電氣控制與PLC應(yīng)用第三版張偉林習題答案

電氣控制與PLC應(yīng)用(第3版)習題答案

課題一練習題參考答案

任務(wù)一認識三相交流異步電動機

i.答：三相鼠籠式異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成。定子由機座、定子鐵

心、定子繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成。

2.答：因三相異步電動機的額定轉(zhuǎn)速接近旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，由旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速計算公式

n,=竿可得，p=60/i/n,=60x50/1000=3,所以轉(zhuǎn)速950r/min的電動機為6極電動機。

3.答：電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差叫做轉(zhuǎn)速差，轉(zhuǎn)速差與同步轉(zhuǎn)速的比值

叫轉(zhuǎn)差率，用S表示，即：5=色二1。在電動機啟動過程中轉(zhuǎn)速n逐漸增大，轉(zhuǎn)差率相應(yīng)

減小。

4.答：(1)|L5KW|為額定功率;|380/220VI為額定電源線電壓,且因為繞組連接方式。

(2)當電源線電壓為380V時做星形連接：當電源線電壓為220V時做三角形連接。

(3)此時電動機處于欠壓啟動和運行狀態(tài)，其實際功率為額定功率的1/3。

任務(wù)二實現(xiàn)電動機點動控制

1.答：主電路是電動機電流流經(jīng)的電路，主電路的特點是高電壓(380V)、大電流?？?/p>

制電路是起控制作用的電路，控制電路的特點是電壓不確定(有24V,36V,48V、110V、

220V.380V6個等級)、小電流。

2.答：交流接觸器通常有3對主觸頭、4對輔助觸頭(其中2對常開觸頭，2對常閉觸

頭).其線圈額定電壓有四種等級，即：380V、220V、110V、36V,供使用不同電壓等級的

控制電路使用。接觸器的選用方法如下：

(1)選擇接觸器的類型。通常交流負載選用交流接觸器，直流負載選用直流接觸器。

(2)選擇接觸器主觸頭的額定電流。接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)大于或等于所控制負

載的工作電流。

(3)選擇電磁線圈的額定電壓。線圈的額定電壓應(yīng)與設(shè)備控制電路的電壓等級相同。

3.答：接觸器滅弧罩的作用是減小和消除觸頭電弧，滅弧罩對接觸器的安全使用起著

重要的作用。

4.答：熔斷器的選擇方法是，先根據(jù)被保護電路的工作電流選擇熔體的額定電流，然后

根據(jù)熔體額定電流選擇熔斷器的額定電壓和額定電流以及熔斷器的類型。熔斷器的額定電流

要大于或等于所裝熔體的額定電流。

5.答：電動機主電路中的熔斷器為了避開電動機啟動時較大電流的影響，熔體額定電

流值選的較大，因此不能起到過載保護作用。

6.答：接觸器的觸頭有主、輔之分，其輔助觸頭額定電流為5安，主觸頭額定電流很

大，需要有專用的滅弧裝置。而中間繼電器的觸頭無主、輔之分，電流均為5安。

7.答：中間繼電器在電路中起著信號傳遞、分配等作用。

8.答：點動控制主要用于機床加工前的準備工作。如加工前的對刀、調(diào)整工件位置等，

還常用電動葫蘆等起重設(shè)備的控制。

任務(wù)三實現(xiàn)電動機自鎖控制

1.答：松開啟動按鈕后，接觸器線圈通過自身輔助常開觸頭的閉合使其仍保持通電狀態(tài)

叫做自鎖控制。教材中圖1.22所示的控制電路正、誤情況如下：

(a)圖不能實現(xiàn)自鎖控制。錯誤原因：自鎖觸頭不應(yīng)與停止按鈕SB2并聯(lián)。

(b)圖不能實現(xiàn)自鎖控制。錯誤原因：停止按鈕和自鎖觸頭接線錯誤，若按下啟動按鈕

SB1,將造成電源短路事故。

(c)圖可以實現(xiàn)自鎖控制，但不能停車。錯誤原因：自鎖觸頭聯(lián)鎖了停止按鈕。

(d)圖電路不能正常工作。錯誤原因：停止按鈕與啟動按鈕并接，造成電動機自行啟動。

(e)圖不能實現(xiàn)自鎖控制。錯誤原因：自鎖觸頭并聯(lián)接觸器線圈，若按下啟動按鈕SB1,

將造成電源短路事故。

(f)圖電路正確，可以實現(xiàn)自鎖控制。

2.答：熱繼電器的選用方法如下：

(1)選類型。一般情況，可選擇兩相或普通三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但對于三角形接法的

電動機，應(yīng)選擇三相結(jié)構(gòu)并帶斷相保護功能的熱繼電器。

(2)選擇額定電流。熱繼電器的額定電流要大于或等于電動機的工作電流。

(3)合理整定熱元件的動作電流。一般情況，將整定電流調(diào)整在與電動機的額定電流相

等即可。

3.答：熱繼電器的整定電流是指熱繼電器長期工作而不動作的最大工作電流。整定電流

的調(diào)整方法如下：一般情況，將整定電流調(diào)整在與電動機的額定電流相等即可。但對于啟動

時負載較重或啟動比較頻繁的電動機，整定電流可略大于電動機的額定電流。

4.答：電動機的主電路中的熔斷器為了避開電動機啟動時較大電流的影響，熔體額定

電流值選的較大，因此不能起到過載保護作用。而熱繼電器的熱元件具有熱慣性，在電動機

啟動時，熱元件的延時保護特性可保證熱繼電器不會誤動作，而在正常工作時，又可根據(jù)整

定電流起可靠的過載保護。所以，在電動機的控制電路中，熔斷器起短路保護，熱繼電器起

過載保護，兩者具有不同的保護作用。

5.答：接觸器自鎖控制線路的欠壓保護是：當線路電壓下降到一定值時，接觸器電磁系

統(tǒng)產(chǎn)生的電磁吸力減少。當電磁吸力減少到小于復位彈簧的彈力時，銜鐵就會釋放，主觸頭

和自鎖觸頭同時分斷，自動切斷主電路和控制電路，使電動機斷電停機。

接觸器自鎖控制線路的失壓保護是：電動機在正常工作時，由于某種原因突然斷電時，

能自動切斷電動機的電源。而當重新供電時，保證電動機不可能自行啟動的一種保護。

6.答：在多地控制一臺電動機時，要將啟動按鈕相互并聯(lián)，停止按鈕相互串聯(lián)。

任務(wù)四實現(xiàn)電動機點動與自鎖混合控制

1.答：一般來講，低壓斷路器有短路保護、過載保護和欠壓保護三種保護功能。

2.答：兩臺電動機順序啟動、同時停車的控制線路如下圖所示。

3.答：兩臺電動機順序啟動、逆序停車的控制線路如下圖所示。

任務(wù)五實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制

1.答：將三相異步電動機的三根電源線任意對調(diào)其中兩根，便改變電動機的轉(zhuǎn)向。

2.答：為了防止誤操作或接觸器觸點熔焊產(chǎn)生的電源短路事故，在正反轉(zhuǎn)控制線路中

必須要有接觸器聯(lián)鎖控制。

3.答：適用于從正轉(zhuǎn)直接啟動反轉(zhuǎn)，或者是從反轉(zhuǎn)直接啟動正傳。

4.答：圖（a）不能，錯誤原因：聯(lián)鎖觸頭位置接錯。圖（b）不能，錯誤原因：自鎖

觸頭位置錯，聯(lián)鎖觸頭錯用常開觸頭并且位置錯。圖（c）不能，錯誤原因：KM2受到KM1

的順序限制，KM2不能工作。圖（d）不能，錯誤原因：自鎖觸頭使用常閉觸頭。

任務(wù)六實現(xiàn)工作機械行程與位置控制

1.答：行程開關(guān)與按鈕都是主令電器，但兩者的操作方式不同，按紐是用手指按動操

作，而行程開關(guān)則是利用機械運動部件的碰撞來實行動作的。

2.答：行程開關(guān)通過接受運動部件的碰撞，從而將機械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺靡钥刂茩C

械動作或用作行程控制。通常，行程開關(guān)常被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械

按一定的位置或行程實現(xiàn)自動停止、改變方向或自動往返運動。

任務(wù)七實現(xiàn)電動機丫一△降壓啟動控制

1.答：目前常用的時間繼電器有晶體管式和空氣阻尼式兩種，延時方式有通電延時型和

斷電延時型兩種。選擇和使用時間繼電器應(yīng)注意以下幾點：

（1）根據(jù)系統(tǒng)的延時范圍和精度選擇時間繼電器的類型和系列。在延時精度要求不高

的場合，可選用空氣阻尼式時間繼電器；要求延時精度高、延時范圍較大的場合，可選用晶

體管式時間繼電器。

(2)根據(jù)控制線路的要求選擇時間繼電器的延時方式。

(3)時間繼電器電磁線圈的電壓應(yīng)與控制線路電壓等級相同。

2.答：Y-△降壓啟動的優(yōu)點是：啟動設(shè)備簡單，啟動電流較小。

缺點是：啟動轉(zhuǎn)矩較小，一般用于電動機的輕載或空載啟動。

3.答：在常用的低壓電器中，交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器屬于控制器件；熱

繼電器、熔斷器屬于保護器件；低壓斷路器既有控制功能，也有保護功能。

任務(wù)八實現(xiàn)電動機調(diào)速控制

1.答：由電動機的轉(zhuǎn)速公式〃=平(1-5)可知，電動機的調(diào)速有以下三種方式：變極調(diào)

速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。

2.答：機床電氣控制電路包括主電路、控制電路、照明電路以及指示電路等輔助電路。

課題二練習題參考答案

任務(wù)一PLC基本知識與操作

1.答：PLC輸入端口用來接收外部開關(guān)量輸入信號。PLC輸入端內(nèi)部電路采用光電耦

合器可以提高PLC的抗干擾能力和安全性能，進行高低電平(24V/5V)轉(zhuǎn)換。

2.答：PLC輸出端口的作用是控制外部負載，負載串接在外部電源、輸出端Y和輸出

公共端(C0M1,COM2……)之間。輸出端口電路有繼電器、晶體管和晶閘管三種形式。

繼電器輸出端口適用于AC250V以下、DC30V以下性質(zhì)的負載；晶體管輸出端口適用于

DC5?30V性質(zhì)的負載；晶閘管輸出端口適用于AC85?242V性質(zhì)的負載。

3.答：輸入、輸出端口中不存在X8、X9、Y8、Y9地址編號，因為輸入、輸出端口采

用的是八進制編碼。

4.答：POWER為電源指示燈；RUN為程序運行指示燈；BATT.V為內(nèi)部電池電壓下降

指示燈；PROG.E為程序運行錯誤指示燈；CPU.E為CPU運行錯誤指示燈；INLED為輸入

指示燈；OUTLED為輸出指示燈。

5.解:

PLC端口分配表。

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對象

X10SB點動按鈕Y10HL指示燈

X010

0一||-------------------(Y0100LDX010

1OUTY010

2END

2----------------------------------------------------------[END

任務(wù)二應(yīng)用PLC實現(xiàn)電動機自鎖控制

1.答：AND和ANI都是單個觸點串聯(lián)指令，不同的是AND串聯(lián)一個常開觸點，AN1串

聯(lián)一個常閉觸點。

2.答：OR和ORI都是單個觸點并聯(lián)指令，不同的是OR并聯(lián)一個常開觸點，ORI并聯(lián)一

個常閉觸點。

3.答：在PLC控制系統(tǒng)中，停止按鈕和熱繼電器要使用其常閉觸頭的原因是：如果連

接停止按鈕或熱繼電器的外部線路因故障原因斷開時，程序會自動停止運行，安全性能高。

4.答：在電動機多地控制中，各地啟動按鈕要并聯(lián)使用同一個輸入端口，各地停止按

鈕串聯(lián)后使用另一個輸入端口。

5.答：指令表如下:

0LDX010

1ORY010

2ANDX011

3OUTY010

4LDX012

5ORY011

6ANDX013

7ANDY010

8OUTYOU

9END

啟動觸點是X010、X012,停止觸點是X011、X013,自鎖觸點是Y010、Y01L聯(lián)

鎖觸點是Y010。

任務(wù)三應(yīng)用PLC實現(xiàn)點動與自鎖混合控制

1.答：相同點：輔助繼電器M與輸出繼電器Y都有線圈和觸點。不同點：輔助繼電觸

點不能直接驅(qū)動外部負載，只能使用于程序內(nèi)部，而輸出繼電器Y的觸點不但能在程序內(nèi)

部使用，而且也能驅(qū)動外部負載。

2.解：兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊。當并聯(lián)電路塊與前面的

電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令。

3.答：兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。當串聯(lián)電路塊與前面的

電路并聯(lián)連接時,使用ORB指令。

4.解:

X001X000

<Y000)

Y000

{END

5.解:

X000M8013

0^4——IJ<Y000)

xooo

4------------------{END

6.解:

)

)

]

任務(wù)四應(yīng)用PLC實現(xiàn)順序啟?？刂?/p>

1.答：（1）

(2)

PLC端口分配表

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對象

XISB1啟動按鈕Y1KM1電機Ml

X2SB2停止按鈕Y2KM2電機M2

X3KH1、KH2過熱保護

(3)

2.答：（1）

(2)

PLC端口分配表

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對象

XISB1啟動按鈕Y1KM1主電機Ml

X2SB2停止按鈕Y2KM2風冷電機M2

X3KH1Ml過熱保護

X4KH2M2過熱保護

(3)

任務(wù)五應(yīng)用PLC實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制

1.答：因為PLC在輸出刷新階段，正轉(zhuǎn)接觸器的斷開（閉合）與反轉(zhuǎn)接觸器的閉合（斷

開）是同時進行的，如果沒有接觸器硬件聯(lián)鎖，易發(fā)生電源短路事故。另外如果發(fā)生接觸器

觸頭熔焊時，如果沒有接觸器硬件聯(lián)鎖，則發(fā)生電源短路事故。

2.答：（1）控制電路圖:

（2）輸入/輸出端口分配表:

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件作用

X0KH（常閉觸頭）過載保護Y0接觸器KM1正轉(zhuǎn)

XISB1（常閉按鈕）停止Y1接觸器KM2反轉(zhuǎn)

X2SB2（常開按鈕）啟動

（3）控制程序:

任務(wù)六應(yīng)用PLC實現(xiàn)電動機丫一△降壓啟動控制

1.答：

MPS進棧指令運算器結(jié)果送入堆棧第一級單元，堆棧各級數(shù)據(jù)依次下移到下一級單

元；

MRD讀棧指令將堆棧第一級單元的數(shù)據(jù)送入運算器，堆棧各級數(shù)據(jù)不發(fā)生上移或下

移；

MPP出棧指令將堆棧第一級單元的數(shù)據(jù)送入運算器，堆棧各級數(shù)據(jù)依次上移到上一

級單元。

2.答：指令表如下，該程序使用了兩級堆棧。

0LDX00211MPP

10RY00012OUTTOK60

2ANDX00115MRD

3ANDxooo16ANDTO

4OUTY00017OUTT1K10

5LDY00020MPP

6MPS21LDT1

7ANIY00222ORY002

8MPS23ANB

9ANITO24OUTY002

10OUTY00125END

3.答：（1）輸入/輸出端口分配表

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件控制對象

XISB1停止按鈕Y1HL1指示燈1

X2SB2啟動按鈕Y2HL2指示燈2

X3KH熱繼電器Y3KM電動機M

(2)控制程序:

)

>

}

)

任務(wù)七應(yīng)用PLC實現(xiàn)單按鈕啟動/停止控制

1.答：在PLC程序中，可以應(yīng)用計數(shù)器來實現(xiàn)計數(shù)控制。計數(shù)器的分類如表所示.

計數(shù)器名稱編號范圍計數(shù)范圍

普通用C0?C990?32767

16位增計數(shù)器

掉電保持用C100-C1990?32767

普通用C200?C219-2147483648—2147483647

32位增減計數(shù)器

掉電保持用C220?C234-2147483648-2147483647

高速計數(shù)器掉電保持用C235?C255-2147483648-2147483647

2.答：ALT指令的功能是交替輸出，作用是在執(zhí)行中每個掃描周期其輸出狀態(tài)便翻轉(zhuǎn)

一次。所以，常采用脈沖執(zhí)行方式，即加上指令后綴P。這樣，只在指令執(zhí)行條件滿足后的

第一個掃描周期執(zhí)行一次指令。

3.答：M8011以10毫秒的頻率周期振蕩，所以從開始計數(shù)到Y(jié)0通電的時間為:

10msx3600000=36000000ms=36000s=1Oh。

4.答：(1)控制電路圖:

（2）輸入/輸出端口分配表:

輸入輸出

輸入端口輸入元件作用輸出端口輸出元件作用

xoKH（常閉觸頭）過載保護Y0接觸器KMI正轉(zhuǎn)

XISB1（常閉按鈕）停止Y1接觸器KM2反轉(zhuǎn)

X2SB2（常開按鈕）啟動

（3）控制程序:

TOY001

07^{Y000

Y001K300

---III---{TO)

Y000

Y000Kll

10T卜{CO

15{RSTC0

X001

{ZRSTY000Y001

X000

Y000T1Y000

25—HF{Y001

Y001K200

<T1)

34{END

任務(wù)八高速計數(shù)器的一般應(yīng)用程序

1.答：因為普通計數(shù)器只能接收頻率為幾十Hz以下的低頻脈沖信號，但在實際生產(chǎn)中，

PLC可能要處理幾KHz以上的高速信號，所以在高速信號情況下要使用高速計數(shù)器。

2.答：普通計數(shù)器計數(shù)時為了消除按鈕抖動信號的影響，在PLC的系統(tǒng)程序中為輸入

端設(shè)置了10ms的延遲時間。

3.答：高速計數(shù)器分為單相單計數(shù)輸入、單相雙計數(shù)輸入和雙相雙計數(shù)輸入三類。高速

計數(shù)器都是32位斷電保持型雙向計數(shù)器，計數(shù)范圍為一2147483648?+2147483647。

4.答：單計數(shù)輸入的高速計數(shù)器C235?C245的功能是增計數(shù)還是減計數(shù)由特殊輔助

繼電器M8235?M8245的狀態(tài)決定，M8235?M8245狀態(tài)ON是減計數(shù)，狀態(tài)OFF或者程

序中不出現(xiàn)M8235-M8245是增計數(shù)。

5.答：特殊輔助繼電器M8246?M8250的狀態(tài)只表明其相應(yīng)雙計數(shù)輸入的高速計數(shù)器

是增計數(shù)狀態(tài)或減計數(shù)狀態(tài)，M8246?M8250狀態(tài)ON表明是減計數(shù)狀態(tài)，狀態(tài)OFF是增

計數(shù)狀態(tài)。

課題三練習題參考答案

任務(wù)一應(yīng)用單流程模式實現(xiàn)三臺電動機順序啟動控制

1.答：狀態(tài)流程圖是利用狀態(tài)繼電器S來描述順序控制功能的圖形。狀態(tài)流程圖主要

由狀態(tài)繼電器、控制對象、有向連線和轉(zhuǎn)移條件組成。

2.答：步進指令有STL、RET兩條。STL指令是步進開始指令，用以建立臨時左母線,

并將步進接點接到臨時左母線上。RET指令是步進結(jié)束指令，其功能是返回到主母線的位

置，僅在最后一個狀態(tài)繼電器的末行使用一次。

3.答:

M8002

0{SET

3(STL

4{ZRSTY000

TO

{SET

15{STL

16{SET

T1

20{SET

23{STL

24{SET

任務(wù)二應(yīng)用選擇流程模式實現(xiàn)運料小車的控制

1.答：在選擇流程模式中，每一時刻只能選擇一條分支程序運行，不會出現(xiàn)幾條分支程

序同時被運行的現(xiàn)象，因此，每一時刻只能有一個活動繼電器，不會同時出現(xiàn)幾個活動繼電

器。在圖3.8所示的運料小車控制程序中，Y0出現(xiàn)兩次并不是雙線圈輸出現(xiàn)象，而是S500

和S510兩個狀態(tài)中，不管哪個狀態(tài)繼電器為活動狀態(tài)繼電器，運料小車Y0都要運送物料

右行。

2.答：選擇結(jié)構(gòu)的狀態(tài)流程圖在分支時出現(xiàn)多個轉(zhuǎn)移條件，當滿足某個轉(zhuǎn)移條件時，便

轉(zhuǎn)移到某個分支。匯合特點是每個分支單獨匯合于同一個狀態(tài)。

3.答:

M8002

0------1|-------------------------------[SETSO}

3----------------------------------------[STLSO}

XOOOXOO1

4—II—1^1--------------PETS20]

XOO1

j-------------[SETS21}

13----------------------------------------[STLS20]

14--------------------------------------------------------(YOO1)

X002

15―||-------------------------------[SETS22}

4.答:

XI、XO=11>即XI、xo均閉合,選擇卸在A處;

XI、XO=10＞即XI閉合、XO斷開，選擇卸在B處;

XI、XO=O1＞即XI斷開、XO閉合，選擇卸在C處;

XI、X0=00＞即XI、XO均斷開，選擇卸在D處。

-1JM8002

X2

任務(wù)三應(yīng)用并行流程模式實現(xiàn)交通信號燈控制

1.答：并行結(jié)構(gòu)的狀態(tài)流程圖在分支時只出現(xiàn)一個轉(zhuǎn)移條件，當滿足轉(zhuǎn)移條件時，轉(zhuǎn)

移到所有的分支。匯合特點是多個分支都完成工作后，同時滿足轉(zhuǎn)移條件時，程序匯合于同

一個狀態(tài)。

2.

任務(wù)四應(yīng)用混合流程模式實現(xiàn)電動機3速控制

1.答：在圖3.16所示的電動機3速控制狀態(tài)流程圖中，SO和S1為并行流程模式，程

序運行時初始脈沖M8002使初始狀態(tài)繼電器SO和S1同時為活動狀態(tài)；SO為單流程模式,

轉(zhuǎn)移條件X0滿足時，轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)；S20、S21、S22均為選擇流程模式，例如在S20狀

態(tài)中，當按下啟動/調(diào)速按鈕X0時，轉(zhuǎn)移到S21狀態(tài)，當按下停止按鈕XI時，轉(zhuǎn)移到SO

狀態(tài)。

2.答：各狀態(tài)繼電器的作用如下：SO為初始狀態(tài)繼電器，用于初始化程序；S1為設(shè)置

狀態(tài)繼電器，當其為活動狀態(tài)時，控制變頻器正轉(zhuǎn)輸出，并且在S20、S21、S22常開觸點閉

合時實現(xiàn)低速、中速、高速輸出；S20為電動機低速運行狀態(tài)，實現(xiàn)電動機的低速控制；S21

為電動機中速運行狀態(tài)，實現(xiàn)電動機中速控制；S22為電動機高速運行狀態(tài)，實現(xiàn)電動機高

速控制。

3.答：在電動機3速控制程序中，若去掉定時器TO、Tl、T2,程序?qū)⒉荒軡M足控制要

求。因為在程序中無論是從低速向中速、從中速向高速還是從高速向中速轉(zhuǎn)移時，都要同時

滿足兩個條件，即相應(yīng)的定時器定時時間到并且按下調(diào)速按鈕X0,才能實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。如

果去掉3個定時器，狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移條件只剩調(diào)速按鈕X0,而X0又在多個狀態(tài)中充當轉(zhuǎn)

移條件，這樣程序就會出現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象。

4.答:

M8002T1

0{SETSO26―||------------------------------[SETS22]

29----------------------------------------[STLS22]

3{STLSO]

4{ZRSTY001Y00230{RSTY001]

X000

9Tl-{SETS20{SETY002]

K100

------------------(T2)

12{STLS20]

13{SETY001{SETS23]

{SETY00238----------------------------------------[STLS23

K100

<T039----------------------------------------[SETY001]

TOK50

----------------------------------------CT3)

18{SETS21]

T3

43―||------------------------------------------------(SO)

21{STLS21

46---------------------------------------------------------[RET]

22{RSTY002]

K50

a47---------------------------------------------------------[END]

課題四練習題參考答案

任務(wù)一應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令實現(xiàn)電動機的丫一△降壓啟動控制

1.答：只具有接通（ON或1）或斷開（OFF或0）兩種狀態(tài)的元件稱為位元件。字元

件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。字元件有位組件和T、C、

D、V、Z等寄存器。

2.解：

K1X0：X3?X0、4位

K2M10：M17?M10、8位

K8M0：M31-M0、32位

K4S0：S15?S0、16位

K2Y0：Y7?Y0、8位

K3X10：X23?X10、12位

3.答：16位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號數(shù)的范圍為K―32768?32767。所能表示的

十六進制數(shù)的范圍為H0?HOFFFF。32位數(shù)據(jù)寄存器所能表示的有符號數(shù)的范圍為K-2

147483648—2147483647,所能表示的十六進制數(shù)的范圍為H0?HOFFFFFFFF。

4.答：Y3~Y0的位狀態(tài)為0101。

5.解:程序如下:

任務(wù)二應(yīng)用觸點比較指令實現(xiàn)彩燈循環(huán)控制

1.解:

2.答：圖4.8所示程序中彩燈變化速度是1次/s,如果要求彩燈變化速度2次/s,程序

如下:

X000M8012K100

_____1I_______I1_____

01111__________________________rco\

5[=COK50}-----------------------------[RSTCO]

xooo

13[=COKO}------------[MOVPHOK2Y000]

23[=COK5}------------[MOVPHOFFK2Y000]

33[=COKio}------------[MOVPHOK2Y000]

43[=COK15}------------[MOVPH81K2Y000]

53[=COK20]------------[MOVPH42K2Y000]

63[=COK25)------------[MOVPH24K2Y000]

73[=coK30]------------[MOVPH18K2Y000]

83[=COK35)------------[MOVPH24K2Y000]

93[=COK40)------------[MOVPH42K2Y000]

103[=COK45)------------[MOVPH81K2Y000]

113__________________________rFNin1

任務(wù)三應(yīng)用算術(shù)運算指令實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)控制

1.解：程序運行結(jié)果如下圖所示。

2.

M8002

0—-------------[MOVK85DO

85

____________TMOVK23DIO

23

M8000

11■___PADDDODioD90

8523108

——[SUBDODIOD30

852362

—M[ULDODIOD40

85231955

—D[IVDODIOD50

85233

_PMOVD51D51

1616

45-----------------------------------------[END

2.解：設(shè)數(shù)據(jù)由K1X0構(gòu)成。

3.答：解：設(shè)兩個數(shù)據(jù)分別由K1X0、K1X4構(gòu)成。

M8000

OTI--[MOVK1X000DO

-[MOVK1X004DI

------------[SUBDODID2

M8020

18―||------------------------------------------(Y000)

M8020

20—弘---------------------------(Y001)

22------------------------------------------------[END

任務(wù)四應(yīng)用組件比較指令實現(xiàn)不同規(guī)格的工件分別計數(shù)

1.答：標志位M2接通，標志位MO、Ml斷開。

2.答：當X3?X0全部接通，執(zhí)行“CMPK1X0HOFY0”指令語句后，標志位Y1接

通，標志位YO、Y2斷開。

當X3?X0全部斷開，執(zhí)行“CMPK1X0HOFY0”指令語句后，標志位Y2接通，標

志位YO、Y1斷開。

任務(wù)五應(yīng)用時鐘控制功能實現(xiàn)馬路照明燈控制

1.填空：3

2.填空：MIO、MIO、Mil、Mil、Mil、M12

任務(wù)六應(yīng)用循環(huán)指令編寫求和程序

1.填空：FOR、NEXT,循環(huán)體

2.答：200ms,當程序的掃描周期值超過監(jiān)視定時器的設(shè)定值時，就要應(yīng)用WDT指

令，在程序中插入數(shù)個監(jiān)視定時器刷新指令WDT,將程序分成若干段，讓每段程序運行的

掃描周期時間小于監(jiān)視定時器的設(shè)定值。

任務(wù)七應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)手動/自動工作方式選擇控制

1.答：因為程序中手動/自動程序段不可能同時被執(zhí)行，所以程序中的線圈Y0不能視

為雙線圈。

2.答：標號P放置在程序梯形圖左母線的左邊。程序中不能出現(xiàn)相同的標號。多個跳

轉(zhuǎn)指令可以使用同一個標號。

任務(wù)八應(yīng)用子程序調(diào)用指令編寫應(yīng)用程序

1.答：標號P放置在程序梯形圖左母線的左邊。程序中不能出現(xiàn)相同的標號。多個

CALL指令可以調(diào)用同一個標號。

2.填空：標號P、SRET、FEND、END、主程序

3.填空：標號、SRET、T192-T199

4.答：跳轉(zhuǎn)指令用于跳過順序程序中的某一部分，以控制程序流程。子程序調(diào)用指令用

于多次執(zhí)行某一子程序段，執(zhí)行子程序時，程序流程中斷主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行以標號P為入口

地址的子程序，子程序結(jié)束后，程序流程自動返回主程序中斷處順序執(zhí)行主程序的下一條指

令語句。子程序調(diào)用指令可以嵌套，嵌套總數(shù)可達5級.

任務(wù)九組裝5人競賽搶答器

1.解:

XOOOM8013

°TI------1I------------------------[INCPDO

5[=DOK10J----------------------[RSTDO]

X000

—14-------------------

M8000

II||------------------------------------------------[SEGDDOK2Y000}

20