0 第8章 (1-6)輪系機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

（PPT課件）

手表的秒針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈360°時(shí)，分針轉(zhuǎn)過(guò)6°為一分鐘，而此時(shí)時(shí)針僅僅轉(zhuǎn)了0.5°。那么，是什么樣的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)著這種轉(zhuǎn)動(dòng)？是什么樣的機(jī)構(gòu)控制秒針、分針和時(shí)針之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，保證走時(shí)正確的呢？第8章輪系8.2定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算8.3周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算第8章輪系8.1輪系的類型8.4復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算8.5輪系的功用8.6工程應(yīng)用案例—龍門刨床工作臺(tái)本章知識(shí)要點(diǎn)了解輪系的種類；掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；了解輪系的應(yīng)用；興趣實(shí)踐觀察正在走時(shí)的機(jī)械手表的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；思考探索有的輪系中，其中一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)速的輕微變化會(huì)引起輸出運(yùn)動(dòng)的較大改變，實(shí)現(xiàn)的基本原理是什么？第8章輪系定軸輪系傳動(dòng)輪系的類型在機(jī)器中，常將一系列相互嚙合的齒輪組成傳動(dòng)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)變速、換向、大傳動(dòng)比、分路傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)分解與合成等功用。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。一、輪系的類型根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架是否固定，又將輪系分為兩大類：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系。如果輪系中各齒輪的軸線互相平行，稱為平面輪系。（全部是圓柱齒輪）1.定軸輪系（1）平面輪系輪系的類型

思考8-1在實(shí)際機(jī)械傳動(dòng)中，一對(duì)單一的齒輪嚙合傳動(dòng)很難滿足工作需要求，如汽車的變速箱設(shè)計(jì)就是靠一組輪系實(shí)現(xiàn)的。從齒輪的工作原理、幾何設(shè)計(jì)和強(qiáng)度分析角度考慮，一對(duì)傳遞較大傳動(dòng)比的普通的齒輪的缺點(diǎn)有哪些？（2）空間輪系如果輪系中各齒輪的軸線不完全平行，稱為空間輪系。（有圓錐齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)）輪系的類型輪系的類型213H2.周轉(zhuǎn)輪系輪系中，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞其它齒輪的固定幾何軸線回轉(zhuǎn)，稱為周轉(zhuǎn)輪系。行星輪2:既做自轉(zhuǎn)又做公轉(zhuǎn)中心輪1、3：軸線位置固定1：太陽(yáng)輪3：內(nèi)齒圈行星架（系桿）H：支持行星輪（其軸線必須與太陽(yáng)輪軸線重合）輪系的類型

行星輪系若某一太陽(yáng)輪軸線固定，機(jī)構(gòu)有一個(gè)自由度，因此工作時(shí)需要一個(gè)原動(dòng)件。稱為行星齒輪系。輪系的類型若齒輪1、3均繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)有二個(gè)自由度，因此工作時(shí)需要二個(gè)原動(dòng)件。稱為差動(dòng)齒輪系。

差動(dòng)輪系輪系的類型傳動(dòng)時(shí)，既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或由幾個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組成。3.復(fù)合輪系輪系的類型一、輪系的傳動(dòng)比輪系始端主動(dòng)輪與末端從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比值，稱為輪系的傳動(dòng)比，用i表示：式中n1——主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速，r/min；

nk——從動(dòng)輪k的轉(zhuǎn)速，r/min。輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，包括計(jì)算傳動(dòng)比的大小和確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算二、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算1.一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比設(shè)主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速為n1和齒數(shù)為z1，從動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速為n2和齒數(shù)為z2，其傳動(dòng)比大小等于：傳動(dòng)比大小定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向圓柱齒輪傳動(dòng)：兩輪軸線平行，外嚙合傳動(dòng)（圖a），兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比可用負(fù)號(hào)表示；

內(nèi)嚙合傳動(dòng)（圖b），兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比用正號(hào)表示。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算圓錐齒輪傳動(dòng)：兩輪軸線相交，用畫箭頭方法表示轉(zhuǎn)向。兩輪的轉(zhuǎn)向箭頭必須同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)，或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向蝸輪蝸桿傳動(dòng)：兩軸線在空間相交錯(cuò)成90°，其轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用傳動(dòng)比的正負(fù)來(lái)表示，只能用畫箭頭的方法來(lái)確定。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2.定軸輪系傳動(dòng)比大小的計(jì)算在右圖所示的定軸輪系中，齒輪1為始端主動(dòng)輪，齒輪5為末端從動(dòng)輪，則輪系傳動(dòng)比為：下面討論計(jì)算大小的方法:設(shè)各輪齒數(shù)分別為z1

、z2、z2′、z3、z4、z4′、z5，各對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由于，故得

總結(jié)：定軸輪系的傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，其大小等于各對(duì)齒輪中的從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積之比。推廣到一般情況：齒輪1為初端主動(dòng)輪，齒輪k為末端從動(dòng)輪當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速已知時(shí)，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算上圖中的齒輪2同時(shí)與兩個(gè)齒輪相嚙合，與齒輪1嚙合時(shí)為從動(dòng)輪，與齒輪3嚙合時(shí)為主動(dòng)輪，故在傳動(dòng)比計(jì)算式的分子分母中同時(shí)出現(xiàn)而互相抵消。這說(shuō)明齒輪3齒數(shù)的多少不影響傳動(dòng)比的大小。但齒輪3能使從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向改變。這種齒輪稱為惰輪或過(guò)橋輪。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算3.從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的確定對(duì)于圓柱齒輪組成的定軸輪系，確定從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向有兩種方法：(-1)m法和畫箭頭法。(-1)m法只適用于圓柱齒輪所組成的定軸輪系。其中，m為外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算畫箭頭的方法先畫出主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向箭頭，根據(jù)前述一對(duì)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的箭頭表示法，依次畫出各輪的轉(zhuǎn)向。定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算例題：已知右圖所示定軸系中各輪齒數(shù)：z1=z2=20，z3=60，z3′=z4′=20，z4=z5=40。試求傳動(dòng)比i14和i15，并判斷ω4和ω5相對(duì)ω1的轉(zhuǎn)向。（設(shè)定輸入ω1的轉(zhuǎn)向如圖藍(lán)色箭頭所示）轉(zhuǎn)向如圖。說(shuō)明ω5同ω1反向，故可寫成i15=-12。解：定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系概述

周轉(zhuǎn)輪系是一種先進(jìn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于周轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有動(dòng)軸線行星輪，采用合理的均載裝置，由數(shù)個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷，實(shí)行功率分流，并且合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合傳動(dòng)，以及輸入軸與輸出軸共軸線等，從而具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)行噪聲小、效率高及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。所以周轉(zhuǎn)傳動(dòng)在國(guó)防、冶金、起重運(yùn)輸、礦山、化工、輕紡、建筑工業(yè)等部門的機(jī)械設(shè)備中，得到了愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。我國(guó)現(xiàn)已制訂了部分周轉(zhuǎn)減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算換向機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算汽車后橋周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算生產(chǎn)線周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系有三種基本構(gòu)件：行星輪、行星架和中心輪。齒輪2活套在構(gòu)件H上，分別與外齒輪1和內(nèi)齒輪3相嚙合。構(gòu)件H、齒輪1和3三者的軸線必須重合，否則整個(gè)輪系不能轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)，齒輪2一方面繞自身的幾何軸線O2轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))，同時(shí)又隨構(gòu)件H繞固定的幾何軸線OH回(公轉(zhuǎn))，如同天空中的行星運(yùn)動(dòng)一樣。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算四、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系的根本差別在于周轉(zhuǎn)輪系中具有轉(zhuǎn)動(dòng)的周轉(zhuǎn)架，從而使得行星輪既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)。因此，周轉(zhuǎn)輪系各構(gòu)件間的傳動(dòng)比不能直接引用定軸輪系傳動(dòng)比的公式來(lái)計(jì)算。在圖(a)所示的2K-H型周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪、中心輪和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n2、n1、n3和nH。設(shè)想給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)與行星架H的轉(zhuǎn)速nH大小相等方向相反且繞定軸線的公共轉(zhuǎn)速(-nH)后，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不發(fā)生變化，正如手表中各指針間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不隨手臂運(yùn)動(dòng)而改變一樣。這樣，行星架的絕對(duì)轉(zhuǎn)速為零，行星輪繞固定的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，原來(lái)的周轉(zhuǎn)輪系便轉(zhuǎn)化為一個(gè)假想的定軸輪系(圖(b))。這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算轉(zhuǎn)化齒輪系中1、3兩輪的傳動(dòng)比可以根據(jù)定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法得出：構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速nH中心輪1n1中心輪3n3行星輪2n2行星架HnH周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算將上述分析推廣到一般情形。設(shè)齒輪j為主動(dòng)輪，齒輪k為從動(dòng)輪，則周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的一般計(jì)算式為：應(yīng)用上式的幾點(diǎn)說(shuō)明：齒輪G和K的軸線與行星架H的軸線必須重合或互相平行，齒輪G和K可以是中心輪或行星輪。的正負(fù)只表示轉(zhuǎn)化輪系中齒輪G和K轉(zhuǎn)向關(guān)系，而不是行星輪系中二者的轉(zhuǎn)向關(guān)系。。為轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比；為周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比。利用上式求解未知轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)注意轉(zhuǎn)向。若假定某一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)為正，其相反方向的轉(zhuǎn)向就是負(fù)。必須將轉(zhuǎn)速大小連同其符號(hào)一同代入公式計(jì)算。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算在上圖所示的圓錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系中，齒輪1、3均與行星架H共軸線，故其轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比可寫成：負(fù)號(hào)是由畫箭頭法確定的(如上圖所示)。由于行星輪2的軸線不與行星架H軸線相平行，所以不能用一般計(jì)算公式來(lái)計(jì)算圓錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系中行星輪的轉(zhuǎn)速。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算若n3=0，可以計(jì)算得傳動(dòng)比i1H為：周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算五、周轉(zhuǎn)輪系各輪齒數(shù)的關(guān)系在周轉(zhuǎn)輪系中，各輪齒數(shù)的多少應(yīng)滿足以下四個(gè)條件：轉(zhuǎn)動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。傳動(dòng)比條件周轉(zhuǎn)輪系應(yīng)能保證實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比。同心條件周轉(zhuǎn)輪系要能夠正?；剞D(zhuǎn)，行星架的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的幾何軸線相重合。安裝條件為使各個(gè)行星輪都能裝入兩個(gè)中心輪之間且均勻分布，兩中心輪的齒數(shù)和z1+z3

應(yīng)為行星輪數(shù)目k的整數(shù)倍N。鄰接條件為保證相鄰兩行星輪的齒頂不致相碰撞，應(yīng)使其中心距大于行星輪的齒頂圓直徑。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算例題已知右圖所示周轉(zhuǎn)輪系各輪齒數(shù)為z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60。試求傳動(dòng)比i1H和iH1。并判斷若系桿H為輸入構(gòu)件，則該輪系是減速還是增速？解：將整個(gè)輪系加（-nH）后，寫出轉(zhuǎn)化輪系兩中心輪間的傳動(dòng)比關(guān)系為：因?yàn)?，所以周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算解：將整個(gè)輪系加（-nH）后，寫出轉(zhuǎn)化輪系兩中心輪間的傳動(dòng)比關(guān)系為：因?yàn)?，所以解得因此，此式表明，若H為輸入構(gòu)件，則輪系是增速。由此可推知：傳動(dòng)比大于1為減速，小于1為增速。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算例題下圖所示由圓錐齒輪組成的差動(dòng)輪系，各輪齒數(shù)為z1=24，z2=18，z2′=z3=48。已知1、3輪轉(zhuǎn)速n1=100r/min，n3=250r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小及轉(zhuǎn)向。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算解：將整個(gè)輪系加（-nH）后，寫出轉(zhuǎn)化輪系兩中心輪間的傳動(dòng)比關(guān)系為：上式中齒數(shù)比前的“-”號(hào)由圖上畫箭頭判斷。先假定1輪的轉(zhuǎn)向，然后依次畫箭頭，得3輪的轉(zhuǎn)向同1輪相反。然后將各輪齒數(shù)及n1和n3代入，并假設(shè)圖示n1方向?yàn)檎?，則n3為負(fù)，得由此解得nH=-50r/min，負(fù)號(hào)說(shuō)明nH同n3轉(zhuǎn)向相同。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算機(jī)械中除廣泛使用單一的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系外，還大量使用由定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系或由幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系組合而成的輪系。周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系所組成的輪系稱為復(fù)合輪系。對(duì)于幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系組成的多級(jí)周轉(zhuǎn)輪系，由于其解題思路相類似，也可視為復(fù)合周轉(zhuǎn)輪系。復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、計(jì)算復(fù)合輪系傳動(dòng)比的一般方法對(duì)于復(fù)合輪系，既不能將其視為單一的定軸輪系來(lái)計(jì)算傳動(dòng)比，也不能將其視為單一的周轉(zhuǎn)輪系來(lái)計(jì)算傳動(dòng)比。而唯一正確的方法是將它們分開(kāi)，并分別列出其傳動(dòng)比計(jì)算公式，聯(lián)立求解。復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法和步驟：聯(lián)立求解。正確劃分輪系；分別列出傳動(dòng)比計(jì)算式；復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算輪系的劃分復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算1.先找出幾何軸線運(yùn)動(dòng)的行星輪；2.找出支撐行星輪的行星架；3.找出與行星輪直接嚙合且繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的中心輪；4.由行星輪、行星架、中心輪和機(jī)架組成單個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系；5.劃分出行星輪系后，其余的則為定軸輪系。輪系的劃分步驟：注：每個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系只能含有一個(gè)行星架；而同一個(gè)行星架可能為幾個(gè)不同的周轉(zhuǎn)輪系所共用。復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算對(duì)于圖所示串聯(lián)型復(fù)合輪系，計(jì)算傳動(dòng)比較為簡(jiǎn)單。若已知各輪齒數(shù)z1、z2、z2′、z3、z3′、z4、z5，如何求總傳動(dòng)比i1H？解：先劃分輪系定軸輪系傳動(dòng)比：3`-4-5-H組成周轉(zhuǎn)輪系1-2-2`-3組成定軸輪系n1122`3543`H復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算n1122`3543`H周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比：由此得，聯(lián)立條件：復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算例題

下圖所示為某渦輪螺旋漿飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的主減速器。已知發(fā)動(dòng)機(jī)輸入轉(zhuǎn)速n1=12500r/min，各輪齒數(shù)為z1=z3′=31，z2=z4=29，z3=z5=89。試計(jì)算螺旋漿的轉(zhuǎn)速nr，并判斷nr轉(zhuǎn)向（與n1同向還是反向）。nr53′42H13n1復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算nr53′42H13n1解：輪系劃分1-2-H-3組成周轉(zhuǎn)輪系3`-4-5組成定軸輪系系桿H同內(nèi)齒輪5與螺旋漿相聯(lián)。3和3`為雙聯(lián)齒輪周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比：（1）定軸輪系的傳動(dòng)比：（2）復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算nr53′42H13n1聯(lián)立條件：代入公式（2）得，解得：其值為正，所以與n1方向相同。復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞在齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)主從動(dòng)軸間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果只用一對(duì)齒輪來(lái)傳動(dòng)（如下圖點(diǎn)化線所畫齒輪所示），齒輪的尺寸勢(shì)必很大。這樣，既增大機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，又浪費(fèi)材料而且制造安裝都不方便。若改用兩對(duì)齒輪（如下圖實(shí)線所畫齒輪所示）組成的輪系來(lái)傳動(dòng)，就可使齒輪尺寸小得多，制造安裝也較方便。輪系的功用二、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)利用輪系可以使一根主動(dòng)軸帶動(dòng)若干根從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得所需的各種轉(zhuǎn)速。輪系的功用三、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)當(dāng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用輪系可以使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速，這種傳動(dòng)稱為變速傳動(dòng)。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等許多機(jī)械都需要變速傳動(dòng)。輪系的功用四、獲得較大的傳動(dòng)比采用定軸輪系或行星輪系均可獲得大的傳動(dòng)比。輪系的功用

思考8-2盡管兩軸之間大的傳動(dòng)比可以使用多級(jí)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，但在實(shí)際機(jī)械傳動(dòng)中，這種多級(jí)的齒輪傳動(dòng)存在哪些缺點(diǎn)呢？五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合稱和分解機(jī)械中采用具有兩個(gè)自由度的差動(dòng)行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。這是行星輪系獨(dú)特的功用。1.用作運(yùn)動(dòng)的合成差動(dòng)輪系有兩個(gè)自由度，只有給定三個(gè)基本構(gòu)件中任意兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。這就是說(shuō)，第三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)為另兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。右圖所示的圓錐齒輪差動(dòng)輪系，亦常用來(lái)作運(yùn)動(dòng)的合成。輪系的功用分析：在該輪系中，若與行星架軸線重合的兩個(gè)錐齒輪的齒數(shù)為za和zb，因za=zb，故有所以，這種輪系可用作加減法機(jī)構(gòu)。當(dāng)齒輪a和b分別輸入加數(shù)和被加數(shù)的相應(yīng)轉(zhuǎn)角時(shí)，行星架H轉(zhuǎn)角之二倍代表它們的和。差動(dòng)輪系的功用可將運(yùn)動(dòng)合成的這一性能，在機(jī)床、計(jì)算機(jī)和補(bǔ)償裝置中得到廣泛的應(yīng)用。輪系的功用2.用作運(yùn)動(dòng)的分解利用差動(dòng)輪系還可以將一個(gè)基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)按所需的比例分解為另外兩個(gè)基本構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)。輪系的功用2.用作運(yùn)動(dòng)的分解圖所示為汽車后橋上的差速器簡(jiǎn)圖。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)錐齒輪5，再帶動(dòng)活套在后軸上的錐齒輪4，齒輪5和4為一對(duì)定軸齒輪傳動(dòng)。齒輪4上固聯(lián)著行星架H，齒輪2為行星輪。齒輪1、3、2和行星架組成一個(gè)差動(dòng)行星輪系。輪系的功用2.用作運(yùn)動(dòng)的分解當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，左右兩車輪滾過(guò)的距離相等，所以兩后輪的轉(zhuǎn)速也相同。此時(shí)，齒輪1、3和2如同一個(gè)整體，一起隨齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪2沒(méi)有自轉(zhuǎn)。輪系的功用2.用作運(yùn)動(dòng)的分解當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，左右兩車輪滾過(guò)的距離相等，所以兩后輪的轉(zhuǎn)速也相同。此時(shí)，齒輪1、