第四課精準(zhǔn)停車

第四課精準(zhǔn)停車March2010設(shè)計(jì)意圖通過(guò)控制四輪小車機(jī)器人精準(zhǔn)停車，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)掌握綜合運(yùn)用【if條件判斷】、【while永遠(yuǎn)循環(huán)】和障礙傳感器模塊。教學(xué)目標(biāo)

掌握【if條件判斷】模塊的使用，了解分支程序結(jié)構(gòu)；掌握【while永遠(yuǎn)循環(huán)】模塊的使用；了解障礙傳感器的原理和使用方法。教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)難點(diǎn)：綜合運(yùn)用【if條件判斷】、【while永遠(yuǎn)循環(huán)】和障礙傳感器模塊，掌握機(jī)器人傳感器使用的通用編程模式。掌握【if條件判斷】模塊的使用，了解分支程序結(jié)構(gòu)；掌握機(jī)器人傳感器使用的通用編程模式。教學(xué)方法

要想理解紅外傳感器的設(shè)置與使用，學(xué)生只有通過(guò)自己一步一步的具體操作，才能真正理解所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容，提高操作技巧，解決實(shí)際問(wèn)題。教學(xué)方法建議采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、操作實(shí)踐法、探究學(xué)習(xí)法教學(xué)建議

教學(xué)準(zhǔn)備:1.我的智慧伙伴的場(chǎng)景文件和尋找站牌的場(chǎng)景文件。2.機(jī)器人半成品（分別裝配好了四個(gè)電機(jī)和輪子）。教學(xué)建議

利用實(shí)現(xiàn)四輪小車機(jī)器人的精準(zhǔn)停車，師生分析原因，場(chǎng)景任務(wù)中規(guī)則有所變化，就是場(chǎng)景中起始點(diǎn)前后位置是隨機(jī)，小車每次行進(jìn)距離都是不一樣的，無(wú)法估算延時(shí)的時(shí)間，因此事先簡(jiǎn)單設(shè)置延時(shí)模塊的方法不太科學(xué)，成功率也很低。教學(xué)建議

設(shè)想方式：假如我們要從講臺(tái)走到教室后面的墻壁前，如何行走。以此引導(dǎo)學(xué)生思考如何停車。如果學(xué)生們不太理解的話，引用實(shí)現(xiàn)生活中汽車后面的倒車?yán)走_(dá)，就是障礙傳感器的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的例子。學(xué)生實(shí)踐操作給四輪小車機(jī)器人裝上障礙傳感器，教師強(qiáng)調(diào)安裝的位置和障礙傳感器的屬性設(shè)置。教師應(yīng)強(qiáng)調(diào)必須像直流電機(jī)一樣給傳感器設(shè)置端口，這樣編程時(shí)才能獲取傳感器的硬件信息。教學(xué)建議

初中學(xué)生對(duì)布爾表達(dá)式不太理解，可以先引用數(shù)學(xué)中不等式比較如3+4<5這樣的算式，幫助學(xué)生理解什么是真什么是假，特別強(qiáng)調(diào)布爾表達(dá)式中的“=”不同于數(shù)學(xué)中的“=”,布爾表達(dá)式中的“=”更像是問(wèn)句，左邊=右邊嗎？再舉幾個(gè)生活中的命題，讓學(xué)生判斷真假。教學(xué)建議

實(shí)踐研究拓展提高在上面實(shí)例中如果【if條件判斷】