分配系統(tǒng)電液換向閥泵車常用閥和閥組介紹精選課件54上下壓切換閥組54插裝閥上下壓切換電磁閥泵車常用閥和閥組介紹精選課件55分配閥組55分配系統(tǒng)溢流閥卸荷球閥分配系統(tǒng)電液換向閥泵車常用閥和閥組介紹精選課件56主要閥類介紹◆比例多路閥本公司用比例多路閥有兩種型號：PSL和PSV.分別匹配定量泵及變量泵。用于控制執(zhí)行元件的運動方向及運動速度〔無級，且與負(fù)載無關(guān)〕?？墒苟鄠€執(zhí)行元件同時工作，并相互獨立〔不同的速度和壓力〕?？呻娍夭僮鳎部墒謩硬僮?。電磁鐵電流的大小或操作手柄的擺動角度的大小決定了液壓油的流量，因此也就決定了各執(zhí)行元件的運動速度。

56精選課件57主要閥類介紹◆臂架平衡閥〔單向〕原理圖當(dāng)F口進(jìn)油時，液壓油通過單向閥進(jìn)入V口，液流不受阻礙。當(dāng)V口進(jìn)油時，油壓作用到主閥芯上，但僅有此壓力作用，主閥芯不會翻開，只有當(dāng)控制油S口也有足夠油壓作用時，閥芯才開啟，油液流經(jīng)節(jié)流口，執(zhí)行元件〔油缸〕平穩(wěn)動作，并使變幅油缸活塞桿在任意伸出位置上可靠鎖定，滿足布料時的位置要求。溢流閥P2的作用是，當(dāng)V口壓力過高時，溢出少量油液，緩和壓力沖擊、波動，使系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)。

57精選課件58主要閥類介紹◆回轉(zhuǎn)緩沖閥(雙向〕

用于交替負(fù)載方向的雙向閥，進(jìn)油側(cè)無障礙流入，回油側(cè)閥芯需負(fù)載壓力及控制壓力共同作用才能開啟。同時設(shè)有緩沖沖擊的溢流閥。58精選課件59◆比例多路閥及平衡閥選型匹配：·根據(jù)各變幅油缸的額定工作壓力確定比例多路閥溢流壓力的大小。至少高于10%?！じ鶕?jù)各變幅油缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)面積及各節(jié)臂架展收時間要求，計算油缸運行所需要的流量，據(jù)此選擇比例多路閥各換向聯(lián)流量大小?！じ饔透灼ヅ涞钠胶忾y流量盡可能與比例多路閥各換向聯(lián)流量一致，防止液壓油流速不穩(wěn)造成系統(tǒng)波動?！て胶忾y平衡壓力的設(shè)定一般取負(fù)載壓力的1.3倍。59精選課件臂架閥類調(diào)節(jié)方法臂架平衡閥及回轉(zhuǎn)緩沖閥壓力調(diào)節(jié)方法60精選課件當(dāng)回轉(zhuǎn)制動或臂架展收停止時存在沖擊、幅度較大時，可調(diào)節(jié)節(jié)流螺栓。臂架閥類調(diào)節(jié)方法臂架平衡閥及回轉(zhuǎn)緩沖閥阻尼節(jié)流調(diào)節(jié)節(jié)流螺栓節(jié)流螺栓61精選課件臂架閥類調(diào)節(jié)方法臂架多路閥溢流壓力調(diào)節(jié)方法溢流閥調(diào)節(jié)螺釘擰松螺釘，壓力降低；擰緊螺釘，壓力升高，直至壓力表顯示為規(guī)定值，再將螺釘鎖死。62精選課件臂架閥類調(diào)節(jié)方法臂架多路閥手柄開口角度調(diào)節(jié)方法，用于限制通過A口和B口的最大流量調(diào)節(jié)螺釘M6X16鎖緊螺釘M6X663精選課件臂架閥類調(diào)節(jié)方法比例多路閥更換閥芯：64精選課件1、系統(tǒng)無壓力或者壓力較低，多為臂架多路閥故障。檢查總溢流閥是否被污物卡死或嚴(yán)重磨損。檢查三通流量閥是否損壞或被污物卡死〔PSL〕。LS信號油路受阻。梭閥卡死。臂架液壓系統(tǒng)常見故障及原因分析臂架液壓系統(tǒng)常見故障及原因分析2、系統(tǒng)壓力居高不下，中位卸荷壓力保持在20bar以上，并伴有發(fā)熱。檢查回油壓力是否太高，回油是否通暢。LS油路回油不暢，有背壓。平衡閥流量較小或者卡滯。65精選課件臂架液壓系統(tǒng)常見故障及原因分析3、執(zhí)行元件動作不穩(wěn)，抖動、壓力沖擊、震動，動作滯后等。平衡閥先導(dǎo)比較大；平衡閥壓力設(shè)定不當(dāng)；平衡閥的通流量與多路閥閥不匹配；檢查控制電流是否穩(wěn)定、適宜；檢查控制程序是否有漏洞；檢查油箱中的油液是否充足；檢查液壓系統(tǒng)是否充分排氣；檢查LS管路通徑是否足夠大，其管內(nèi)容積應(yīng)為閥到泵油管容積的10%至15%；檢查馬達(dá)和油缸是否脈動或爬行；66精選課件4、換向閥閥芯無動作臂架液壓系統(tǒng)常見故障及原因分析檢查手動和電控是否均無動作，確認(rèn)是否為電控問題；檢查手柄座或彈簧組建是否卡死；檢查油溫是否過高，影響介質(zhì)正常使用；閥芯外表磨損嚴(yán)重或卡滯；67精選課件5、臂架自動下沉臂架液壓系統(tǒng)常見故障及原因分析檢查臂架液壓系統(tǒng)壓力是否到達(dá)規(guī)定值；回油側(cè)平衡閥平衡壓力低；平衡閥閥芯外表磨損嚴(yán)重，不能可靠鎖死；油缸內(nèi)泄；68精選課件6、1臂雙油缸不同步〔45米、48米〕臂架液壓系統(tǒng)常見故障及原因分析檢查油缸行程、安裝距及臂架油缸座孔結(jié)構(gòu)尺寸是否符合圖紙要求；檢查油缸是否內(nèi)泄，或者油缸內(nèi)部摩擦力大；平衡閥壓力設(shè)置不一致；平衡閥先導(dǎo)比大小不一致；69精選課件液壓系統(tǒng)概述13液壓油缸4液壓附件、液壓介質(zhì)液壓閥25液壓油泵71◆典型臂架變幅油缸結(jié)構(gòu)活塞桿擋圈卡鍵導(dǎo)向套缸筒活塞缸底閥座螺釘防塵圈唇形密封導(dǎo)向環(huán)O形圈桿用組合密封O形圈導(dǎo)向環(huán)孔用組合密封唇形密封螺釘液壓缸71精選課件72◆臂架變幅油缸特點1.壓力——高壓力，設(shè)計額定壓力一般定為35MPa。2.速度——低速度，運動速度一般不超過0.1m/s。3.重量——一般有輕量化要求，缸筒多采用高強(qiáng)度材料，筒壁薄。

導(dǎo)向套和活塞多采用鋁合金材料。4.接口——一般缸底和桿頭都采用耳環(huán)結(jié)構(gòu)。5.載荷——易受偏載影響。結(jié)構(gòu)設(shè)計及密封選擇都要考慮以上特點。液壓缸72精選課件73◆典型支腿垂直油缸結(jié)構(gòu)缸底活塞鋼管活塞桿閥座缸筒螺釘導(dǎo)向套壓蓋球座防塵圈唇形密封桿用組合密封O形圈導(dǎo)向環(huán)法蘭孔用組合密封導(dǎo)向環(huán)螺釘O形圈液壓缸73精選課件74◆支腿垂直油缸特點1.壓力——中等壓力，設(shè)計額定壓力一般定為25MPa。2.接口——一般缸筒采用法蘭連接，桿頭為球頭結(jié)構(gòu)。3.載荷——易受偏載影響。收回載荷小。4.頻率——一般不頻繁動作、平安系數(shù)要求較高。液壓缸74精選課件75◆典型支腿伸縮油缸結(jié)構(gòu)螺栓鋼管導(dǎo)向環(huán)孔用組合密封活塞活塞桿鋼管O形圈導(dǎo)向環(huán)桿用組合密封唇形密封防塵圈缸筒O形圈液壓缸75精選課件76◆支腿伸縮油缸特點1.壓力——中等壓力，設(shè)計額定壓力一般定為25MPa。2.接口——一般兩頭采用耳環(huán)結(jié)構(gòu)。3.頻率——一般不頻繁動作。4.用途——用于前支腿。X形支腿一般兩支油缸捆綁使用，擺腿只用一支油缸。液壓缸76精選課件77◆典型支腿擺動油缸結(jié)構(gòu)桿頭關(guān)節(jié)軸承螺母導(dǎo)向套油口缸筒活塞桿活塞缸底螺釘防塵圈唇形密封導(dǎo)向環(huán)桿用組合密封O形圈O形圈孔用組合密封導(dǎo)向環(huán)液壓缸77精選課件78◆支腿擺動油缸特點1.壓力——中等壓力，設(shè)計額定壓力一般定為25MPa。2.接口——一般兩頭采用耳環(huán)結(jié)構(gòu)，配關(guān)節(jié)軸承，桿頭耳環(huán)可調(diào)。3.載荷——易受偏載影響。4.頻率——一般不頻繁動作。液壓缸78精選課件79◆擺缸液壓缸單向閥79精選課件80◆主油缸液壓缸80精選課件81◆液壓缸的故障排除1動作不靈1〕壓力油未進(jìn)入油缸或油缸回油路受阻；2〕輸入缸的油液壓力流量不夠；3〕活塞密封嚴(yán)重破損或缸筒損壞；4〕活塞與活塞桿連接松脫；5〕活塞與缸筒的配合過緊或污物卡住；6〕油缸安裝不良。7〕其他元件和回路方面的原因系統(tǒng)中其他元件故障；管路接錯；回路設(shè)計不合理。

排除：檢查油泵是否正常、油路是否暢通、裝配是否良好；更換損壞的密封；更換缸筒。81液壓缸精選課件822油缸速度達(dá)不到期望值，欠速1〕供油缺乏、壓力不夠；2〕系統(tǒng)漏油；3〕溢流閥溢流太多；4)內(nèi)泄嚴(yán)重；5〕缸體局部損壞；6〕油缸憋勁；

排除：檢查油泵是否正常；更換損壞密封件；更換溢流閥；檢查零件尺寸，更換無法修復(fù)的零件。82液壓缸精選課件833產(chǎn)生爬行1〕油缸內(nèi)部進(jìn)有空氣；2〕裝配或安裝不良；3)密封阻力大；

排除：空載大行程往復(fù)運動，直到把空氣排完；檢查裝配是否良好；更換密封。83液壓缸精選課件844油缸運行中產(chǎn)生不正常聲響和抖動1〕油缸內(nèi)部進(jìn)有空氣；2〕滑動金屬面的摩擦聲；3〕密封件過緊產(chǎn)生摩擦聲和振動；4〕內(nèi)泄漏產(chǎn)生異常聲響。5〕平衡閥調(diào)節(jié)不當(dāng)或選型不當(dāng)。排除：空載大行程往復(fù)運動，直到把空氣排完；更換導(dǎo)向環(huán)；更換密封；調(diào)整平衡閥；選用適宜平衡閥。84液壓缸精選課件855油缸的泄漏1〕密封件損壞；2〕缸筒內(nèi)腔拉傷；3〕活塞損壞；4〕活塞桿外表損壞；5〕油液粘度太低；6〕油溫過高。排除：更換密封；更換損壞缸筒；更換損壞活塞；更換損壞活塞桿；更換防塵圈；更換適宜粘度的液壓油；查找油溫過高的原因并排除。85液壓缸精選課件86液壓缸的拆裝◆液壓缸的拆裝1.液壓缸的拆解精選課件872.液壓缸的安裝液壓缸的拆裝精選課件88液壓缸的拆裝精選課件89液壓缸故障排除◆液壓缸的故障排除1動作不靈1〕壓力油未進(jìn)入油缸或油缸回油路受阻；2〕輸入缸的油液壓力流量不夠；3〕活塞密封嚴(yán)重破損或缸筒損壞；4〕活塞與活塞桿連接松脫；5〕活塞與缸筒的配合過緊或污物卡??；6〕油缸安裝不良。7〕其他元件和回路方面的原因系統(tǒng)中其他元件故障；管路接錯；回路設(shè)計不合理。

排除：檢查油泵是否正常、油路是否暢通、裝配是否良好；更換損壞的密封；更換缸筒。精選課件902油缸速度達(dá)不到期望值，欠速1〕供油缺乏、壓力不夠；2〕系統(tǒng)漏油；3〕溢流閥溢流太多；4)內(nèi)泄嚴(yán)重；5〕缸體局部損壞；6〕油缸憋勁；

排除：檢查油泵是否正常；更換損壞密封件；更換溢流閥；檢查零件尺寸，更換無法修復(fù)的零件。液壓缸故障排除精選課件913產(chǎn)生爬行1〕油缸內(nèi)部進(jìn)有空氣；2〕裝配或安裝不良；3)密封阻力大；

排除：空載大行程往復(fù)運動，直到把空氣排完；檢查裝配是否良好；更換密封。液壓缸故障排除精選課件924油缸運行中產(chǎn)生不正常聲響和抖動1〕油缸內(nèi)部進(jìn)有空氣；2〕滑動金屬面的摩擦聲；3〕密封件過緊產(chǎn)生摩擦聲和振動；4〕內(nèi)泄漏產(chǎn)生異常聲響。5〕平衡閥調(diào)節(jié)不當(dāng)或選型不當(dāng)。排除：空載大行程往復(fù)運動，直到把空氣排完；更換導(dǎo)向環(huán)；更換密封；調(diào)整平衡閥；選用適宜平衡閥。液壓缸故障排除精選課件935油缸的泄漏1〕密封件損壞；2〕缸筒內(nèi)腔拉傷；3〕活塞損壞；4〕活塞桿外表損壞；5〕油液粘度太低；6〕油溫過高。排除：更換密封；更換損壞缸筒；更換損壞活塞；更換損壞活塞桿；更換防塵圈；更換適宜粘度的液壓油；查找油溫過高的原因并排除。液壓缸故障排除精選課件液壓系統(tǒng)概述13液壓油缸4液壓附件、液壓介質(zhì)液壓閥25液壓油泵濾油器是去除工作液體中雜質(zhì)的最有效裝置。一般以過濾精度、壓差特性、納垢容量、工作壓力等參數(shù)來反映其性能。常用濾油器有網(wǎng)式、線隙式、紙式、燒結(jié)式、磁性等多種。根據(jù)其安裝在液壓系統(tǒng)中位置不同有：吸油過濾器、高壓過濾器、回油過濾器。過濾器精選課件蓄能器是一種儲存壓力液體的液壓元件。當(dāng)液壓傳動系統(tǒng)需要時，蓄能器所儲存的壓力液體在其加載裝置的作用釋放出來，輸送到液壓傳動系統(tǒng)中去工作；當(dāng)液壓傳動系統(tǒng)中工作液體過剩時，多余的液體又會克服加載裝置的作用力，進(jìn)入蓄能器儲存起來。因此蓄能器即是液壓源，又是多余能量的吸收和儲存裝置。蓄能器的功用:1)短期大量供油2)液壓傳動系統(tǒng)的保壓3)應(yīng)急能源4)緩和沖擊壓力5)吸收脈動壓力蓄能器精選課件蓄能器精選課件當(dāng)液壓系統(tǒng)功率大、效率低時，單靠自然散熱不能保持液壓系統(tǒng)規(guī)定的油溫時，必須采用強(qiáng)制散熱，選用元件為冷卻器。類型有：管式、板式和翅片式等。散熱器精選課件用來儲存保證液壓系統(tǒng)工