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實驗3行列式鍵盤一.實驗?zāi)康?、了解行列式鍵盤的工作原理2、掌握行列式鍵盤的程序設(shè)計方法二.實驗器材單片機開發(fā)板、電腦三.實驗任務(wù)編寫行列式鍵盤的驅(qū)動程序,在液晶顯示屏上邊顯示所按鍵的編號四.實驗原理1、行列式鍵盤的硬件電路4×4的行列式鍵盤由行線和列線組成。行線對應(yīng)的接口為P10~P13,列線對應(yīng)的接口為P14~P17。利用單片機編程掃描是否有按鍵按下的時候,將行線P10~P13設(shè)為高電平1〔即輸出數(shù)字1〕。列線P14~P17設(shè)為0,再讀回行線P10~P13的數(shù)值,就可以知道是否有按鍵按下。如果有鍵按下,那么行線輸入的信號就不全為1,例如,K5按下,那么行線輸入的信號就會變成1101。在行列式的鍵盤中,通常分三個步驟處來檢測、識別和處理鍵盤的事件。第一步為是否有鍵按下的檢測。將列線輸出為0000,讀入行線的數(shù)值,如果讀入的為1111,那么表示沒有鍵盤按下。如果不全為1,就表示有鍵盤按下。第二步,如果檢測到有鍵按下,就要識別到底那個鍵按下。列線在同一時間只有一根線輸出為低,其他三根為高電平,然后再根據(jù)行線讀入的數(shù)值就可以知道到底是哪個鍵按下。有鍵按下時對應(yīng)的IO口的數(shù)值如下表所示。其中IO口的設(shè)定值中,高四位為列線,低四位為行線的狀態(tài)。第三步,識別出按鍵后,等按鍵釋放后就可根據(jù)按鍵的編號進(jìn)行相應(yīng)的處理。按鍵與IO口變化對應(yīng)表P1口設(shè)定值對應(yīng)鍵按下時讀回的數(shù)值111111100xfeK0鍵111011100xeeK1鍵110111100xdeK2鍵101111100xbeK1鍵011111100x7e111111010xfdK4鍵111011010xedK5鍵110111010xddK6鍵101111010xbdK7鍵011111010x7d111110110xfbK8鍵111010110xebK9鍵110110110xdbK9鍵101110110xbbK11鍵011110110x7b111101110xf7K12鍵111001110xe7K13鍵110101110xd7K14鍵101101110xb7K15鍵011101110x772.鍵盤識別流程五.實驗步驟1.建立工程文檔key.uv22.新建key.c文件,并參加工程工程中。3.在key.c中參加以下程序代碼。如下頁所示。#include"reg52.h"#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/*LCD端口定義*///LCD端口要根據(jù)實際的連接情況分配IO#definebusy0x80sbitRS=P2^5;sbitRW=P2^6;sbitE=P2^7;sfrLCDData=0x80;//0x80--P0,0X90--P1,0xa0--P2,0xb0--P3/*鍵盤端口定義*/sfrkeyport=0x90;/************液晶驅(qū)動程序********************//************延時函數(shù)*/voidDelay(uinti){while(i--);}/*寫指令函數(shù)*/voidWrite_Instruction(ucharx){Delay(1000);E=0;RW=0;RS=0;LCDData=x;E=1;Delay(20);E=0;}/*寫單個數(shù)據(jù)的函數(shù)*/voidWrite_Data(ucharx){Delay(1000);E=0;RW=0;RS=1;E=1;LCDData=x;E=0;}/*寫入一串字符串函數(shù)*/voidWrite_String(ucharx,uchar*p){Write_Instruction(x);while(*p!=0x00){Write_Data(*p);p++;if(x++==0x8f){Write_Instruction(0xc0);}}}/*初始化函數(shù)*/voidInitLCD(void){Write_Instruction(0x38);Delay(200);Write_Instruction(0x0e);Delay(200);Write_Instruction(0x06);Delay(200);}/************液晶驅(qū)動程序結(jié)束***********************//********鍵盤驅(qū)動程序******************///將鍵盤的行線設(shè)為全1,列線設(shè)為全0,再讀回行線,如果不為全1,有鍵按下//有鍵按下,返回1,無鍵按下,返回0bitReadKey(void){bitdat;keyport=0x0f;//鍵盤口高四位列線為0,第四位行線為1if(keyport==0x0f){dat=0;//沒有按鍵按下}else{dat=1;//當(dāng)前有按鍵按下}return(dat);}/**************************//*****************************///識別按鍵編號,k0按下返回0,k1按下返回1,以此類推ucharIdentifyKey(void){uchari=0,j=0xfe,m;while(j!=0x7f){keyport=j;m=keyport&0xf0;switch(m){case0xe0:{i=i+0; j=0x7f; break;}case0xd0:{i=i+1; j=0x7f; break;}case0xb0:{i=i+2; j=0x7f; break;}case0x70:{i=i+3;j=0x7f;break;}default:{i=i+4; j=(j<<1)+1; break;}}}return(i);}/*********鍵盤驅(qū)動程序結(jié)束****************//*****************************************//***************鍵盤與液晶程序應(yīng)用*************************///顯示按鍵結(jié)果程序//i:1602液晶屏上的顯示地址//k:按鍵編號,0-15voidDisplayKey(uchari,uchark){Write_Instruction(i);Write_Data(k/10+0x30);Write_Data(k%10+0x30);}//掃描鍵盤程序voidScanKey(void){if(ReadKey())//如果沒有按鍵按下,那么直接退出{ucharkey;//有按鍵按下時,將按鍵結(jié)果保存在key中key=IdentifyKey();//識別按鍵編號while(ReadKey());//等待按鍵釋放DisplayKey(0xca,key);//顯示按鍵編號}}/***************主程序******************/voidmain(void){InitLCD();//初始化液晶Write_String(0x81,"KeyBoardTest");Write_String(0xc0,

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