(4.8.6)-6-6平面機構(gòu)的完全平衡

6機械的平衡§6-1機械平衡的目的及內(nèi)容§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算§6-4轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6-5平面機構(gòu)的平衡§6-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗

機構(gòu)各構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的慣性力可以簡化為一個通過質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩，并全部由基座承受。因此，平面機構(gòu)的平衡就要設(shè)法平衡這個總慣性力和總慣性力偶矩。機構(gòu)平衡的條件作用于機構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩應(yīng)分別為零。若機構(gòu)總慣性力為零，則機構(gòu)的質(zhì)心加速度為零，即機構(gòu)的質(zhì)心靜止不動。ΣF＝0，即ΣM＝0通常，對機構(gòu)只進行總慣性力的平衡。F=-maS=0部分平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。（1）利用對稱機構(gòu)平衡平衡方法對機構(gòu)的總慣性力只需平衡其中的一部分。完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。（1）利用對稱機構(gòu)平衡平衡方法偏置曲柄滑塊機構(gòu)完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。平衡方法（1）利用對稱機構(gòu)平衡完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。平衡方法（1）利用對稱機構(gòu)平衡完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。平衡方法平衡效果好，但機構(gòu)的體積增加，重量加倍。（1）利用對稱機構(gòu)平衡完全平衡平衡方法（2）利用對稱質(zhì)量平衡鉸鏈四桿機構(gòu)機構(gòu)的總慣性力恒為零。將構(gòu)件2的質(zhì)量m2用分別集中于B、C兩點的質(zhì)量m2B及m2C所代換；完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。平衡方法（2）利用對稱質(zhì)量平衡將構(gòu)件1的質(zhì)心移到固定軸A處，則在構(gòu)件1的延長線上加一平衡質(zhì)量m′；完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。平衡方法（2）利用對稱質(zhì)量平衡將構(gòu)件2的質(zhì)量m2用分別集中于B、C兩點的質(zhì)量m2B及m2C所代換；將構(gòu)件1的質(zhì)心移到固定軸A處，則在構(gòu)件1的延長線上加一平衡質(zhì)量m′；完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。平衡方法（2）利用對稱質(zhì)量平衡將構(gòu)件2的質(zhì)量m2用分別集中于B、C兩點的質(zhì)量m2B及m2C所代換；將構(gòu)件3的質(zhì)心移到固定軸D處，則在構(gòu)件3的延長線上加一平衡質(zhì)量m″；此時，機構(gòu)的總質(zhì)心應(yīng)位于AD線上一固定點，質(zhì)心靜止不動，故機構(gòu)的慣性力得到平衡。（2）利用平衡質(zhì)量平衡完全平衡機構(gòu)的總慣性力恒為零。（1）利用對稱機構(gòu)平衡平衡方法結(jié)論完全平衡法的平衡效果較好，但要完全平衡n個構(gòu)件的單自由度機構(gòu)的慣性力，