(47)-3.9.2根軌跡繪制規(guī)則機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_第1頁
(47)-3.9.2根軌跡繪制規(guī)則機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_第2頁
(47)-3.9.2根軌跡繪制規(guī)則機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_第3頁
(47)-3.9.2根軌跡繪制規(guī)則機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_第4頁
(47)-3.9.2根軌跡繪制規(guī)則機(jī)械工程控制基礎(chǔ)_第5頁
已閱讀5頁，還剩16頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

3.9.2根軌跡繪制規(guī)則

根軌跡的繪制規(guī)則

σ0jω-2-1-5根軌跡的繪制規(guī)則

σ0jω-2-1-5

根軌跡的繪制規(guī)則（3）實軸上根軌跡：這些線段右側(cè)的開環(huán)實極點數(shù)與開環(huán)實零點數(shù)的數(shù)目之和為奇數(shù)。簡記為“奇是,偶不是”。

σ0jω-2-1-5

根軌跡的繪制規(guī)則σ0jω-2-1-5（3）實軸上根軌跡：

根據(jù)規(guī)則2，根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點。系統(tǒng)根軌跡3條分支中，起點（-2，j0）的分支的終點為（-5，j0）。起點為（0，j0）、（-1，j0）的2條分支無終點。根軌跡的繪制規(guī)則（4）漸近線相角：如果控制系統(tǒng)的開環(huán)零點數(shù)m少于開環(huán)極點數(shù)n時，漸近線有n-m條，這些漸近線在實軸上交于一點。根軌跡中n-m條趨向無窮遠(yuǎn)處分支的漸近線相角為

根軌跡的繪制規(guī)則

根軌跡的繪制規(guī)則

σ0jω-2-1-51根軌跡的繪制規(guī)則（6）根軌跡的分離點：（重點討論實軸上的分離點）分離點：兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又立即分開的點。根軌跡的分離點a滿足方程

根軌跡的繪制規(guī)則（6）根軌跡的分離點：（重點討論實軸上的分離點）說明：①根據(jù)根軌跡的性質(zhì)，若在實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間的區(qū)域為根軌跡區(qū)間，則在這區(qū)間內(nèi)必有一個分離點。②若在實軸上兩個相鄰的開環(huán)零點之間的區(qū)域為根軌跡區(qū)間，則在這區(qū)間內(nèi)必有一個分離點。③根軌跡在分離點上對應(yīng)的K值是這段實軸區(qū)域的極值。根據(jù)極值法的公式，分離點處的K滿足公式：

根軌跡的繪制規(guī)則（6）根軌跡的分離點：（重點討論實軸上的分離點）求解過程：根軌跡的分離點a滿足方程注意：求出結(jié)果，需經(jīng)判斷，保留合理解。如果根在實軸根軌跡區(qū)域，則保留；否則，舍去。根軌跡的繪制規(guī)則（6）根軌跡的分離點：（重點討論實軸上的分離點）

σ0jω-2-1-51

根軌跡的繪制規(guī)則（6）根軌跡的分離點：（重點討論實軸上的分離點）σ0jω-2-1-51

-0.447根軌跡的繪制規(guī)則

根軌跡的繪制規(guī)則（7）若根軌跡與虛軸有交點：

σ0jω-2-1-51-0.447根軌跡的繪制規(guī)則

根軌跡的繪制規(guī)則（7）若根軌跡與虛軸有交點：

σ0jω-2-1-51-0.447

根軌跡的繪制規(guī)則（7）若根軌跡與虛軸有交點：σ0jω-2-1-51-0.447

根軌跡的繪制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論