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第8章連桿機構(gòu)及其設(shè)計——按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)目錄已知活動鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置目錄已知活動鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置IIIIII已知：要求：已知活動鉸鏈中心位置B1B2B3C1C2C3確定兩固定鉸鏈中心A和D的位置連桿上兩活動鉸鏈中心位置B和C連桿三個位置：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)分析：設(shè)計原理：

在鉸鏈四桿機構(gòu)中，活動鉸鏈B和C的軌跡為圓弧，固定鉸鏈中心A和D分別為其圓心已知活動鉸鏈中心位置IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD設(shè)計過程：1.連接B1和B2點，作其中垂線2.連接B2和B3點，作其中垂線3.連接C1和C2點，作其中垂線4.連接C2和C3點，作其中垂線鉸鏈四桿機構(gòu)AB1C1D即為所求。交點鉸鏈A交點鉸鏈D已知活動鉸鏈中心位置設(shè)計結(jié)果仿真驗證問題討論若選定:IIIIIIADB1C1??固定鉸鏈A和D連桿上標(biāo)線位置問：如何找到鉸鏈B和C？目錄已知活動鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置要求：固定鉸鏈A和D的位置IIIAD已知固定鉸鏈中心位置已知：連桿上標(biāo)線的兩個位置Ⅰ、Ⅱ用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)IIIB1B2×mmAD分析任選鉸鏈B和C的位置圓心與鉸鏈A和D的位置不符作圖求圓心已知固定鉸鏈中心位置設(shè)計原理：已知固定鉸鏈中心位置機構(gòu)倒置法IIIADB1C1mnmnA′2D′22.將剛化圖形中的連桿與連桿Ⅰ位置重合；1.剛化連桿Ⅱ位置圖形與鉸鏈A、D的相對關(guān)系，

剛化后圖形可任意移動，但各邊相對位置不變；3.連接A'2和A點，并作其中垂線mm；鉸鏈B1在中垂線mm上鉸鏈四桿機構(gòu)AB1C1D即為所求。

B2重合到B1上，C2重合到C1上4.連接D'2和D點，并作其中垂線nn；鉸鏈C1在中垂線nn上5.假設(shè)鉸鏈B1和C1取在連桿圖形的下邊線上，

得B1和C1位置。已知固定鉸鏈中心位置設(shè)計結(jié)果仿真驗證小結(jié)選定鉸鏈B和C的位置IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD鉸鏈A和D的位置作圖求圓心已知活動鉸鏈求固定鉸鏈小結(jié)剛化機構(gòu)的一個或多個位置使倒置機構(gòu)中機架的位置重合移動、旋轉(zhuǎn)剛化圖形已知固定鉸鏈求活動鉸鏈鉸鏈B和C的位置依據(jù)倒置機構(gòu)中活動鉸鏈A和D

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