電動汽車無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的通信協(xié)議一致性要求及測試

1電動汽車無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的通信協(xié)議一致性要求及測試本文件規(guī)定了電動汽車靜態(tài)無線充電系統(tǒng)B類設(shè)備的地面端通信控制單元（CSU）與車載通信控制單元（IVU）之間的通信流程、通信報(bào)文格式和內(nèi)容；通信協(xié)議一致性測試系統(tǒng)、一致性測試要求以及一致性測試內(nèi)容。本文件適用于一個CSU控制一個功率發(fā)送控制器（PTC）、一個PTC為一個原邊線圈（PrC）供電的無線充電場景下的CSU與IVU的通信協(xié)議設(shè)計(jì)參考，以及對聲明符合本文件的產(chǎn)品進(jìn)行協(xié)議一致性測試。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T17178.1-1997信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連一致性測試方法和框架第1部分:基本概念GB/T38775.1-2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T38775.2-2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第2部分：車載充電機(jī)和無線充電設(shè)備之間的通信協(xié)議GB/T38775.3-2020電動汽車無線充電系統(tǒng)第3部分：特殊要求GB/T38775.6-2021電動汽車無線充電系統(tǒng)第6部分：互操作性測試及要求地面端GB/T38775.7-2021電動汽車無線充電系統(tǒng)第7部分：互操作性測試及要求車輛端NB/T10905-2021電動汽車充電設(shè)施故障分類及代碼IEEEStd802.11IEEE信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)間的通信及信息交互局域網(wǎng)具體要求：第11部分：無線局域網(wǎng)媒體訪問控制（MAC）和物理層（PHY）規(guī)范[IEEEStandardforInformationTechnology--TelecommunicationsandInformationExchangebetweenSystems-LocalandMetropolitanAreaNetworks--SpecificRequirements-Part11:WirelessLANMediumAccessControl(MAC)andPhysicalLayer(PHY)Specifications]3術(shù)語和定義GB/T38775.1-2020、GB/T38775.2-2020、GB/T38775.3-2020、GB/T38775.6-2021、GB/T38775.7-2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。抽象測試?yán)齛bstracttestcase在某種特定抽象測試法的抽象級別上定義的,對為獲得特殊測試目的所需行動的一種完整和獨(dú)立的規(guī)范。它起始和終止于穩(wěn)定的測試狀態(tài)。[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.3]3.22抽象測試套abstracttestsuite;ATS由抽象測試?yán)M成的測試套。[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.6]3.3被測實(shí)現(xiàn)implementationundertest;IUT具有提供者關(guān)系的一個協(xié)議的一種實(shí)現(xiàn)。[來源：GB/T17178.1-1997,3.3.43，有修改]3.4一致性測試conformancetesting測試IUT是一致性實(shí)現(xiàn)所達(dá)到的程度。[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.23]3.5可執(zhí)行測試?yán)齟xecutabletestcase抽象測試?yán)膶?shí)現(xiàn)。[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.31]3.6可執(zhí)行測試套executabletestsuite;ETS由可執(zhí)行測試?yán)M成的測試套。[來源：GB/T17178.1-1997，3.3.33]3.7測試?yán)齮estcase抽象或可執(zhí)行的測試用例。[來源：GB/T17178.1-1997,3.3.107，有修改]3.8測試實(shí)驗(yàn)室testlaboratory執(zhí)行一致性測試的機(jī)構(gòu)。[來源：GB/T34658-2017，3.14]3.9B類設(shè)備classBequipment能夠滿足無線充電系統(tǒng)性能和系統(tǒng)安全性要求的無線充電設(shè)備，其中地面設(shè)備可不滿足與GB/T38775.6-2021中附錄A的地面參考設(shè)備的互操作性，車載設(shè)備可不滿足與GB/T38775.7-2021中附錄A的車載參考設(shè)備的互操作性。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CAC：初始對位檢測請求響應(yīng)報(bào)文(CSUalignmentcheckresponse)CCC：兼容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)報(bào)文(CSUcompatibilitycheckresponse)CCS：充電狀態(tài)信息報(bào)文(CSUchargingstatus)CEM：地面端錯誤報(bào)文(CSUerrormessage)CFC：地面端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)報(bào)文(CSUfrequencylockconfirmation)CFL：頻率檢測及鎖定請求響應(yīng)報(bào)文(CSUfrequencylockresponse)CFM：結(jié)果失敗報(bào)文(Chargingfailuremessage)CFR：初始異物檢測請求響應(yīng)報(bào)文(CSUFODresponse)3CHM：地面端握手報(bào)文(CSUhandshakemessage)CLD：初始活體保護(hù)請求響應(yīng)報(bào)文(CSULODresponse)CSC：開始充電請求響應(yīng)報(bào)文(CSUstartchargingresponse)CSD：地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文(CSUstatisticaldata)CST：CSU中止充電報(bào)文(CSUstopchargingresponse)CSU：地面通信控制單元(CommunicationServiceUnit)GA：地面設(shè)備(GroundAssembly)IAC：初始對位檢測請求報(bào)文(IVUalignmentcheckrequest)ICC：兼容性檢測預(yù)檢請求報(bào)文(IVUcompatibilitycheckrequest)ICR：充電需求報(bào)文(IVUchargingrequirement)IEM：車輛端錯誤報(bào)文(IVUerrormessage)IFC：車輛端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)報(bào)文(IVUfrequencylockconfirmation)IFL：頻率檢測及鎖定請求報(bào)文(IVUfrequencylockrequest)IFR：初始異物檢測請求報(bào)文(IVUFODrequest)IHM：車輛端握手報(bào)文(IVUhandshakemessage)ILD：初始活體保護(hù)請求報(bào)文(IVULODrequest)ISC：開始充電請求報(bào)文(IVUstartchargingrequest)ISD：車輛端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文(IVUstatisticaldata)IST：IVU中止充電報(bào)文(IVUstopchargingrequest)IUT：被測實(shí)現(xiàn)(implementationundertest)IVU：車載通信控制單元(In-VehicleUnit)LF：低頻信號(LowFrequency)LPE：低功率激勵(LowPowerExcitation)PFC：功率因數(shù)校正(PowerFactorCorrection)PPC：功率接受控制器(PowerPickupController)PrC：原邊線圈（PrimaryCoil）PTC：功率發(fā)送控制器(PowerTransmitController)PuC：副邊線圈（PickUpCoil）VA：車載設(shè)備(VehicleAssembly)WPT：無線電能傳輸(WirelessPowerTransfer)5通信要求5.1物理層采用本文件的物理層應(yīng)符合GB/T38775.2-2020中5.3的規(guī)定，即CSU與IVU之間通信的物理層應(yīng)符合IEEEStd802.11的規(guī)定。注1：IEEEStd802.11是通過HTAPs或者HTSTAs實(shí)施的。注2：HTSTA的功能在IEEEStd802.11的4.2節(jié)給出了詳細(xì)規(guī)定，HTAP是與HTSTA具有相同功能的訪問節(jié)點(diǎn)。5.2數(shù)據(jù)鏈路層采用本文件的數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)符合IEEEStd802.11的規(guī)定。45.3應(yīng)用層5.3.1概述5.3.1.1應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。5.3.1.2采用命令碼來識別報(bào)文的內(nèi)容。5.3.1.3采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。5.3.1.4數(shù)據(jù)傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。5.3.1.5報(bào)文的基本格式見表1，其中消息包參數(shù)屬性應(yīng)遵守GB/T38775.2-2020中7.2的表2要求。報(bào)文中所有數(shù)據(jù)以16進(jìn)制傳輸，以固定字符7EH作為幀頭，固定字符0DH作為幀尾。為避免傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出現(xiàn)重碼問題，定義轉(zhuǎn)義特殊字符7FH。當(dāng)除幀頭和幀尾外的其他數(shù)據(jù)中出現(xiàn)7EH、0DH的字符時(shí)，原字節(jié)變?yōu)閮蓚€字節(jié)進(jìn)行傳送，轉(zhuǎn)義規(guī)則如下：7EH→7FH+01H0DH→7FH+02H7FH→7FH+03H表1報(bào)文格式123456789CRC16，覆蓋范圍包括除幀頭幀尾CRC域以5.3.1.6本部分中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型定義見表2。表2數(shù)據(jù)類型5.3.1.7對于同一幀報(bào)文中部分內(nèi)容為可選項(xiàng)的，可選項(xiàng)所有位按照本文件規(guī)定格式發(fā)送或填充1。本文件未規(guī)定的位或預(yù)留位填充1。55.3.1.8本文件中CRC算法所用的生成多項(xiàng)式為：CRC-CCITT=X16+X12+X5+1，余式表見附錄F。出現(xiàn)需轉(zhuǎn)義情況時(shí)，在轉(zhuǎn)義前先計(jì)算CRC，然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理。5.3.1.9報(bào)文的長度、內(nèi)容及格式需按照5.3.3-5.3.7中規(guī)定發(fā)送。5.3.2無線充電通信過程無線充電通信過程由多個通信環(huán)節(jié)按序組成，包括所有必須項(xiàng)通信環(huán)節(jié)以及零個或多個可選項(xiàng)通信環(huán)節(jié)。在通信過程中，IVU和CSU如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到對方報(bào)文或者沒有收到正確報(bào)文，即判定為超時(shí)（超時(shí)指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到對方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包）。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，IVU或CSU發(fā)送5.3.7中規(guī)定的故障報(bào)文，并采用相應(yīng)的故障處理方式進(jìn)行處理（見附錄E）。圖1規(guī)定了無線充電通信過程。無線充電系統(tǒng)的異物檢測和活體保護(hù)兩個輔助功能宜在充電啟動階段前開啟，應(yīng)在充電傳輸階段和充電停止階段保持開啟狀態(tài)。當(dāng)檢測到異物或者活體時(shí)上報(bào)檢測結(jié)果，并觸發(fā)停止充電。圖1無線充電通信過程65.3.3充電連接階段5.3.3.1充電連接階段報(bào)文分類充電連接階段宜至少包括注冊鑒權(quán)和充電握手通信環(huán)節(jié)。IVU被喚醒后，與CSU進(jìn)行WIFI連接，建立通信。此時(shí)地面端設(shè)備被激活，等待充電，IVU和CSU執(zhí)行注冊鑒權(quán)和充電握手過程。充電連接階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。表3充電連接階段報(bào)文分類byte45注：命令碼字段0x12-0x1F為預(yù)留字段，5.3.3.2注冊鑒權(quán)注冊鑒權(quán)為可選通信環(huán)節(jié)，具體的交互過程及報(bào)文內(nèi)容未給出，將在本文件后續(xù)修訂中完善。5.3.3.3充電握手充電握手為必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互當(dāng)前車輛端和地面端設(shè)備的狀態(tài)。充電握手通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖2，其中涉及的報(bào)文包括“車輛端握手”報(bào)文、“地面端握手”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表4、表5的要求。7圖2充電握手的交互過程表4車輛端握手報(bào)文消息包參數(shù)格式1MMCC表5地面端握手報(bào)文消息包參數(shù)格式1MMMCCC85.3.4充電啟動階段5.3.4.1充電啟動階段報(bào)文分類在接收到充電指令后，IVU和CSU進(jìn)入充電啟動階段。在此階段，無線充電系統(tǒng)應(yīng)完成兼容性檢測預(yù)檢、初始異物檢測、初始對位檢測、初始活體保護(hù)和頻率檢測及鎖定。充電啟動階段報(bào)文應(yīng)符合表6的要求。表6充電啟動階段報(bào)文分類byte34————34565注：命令碼字段0x2C-0x3F為預(yù)留字段，5.3.4.2兼容性檢測預(yù)檢兼容性檢測預(yù)檢為必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互設(shè)備基本參數(shù)以及必要的功能參數(shù)，并進(jìn)行兼容性判斷。兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖3，其中涉及的報(bào)文包括“兼容性檢測預(yù)檢請求”報(bào)文、“兼容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表7、表8的要求。9圖3兼容性檢測預(yù)檢的交互過程表7兼容性檢測預(yù)檢請求報(bào)文消息包參數(shù)格式1MM撲MMMMM7M8WORDMWORDM表8兼容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式1MM撲MMMMM7M8MM5.3.4.3初始異物檢測初始異物檢測為必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互異物檢測結(jié)果，并進(jìn)行判斷。初始異物檢測通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖4，其中涉及的報(bào)文包括“初始異物檢測請求”報(bào)文、“初始異物檢測請求響應(yīng)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表9、表10的要求。圖4初始異物檢測的交互過程表9初始異物檢測請求報(bào)文消息包參數(shù)格式1M表10初始異物檢測請求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M5.3.4.4初始對位檢測初始對位檢測為必選通信環(huán)節(jié)。由于初始對位檢測的技術(shù)方案尚未成熟，該通信環(huán)節(jié)不做統(tǒng)一規(guī)范。可參考的具體交互過程和報(bào)文內(nèi)容見附錄B。5.3.4.5初始活體保護(hù)初始活體保護(hù)為必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互活體保護(hù)檢測結(jié)果，并進(jìn)行判斷。初始活體保護(hù)通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖5，其中涉及的報(bào)文包括“初始活體保護(hù)請求”報(bào)文、“初始活體保護(hù)請求響應(yīng)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表11、表12的要求。圖5初始活體保護(hù)的交互過程表11初始活體保護(hù)請求報(bào)文消息包參數(shù)格式1M表12初始活體保護(hù)請求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4果M5.3.4.6頻率檢測及鎖定頻率檢測及鎖定為必選通信環(huán)節(jié)。在進(jìn)入此環(huán)節(jié)之前，系統(tǒng)應(yīng)通過初始異物檢測和初始活體保護(hù)檢測。在這個通信環(huán)節(jié)中，車載端設(shè)備應(yīng)能夠使其工作頻率在誤差允許范圍內(nèi)(±0.05kHz）與地面端設(shè)備的工作頻率保持一致。頻率檢測及鎖定通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖6，其中涉及的報(bào)文包括“頻率檢測及鎖定請求”報(bào)文、“頻率檢測及鎖定請求響應(yīng)”報(bào)文、“車輛端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)”報(bào)文、“地面端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表13至表16的要求。圖6頻率檢測及鎖定的交互過程表13頻率檢測及鎖定請求報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M表14頻率檢測及鎖定請求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M5M7M9M表15車輛端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M5M表16地面端設(shè)備鎖頻成功確認(rèn)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M5.3.5充電傳輸階段5.3.5.1充電傳輸階段報(bào)文分類充電啟動階段完成后，IVU和CSU進(jìn)入充電傳輸階段。在此階段，IVU實(shí)時(shí)向CSU發(fā)送充電需求，CSU根據(jù)充電需求來調(diào)整輸出能力以保證充電過程正常進(jìn)行。充電傳輸階段報(bào)文應(yīng)符合表17的要求。表17充電傳輸階段報(bào)文分類445注：命令碼字段0x44-0x4F為預(yù)留字段，5.3.5.2開始充電請求開始充電請求為必選通信環(huán)節(jié)。開始充電請求通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖7，其中涉及的報(bào)文包括“開始充電請求”報(bào)文、“開始充電請求響應(yīng)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表18、表19的要求。圖7開始充電請求的交互過程表18開始充電請求報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M5C表19開始充電請求響應(yīng)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M5C5.3.5.3功率傳輸功率傳輸為必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互功率傳輸相關(guān)信息。功率傳輸通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖8，其中涉及的報(bào)文包括“充電需求”報(bào)文、“充電狀態(tài)信息”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表20、表21的要求。原邊線圈電流指令值調(diào)整的變化量應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GB/T38775.6-2021中6.3的規(guī)定。圖8功率傳輸?shù)慕换ミ^程表20充電需求報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M表21充電狀態(tài)信息報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M6M8MM壓M壓M壓M流M流M流MMC5.3.6充電停止階段5.3.6.1充電停止階段報(bào)文分類在滿足停止充電的條件后，IVU和CSU進(jìn)入充電停止階段。在此階段，IVU或CSU判斷并發(fā)起停止充電，互相發(fā)送整個充電過程中的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，然后IVU控制車端設(shè)備進(jìn)入休眠狀態(tài)，CSU控制地面端設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。充電停止階段報(bào)文應(yīng)符合表22要求。表22充電停止階段報(bào)文分類byte89注：命令碼字段0x54-0x5F為預(yù)留字段，可5.3.6.2停止充電停止充電為必選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU或CSU均可以發(fā)起停止充電。5.3.6.1.1車端設(shè)備故障或達(dá)到設(shè)定值或用戶主動發(fā)起時(shí)，IVU發(fā)起停止充電。IVU發(fā)起停止充電的通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖9，其中涉及的報(bào)文包括“IVU中止充電”報(bào)文、“CSU中止充電”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表23、表24的要求。原邊線圈電流指令值調(diào)整的變化量應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GB/T38775.6-2021中6.3的規(guī)定。廠家設(shè)定值宜采用在頻率檢測及鎖定階段頻率鎖定時(shí)原邊線圈電流值。圖9IVU發(fā)起停止充電的交互過程表23IVU中止充電報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M6M<01>：=CSU停止（收到CSU中止充電）；8M因M表24CSU中止充電報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M6）；M8M因M5.3.6.1.2地面端設(shè)備故障或用戶主動發(fā)起時(shí)，CSU發(fā)起停止充電。CSU發(fā)起停止充電的通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖10，其中涉及的報(bào)文包括“IVU中止充電”報(bào)文、“CSU中止充電”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義與表23、表24的要求相同。原邊線圈電流指令值調(diào)整的變化量應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GB/T38775.6-2021中6.3的規(guī)定。廠家設(shè)定值宜采用在頻率檢測及鎖定階段頻率鎖定時(shí)原邊線圈電流值。圖10CSU發(fā)起停止充電的交互過程5.3.6.3充電數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)充電數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)為可選通信環(huán)節(jié)。在這個通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互當(dāng)前充電過程的充電數(shù)據(jù)。充電數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)通信環(huán)節(jié)的交互過程見圖11，其中涉及的報(bào)文包括“車輛端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)”報(bào)文、“地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)”報(bào)文。報(bào)文格式、參數(shù)定義應(yīng)符合表25、表26的要求。圖11充電數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的交互過程表25車輛端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M8C表26地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文消息包參數(shù)格式1M4M6C5.3.6.4IVU注銷IVU注銷為可選通信環(huán)節(jié)，具體的交互過程及報(bào)文內(nèi)容未給出，將在本文件后續(xù)修訂中完善。在該通信環(huán)節(jié)中，IVU和CSU交互注銷的相關(guān)信息。該通信環(huán)節(jié)與充電連接階段的注冊鑒權(quán)通信環(huán)節(jié)相關(guān)聯(lián)，即在充電連接階段進(jìn)行了注冊鑒權(quán)，則應(yīng)在充電停止階段進(jìn)行IVU注銷。5.3.7故障報(bào)文5.3.7.1故障報(bào)文分類在整個充電過程中，當(dāng)IVU或CSU檢測到存在錯誤時(shí)，發(fā)送錯誤報(bào)文。錯誤報(bào)文應(yīng)符合表27的要表27故障報(bào)文分類byteIEM6CEM6CFM6注：命令碼字段0x03-0x0F為預(yù)留字段，5.3.7.2車輛端錯誤報(bào)文當(dāng)IVU檢測到錯誤時(shí)，發(fā)送給CSU車輛端錯誤報(bào)文，用于交互錯誤信息。報(bào)文格式及內(nèi)容見表28。表28車輛端錯誤報(bào)文消息包參數(shù)格式1MMMMMMMMMMMM5.3.7.3地面端錯誤報(bào)文當(dāng)CSU檢測到錯誤時(shí)，發(fā)送給IVU地面端錯誤報(bào)文，用于交互錯誤信息。報(bào)文格式及內(nèi)容見表29。表29地面端錯誤報(bào)文消息包參數(shù)格式1MMMMMMMMMMM5.3.7.4結(jié)果失敗報(bào)文當(dāng)IVU檢測到某個通信環(huán)節(jié)未能正常完成時(shí)，發(fā)送給CSU結(jié)果失敗報(bào)文，用于交互錯誤信息。報(bào)文格式見表30。表30結(jié)果失敗報(bào)文消息包參數(shù)格式1MMMM物MMMM體MMMM5.4安全要求應(yīng)符合GB/T38775.2-2020中5.6的規(guī)定。IVU和CSU應(yīng)檢查設(shè)備信息完整性，以防止被修改。IVU和CSU之間的控制信令應(yīng)進(jìn)行完整性保護(hù)和加密保護(hù)。IVU和CSU之間數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)發(fā)的PTC和PPC數(shù)據(jù)宜進(jìn)行完整性保護(hù)。6一致性測試6.1測試系統(tǒng)要求通信協(xié)議一致性測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖12所示。圖12協(xié)議一致性測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.2測試報(bào)文時(shí)間誤差要求IUT在通信過程中按周期發(fā)送報(bào)文，同時(shí)接收對方報(bào)文，如果在超時(shí)時(shí)間內(nèi)沒有收到對方報(bào)文或沒有收到正確報(bào)文，即判定超時(shí)并發(fā)送錯誤報(bào)文。報(bào)文超時(shí)時(shí)間及周期時(shí)間誤差要求見表31。表31報(bào)文時(shí)間誤差要求6.3測試?yán)幋a規(guī)則通信協(xié)議一致性測試項(xiàng)目編碼規(guī)則見圖13。圖13測試?yán)幋a規(guī)則測試?yán)譃椋篴)肯定測試：為了驗(yàn)證正常通信狀態(tài)下IUT的響應(yīng)。b)否定測試：為了驗(yàn)證異常通信狀態(tài)下IUT的響應(yīng)。6.4其他要求測試按照由肯定測試到否定測試，由簡單到復(fù)雜的順序進(jìn)行。在否定測試中，測試系統(tǒng)會不發(fā)送報(bào)文或發(fā)送與某個報(bào)文類型定義不符的報(bào)文，“不符”的內(nèi)容包括報(bào)文命令碼不對，報(bào)文內(nèi)容不對（發(fā)送保留位、少發(fā)、多發(fā)）等。6.5IVU測試?yán)?.5.1充電連接階段充電連接階段IVU測試?yán)龑⒃诒疚募罄m(xù)修訂中完善。6.5.2充電啟動階段充電啟動階段測試?yán)姳?2。表32IVU測試?yán)潆妴与A段節(jié)IVU按100ms的周期發(fā)送兼容性檢測預(yù)檢報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合5.3.41）IVU收到測試系統(tǒng)發(fā)送的兼容性檢測2）IVU按100ms的周期發(fā)送初始異物檢測請求報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合1）IVU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的初始異物2）IVU按100ms的周期發(fā)送初始活體保護(hù)請求報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合1）IVU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的初始活體1）IVU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的頻率檢測1）IVU收到測試系統(tǒng)發(fā)送的地面端設(shè)備2）IVU按100ms的周期發(fā)送開始充電請求報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”2）IVU按100ms的周期發(fā)送兼容性測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”2）IVU按100ms的周期發(fā)送兼容性測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”結(jié)果標(biāo)識”為“0x3：不兼容”=失敗”超時(shí)”項(xiàng)為“10”超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的超時(shí)”項(xiàng)為“10”初始異物檢測結(jié)果”為“0x2：存在異物”=檢測到異物”超時(shí)”項(xiàng)為“10”超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的超時(shí)”項(xiàng)為“10”初始活體保護(hù)結(jié)果”為“0x2：存在活體”=檢測到活體”文超時(shí)”項(xiàng)為“10”文超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的文超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的文超時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的文超時(shí)”項(xiàng)為“10”時(shí)”項(xiàng)為“10”時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的時(shí)”項(xiàng)為“10”6.5.3充電傳輸階段充電傳輸階段測試?yán)姳?3。表33IVU測試?yán)潆妭鬏旊A段1）IVU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的開始充電請求響應(yīng)報(bào)文，停止發(fā)送開始充電請求報(bào)2）IVU按100ms的周期發(fā)送充電需求報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合5.3.5中測試系統(tǒng)按100ms的周期發(fā)送充電狀態(tài)信息報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合2）IVU按100ms的周期發(fā)送充電需求報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合5.3.5中測試系統(tǒng)按100ms的周期發(fā)送開始充電請求響應(yīng)報(bào)文，其中第4字節(jié)“響應(yīng)結(jié)果標(biāo)敗”時(shí)”項(xiàng)為“10”時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的時(shí)”項(xiàng)為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的時(shí)”項(xiàng)為“10”為“10”為“10”為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的為“10”測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的為“10”6.5.4充電停止階段充電停止階段測試?yán)姳?4。表34IVU測試?yán)潆娡Ｖ闺A段2）IVU按100ms的周期發(fā)送車輛端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符2）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合5.3.62）測試系統(tǒng)按100ms的周期發(fā)送地面端充電統(tǒng)計(jì)2）測試系統(tǒng)按照100ms的周期發(fā)送地面端充電統(tǒng)2）IVU按照100ms的周期發(fā)送注銷請求報(bào)文，報(bào)文的格2）測試系統(tǒng)按照100ms的周期發(fā)送注銷響應(yīng)報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合IVU收到測試系統(tǒng)發(fā)送的注銷響應(yīng)報(bào)文，2）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的“CSU中止充電2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU1）自首次發(fā)送IVU中止充電報(bào)文起0.5s內(nèi)，IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的“CSU中止充電1）自首次發(fā)送IVU中止充電報(bào)文起0.5s內(nèi)，IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文項(xiàng)為“10”2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”6.6CSU測試?yán)?.6.1充電連接階段充電連接階段CSU測試?yán)龑⒃诒疚募罄m(xù)修訂中完善。6.6.2充電啟動階段充電啟動階段測試?yán)姳?5。表35CSU測試?yán)潆妴与A段CP.2001節(jié)CSU按100ms的周期發(fā)送兼容性檢測預(yù)檢請求響應(yīng)報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)CP.2002測試系統(tǒng)接收到IVU發(fā)送的兼容性檢測預(yù)檢請求報(bào)文，1）CSU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的初始異物1）CSU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的初始活體1）CSU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的頻率檢測1）CSU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的車輛端鎖充電連接階段完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入充電啟動階段求報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”充電連接階段完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入充電啟動階段求報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”充電連接階段完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入充電啟動階段求報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”充電連接階段完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入充電啟動階段求報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU項(xiàng)為“10”兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU項(xiàng)為“10”兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU項(xiàng)為“10”兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU項(xiàng)為“10”兼容性檢測預(yù)檢通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU項(xiàng)為“10”初始對位檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入初項(xiàng)為“10”CN.2011初始對位檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入初項(xiàng)為“10”CN.2012初始對位檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入初項(xiàng)為“10”CN.2013初始對位檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入初項(xiàng)為“10”CN.2014初始對位檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入初項(xiàng)為“10”CN.2015初始活體保護(hù)檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入頻率超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2016初始活體保護(hù)檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入頻率超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2017初始活體保護(hù)檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入頻率超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2018初始活體保護(hù)檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入頻率超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2019初始活體保護(hù)檢測環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入頻率超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2020時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2021時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2022時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2023時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.2024時(shí)”項(xiàng)為“10”6.6.3充電傳輸階段充電傳輸階段測試?yán)姳?6。表36CSU測試?yán)潆妭鬏旊A段測試系統(tǒng)按100ms的周期發(fā)送開始充電請求報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合2）CSU按100ms的周期發(fā)送開始充電請求響應(yīng)報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合測試系統(tǒng)接收到CSU發(fā)送的開始充電請求響應(yīng)報(bào)文，2）CSU按100ms的周期發(fā)送充電狀測試系統(tǒng)按100ms的周期發(fā)送充電狀態(tài)信息報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合CN.3001為“10”CN.3002為“10”CN.3003測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的“開始充電請求為“10”CN.3004測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相為“10”CN.3005測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相為“10”CN.3006開始充電請求通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CCN.3007開始充電請求通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CCN.3008開始充電請求通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CCN.3009開始充電請求通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CCN.3010開始充電請求通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和C6.6.4充電停止階段充電停止階段測試?yán)姳?7。表37CSU測試?yán)潆娡Ｖ闺A段2）CSU按100ms的周期發(fā)送CSU中止充電報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合5.3.6的2）CSU按100ms的周期發(fā)送CSU中止充電報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合5.3.6中停止充電通信環(huán)節(jié)完成，測試系統(tǒng)和CSU進(jìn)入1）CSU接收到測試系統(tǒng)發(fā)送的車輛端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文后，停止發(fā)送CSU中止充電報(bào)2）CSU按100ms的周期發(fā)送地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文，報(bào)文的格式、內(nèi)容和周期符合CN.40012）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40022）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40032）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的“CSU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40042）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40052）IVU按100ms的周期發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（I測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40062）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU中止充電報(bào)文后，IVU發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（CSU2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40072）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU中止充電報(bào)文后，IVU發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（CSU測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容錯誤的“CSU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40082）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU中止充電報(bào)文后，IVU發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（CSU測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼相同，報(bào)文長度不同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40092）測試系統(tǒng)按100ms周期發(fā)送CSU中止充電報(bào)文后，IVU發(fā)送IVU中止充電報(bào)文（CSU測試系統(tǒng)持續(xù)發(fā)送命令碼不同，報(bào)文長度相同，消息包內(nèi)容相同的“CSU中止充電報(bào)2）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.1位“接收CSU中止充電報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40102）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40112）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40122）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40132）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文超時(shí)”項(xiàng)為“10”CN.40142）超過0.5s，IVU發(fā)送車輛端錯誤報(bào)文，其中6.3位“接收地面端充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文