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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2-1什么是運(yùn)動(dòng)副?運(yùn)動(dòng)副的分類?
答:兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接,稱為運(yùn)動(dòng)副。
按其接觸方式一般將運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。根據(jù)它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng),
又將低副分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。
2-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用?繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟?
答:在分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)或設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí),為使問(wèn)題簡(jiǎn)單化,常常略去機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的復(fù)雜外
形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu),僅用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,繪制出能表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和步驟:
1.分析機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動(dòng)情況,找出機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。
2.根據(jù)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì),確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。
3.選擇視圖平面。
4.測(cè)量各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置,選定比例尺繪出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
2-3何謂機(jī)構(gòu)自由度?機(jī)構(gòu)自由度在計(jì)算過(guò)程中需注意哪些問(wèn)題?
答:機(jī)構(gòu)的自由度就是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。
機(jī)構(gòu)自由度在計(jì)算過(guò)程中需注意:復(fù)合較鏈;局部自由度;虛約束。
2-4試?yán)L制下列圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并分析各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
解:(a)第一步分析機(jī)構(gòu):圖示機(jī)構(gòu)中構(gòu)件3為一帶橫孔的圓柱體,構(gòu)件4為機(jī)架,構(gòu)
件1為原動(dòng)件,構(gòu)件2、3為從動(dòng)件;構(gòu)件1分別與構(gòu)件4、2相接觸(圓柱銷),均可相對(duì)
轉(zhuǎn)動(dòng),故構(gòu)件1與構(gòu)件4、2均以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接,轉(zhuǎn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)中心分別在A、B點(diǎn);構(gòu)件
2與3之間也是以圓柱面相接觸,但其相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng),故構(gòu)件2與3以移動(dòng)副相聯(lián)接,移
動(dòng)跡線為構(gòu)件2的軸心線BC;構(gòu)件3與4之間以大圓柱面相接觸,其相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),故
構(gòu)件3與4以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接,轉(zhuǎn)動(dòng)副的回轉(zhuǎn)中心在C點(diǎn)。
第二步作圖:選取比例尺u=0.02m/mm,繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
猖
(a)圖答案(b)圖答案
(b)圖
解:第一步分析機(jī)構(gòu):圖示機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1相對(duì)機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng),組成轉(zhuǎn)動(dòng)副;構(gòu)件1為原動(dòng)件,
構(gòu)件2、3為從動(dòng)件;構(gòu)件1、2通過(guò)圓柱銷聯(lián)接,相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。2在構(gòu)件3的凹
槽內(nèi)相對(duì)移動(dòng),組成移動(dòng)副。同時(shí)。3相對(duì)機(jī)架4上下移動(dòng),組成移動(dòng)副。
第二步作圖:選取比例尺u=0.02m/mm,繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
(c)圖
解:第一步分析機(jī)構(gòu):圖示機(jī)構(gòu)中構(gòu)件3相對(duì)機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng),組成移動(dòng)副;構(gòu)件1為原動(dòng)件,
構(gòu)件2、3為從動(dòng)件;構(gòu)件1、2通過(guò)圓柱銷聯(lián)接,相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。構(gòu)件1、3通過(guò)
圓柱銷聯(lián)接,相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。構(gòu)件2、4通過(guò)圓柱銷聯(lián)接,相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
第二步作圖:選取比例尺u=0.02m/mm,繪制出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
2-5計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?
(a)圖
圖中存在一個(gè)由三個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合較鏈,其轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為2。因此,圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=7,
低副數(shù)PL=10,高副數(shù)PH=O,自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定
的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
(b)圖
圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=5,低副數(shù)PL=7,高副數(shù)PH=O,自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件
數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
(c)圖
圖中含有一個(gè)局部自由度和一個(gè)復(fù)合較鏈,計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)先去除局部自由度,復(fù)合較鏈由
三個(gè)構(gòu)件組成,其轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為2。因此,圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=9,低副數(shù)Pi-12,高副數(shù)PH=2,
自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
(d)圖
圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=7,低副數(shù)PL=10,高副數(shù)PH=O,自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件
數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
圖中包含一個(gè)虛約束,應(yīng)先去除。因此,圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=7,低副數(shù)PL=9,高副數(shù)PH=2,
自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
(f)圖
圖中包含一個(gè)局部自由度和一個(gè)虛約束,應(yīng)先去除。因此,圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=7,低副數(shù)
PL=9,高副數(shù)PH=2,自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)
運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
(g)圖
圖中包含一個(gè)局部自由度、一個(gè)虛約束和一個(gè)復(fù)合錢鏈。局部自由度和虛約束應(yīng)先去除,復(fù)
合校鏈由3個(gè)構(gòu)件組成,其轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為2。因此,圖中可動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=10,低副數(shù)PL=14,
高副數(shù)PH=1,自由度數(shù)F=3n—2PL—PH=1,原動(dòng)件數(shù)也為1,機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)
構(gòu)的分解見(jiàn)圖。
3-1錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本型式?如何判定?
答:在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式,即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。
判別方法為:1.當(dāng)機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件長(zhǎng)度/min與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度/max之和小于等于其余兩構(gòu)
件長(zhǎng)度之和,即4nin+/maxWr+l”。
(1)若取與最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機(jī)架時(shí).,則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),如圖3T8(a)、(b)
所示。
(2)若取最短構(gòu)件為機(jī)架,則為雙曲柄機(jī)構(gòu),如圖3T8(c)所示。
(3)若取與最短構(gòu)件相對(duì)的構(gòu)件為機(jī)架,則為雙搖桿機(jī)構(gòu),如圖3T8(d)所示。
2.當(dāng)機(jī)構(gòu)中最短構(gòu)件長(zhǎng)度Imin與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度1,W之和大于其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和,即
lmin+lmax>l'+l"時(shí),無(wú)論取哪一構(gòu)件為機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
3-2判斷習(xí)題3-2圖中校鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型?
答:(a)lmin+lmax=25+120=145,1'+1"=100+60=160OImin+lmaxWl'+l”,且取最短桿相鄰
桿為機(jī)架,為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
(b)lmin+lmax=40+110=150,1'+1"=70+90=160?Imin+lmaxW且取最短桿為機(jī)架,為雙
曲柄機(jī)構(gòu)。
(C)lmin+lmax=50+100=150,「+1"=70+60=130。lmi,1+lnlax>1'+1為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
(d)lmin+lmax=50+100=150,l'+l"=70+90=160。U/HmaxW「+1”,且取最短桿相對(duì)構(gòu)件為機(jī)
架,為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
3-3平面四桿機(jī)構(gòu)有哪些基本性質(zhì)?
答:急回特性;壓力角和傳動(dòng)角;死點(diǎn)位置。
3-4在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)是否一定存在急回特性,為什么?
答:如果機(jī)構(gòu)具有急回特性,則K>1,所以O(shè)WO°。如果0=0°,則K=l,V|=V2,機(jī)構(gòu)
不具有急回特性。
3-5為使機(jī)構(gòu)具有急回特性,行程速度變化系數(shù)K=1行嗎?
答:空回行程比工作行程平均速度大的運(yùn)動(dòng)特性稱為機(jī)構(gòu)的急回特性,即v,<v2?若
K=l,則V尸V2,機(jī)構(gòu)不具有急回特性。
3-6在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,只有當(dāng)哪一構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí),才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置?
答:當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí),才能出現(xiàn)死點(diǎn)位置。
3-7如圖題3-7所示銳鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,
求此機(jī)構(gòu)分別為(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu);(2)雙搖桿機(jī)構(gòu);(3)雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí),LAB的取值范
圍。
答:1.若機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),則lmin+lmaxW「+l”,且取與最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機(jī)架。
圖中取1AD=30為機(jī)架,其應(yīng)為最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件,因此1AB應(yīng)為Imin。所以
LAB+50W30+35,LABWI5mm。
2.若機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),則可能為兩種情況:
(1)Imin+lmaxWr+l”,且取與最短構(gòu)件相對(duì)的構(gòu)件為機(jī)架;
圖中與機(jī)架相對(duì)的構(gòu)件為L(zhǎng)cB=50mmWlmin,將(1)排除。
(2)imin+imax>r+i"?
lmin+lmax>r+r\則LAB可能是Imin,Imax或「、1”。
1)LAB=Imin.則1AB+50>30+35且1AB<30,所以15<1AB<30?
2)LAB=lmax,貝U1AB+30>50+35且1AB>50,所以1AB>55?
3)LAB=1',則30+50>LAB+35且30<1AB<50,所以30<1AB<45?
3.若機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),則lmin+lmaxW「+l”,且取與最短構(gòu)件為機(jī)架。
圖中取1AD=30為機(jī)架,其應(yīng)為最短構(gòu)件,所以LAB可能是Imax或1'、1"。
(1)LAB=UX,則30+1AB<1'+1"且1AB>50,所以50<1ABW55。
(2)LAB=「,則30+50WLAB+35且35<1AB<50,所以45WLABW50
3-8設(shè)計(jì)圖示軋棉機(jī)的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知腳踏板CD在水平位置上下各擺10°,1CD=
450mm,IAD=950mm,試用圖解法設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)。
解:選擇合適的作圖比例u=20mm/mm
1.作搖桿CD的兩個(gè)極限位置DC卜DC2,與水平方向成10°角。
2.在垂直方向作AD=lAD/u=47.5mm,聯(lián)接C】A、C2A,量得其長(zhǎng)度為
CiA^dgmm,56mm
3.計(jì)算AB、BC的長(zhǎng)度
o+
A4D=-A----C----i-----A----C----t=3.5cmm,o*C=--A----C----2-----A---C---i-=5s2.u5mm
22
4.計(jì)算1AB>IBC
IAB=ABXv=70mm,1BC=BCXu=1050mm
3-9如圖習(xí)題3?9所示校鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知搖桿長(zhǎng)度LcD=75mm,行程速度變化系
數(shù)K=1.5,機(jī)架長(zhǎng)LAD=100mm,搖桿CD的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角產(chǎn)45°,求曲柄
長(zhǎng)LAB和連桿長(zhǎng)LBC。
解:選擇合適的作圖比例u=lmm/mm
1.作搖桿CD的一個(gè)極限位置DCi和機(jī)架ADo
2.計(jì)算極位夾角。
6=180。3=36。
K+]
3.連接AC1,作CiAC2=e.
4.以D為圓心,JD為半徑作圓弧。其與AC2直線的交點(diǎn)即為C2。
5.聯(lián)接AG、AC2,計(jì)算AB、BC的長(zhǎng)度
2_+4s
AADn=-A----C--------A----C----?=25mm,onCr=-A----C----i----A----C---\--=45mm
22
6,計(jì)算IAB、IBC
1AB=UAB=25mm,1BC=UBC=45mm
3-10試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知搖桿長(zhǎng)度為L(zhǎng)CD=150mm,其擺角w=50°,
行程速變化系數(shù)K=1.5,且機(jī)架長(zhǎng)度1AD等于連桿長(zhǎng)度LBC與曲柄長(zhǎng)度LAB之差。
解:1.選取比例尺u=0.002m/mm,任選一點(diǎn)作D,作/C|DC2=50°,
C]D=C2D=U?1CD=30mm
2.計(jì)算極位夾角0
180°Q=36。
1OVK+l
3.連接CC2,作CIM_LCIC2,再作線C2N使NGC2N=90°-°=54°,CiM與C2N的交點(diǎn)為
P,作APCC2的外接圓。則A點(diǎn)在圓周上。
4.作CiD的中垂線,其與圓周的交點(diǎn)即為A點(diǎn)。連接AC、AC20
3
1AD=vAD=0.002X24X10=48mm
44243
1AB=VAB=VAC=0.002X-X10=20mm
22
3
1BC=UBC=UAC+AC=0.002X44+2、X10=68mm
22
3-11設(shè)計(jì)一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知行程速比系數(shù)K=1.4,滑塊的形程h=60mm,
偏距e=10mm。求曲柄長(zhǎng)度IAB,連桿長(zhǎng)度IBC。
解:選擇合適的作圖比例。=1
1.滑塊C的兩個(gè)極限位置Ci、C2,CC2=60mm。
2.計(jì)算極位夾角0
8=18()00=30。
3.連接C1C2,作/GC20=NC2C10=90°-0=60°,CQ和C2O相交于O點(diǎn),ZCiOC2=
29=60°0以O(shè)為圓心,OCi為半徑作輔助圓L。
4.作C1C2的平行線,距離為e=20mm,與圓周的交點(diǎn)即為A點(diǎn)。
5.聯(lián)接AG、AC2,計(jì)算AB、BC的長(zhǎng)度
AB=AC-CQ=27mm,BC=AC2+CC=45mm
22
4.計(jì)算LAB、LBC
LAB=ABXu=27mm,LBC=BCXu=45mm
0
4-1試述凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程?
答:1.推程凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角徐。從動(dòng)件在推程做功,稱為工作行程。
2.靜止在最遠(yuǎn)點(diǎn)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件停留在遠(yuǎn)離凸輪軸心的位置,稱為遠(yuǎn)休止,凸
輪轉(zhuǎn)過(guò)遠(yuǎn)休止角。
3.回程凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件在其重力或彈簧力作用下由最遠(yuǎn)點(diǎn)回到最近點(diǎn),這一
行程稱為回程,凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角。從動(dòng)件在回程中不作功,稱為空回行程。
4.靜止在最遠(yuǎn)點(diǎn)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件停留在離凸輪軸心最近位置A,稱為近休止,
凸輪轉(zhuǎn)過(guò)近休止角。
4-2凸輪機(jī)構(gòu)常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,哪些產(chǎn)生剛性沖擊?哪些產(chǎn)生柔性沖擊?如
何選擇?
答:等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生剛性沖擊,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律不宜單獨(dú)使用。
等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速凸輪
機(jī)構(gòu)。
4-3已知凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,如表題4-3所示,繪制從動(dòng)件的位移線圖。
解:1.將橫坐標(biāo)代表3h的線段分為若干等份,等分點(diǎn)為3、4、5、6、7、8、9、10。
2.在6/2處作橫坐標(biāo)的垂線,按一定比例取升程h,將h也分成與橫坐標(biāo)相同的等份,
等分點(diǎn)為、3'、4'、5'、6'、7'、8'、9'、10'。
3.分別由始點(diǎn)和終點(diǎn)向3'、4'、5'、6'、7'、8'、9'、10'聯(lián)斜線,這些斜線與橫坐
標(biāo)各等分點(diǎn)的垂線的交點(diǎn),即為位移線圖的點(diǎn)。
4.將這些交點(diǎn)連成圓滑的曲線,即得位移線圖。
4-4已知從動(dòng)件位移線圖如圖,設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的輪廓曲線。己
知其基圓半徑rmin=40mm,凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
解:1.選取適當(dāng)?shù)谋壤遳,以必加為半徑作基圓?;鶊A與導(dǎo)路的交點(diǎn)Bo為從動(dòng)件尖頂
的起始位置。
2.在基圓上,自開(kāi)始沿的相反方向依次取推程運(yùn)動(dòng)角B1、遠(yuǎn)休止角8'、回程運(yùn)動(dòng)角8
2及近休止角B'',并將Bi和自2各分成與位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等分,得基圓上各點(diǎn)
B2、…。連接各徑向線。區(qū);、og;…得到從動(dòng)件導(dǎo)路反轉(zhuǎn)后的位置。
3.沿各徑向線自基圓開(kāi)始量取從動(dòng)件在各位置的位移量,得從動(dòng)件尖頂反轉(zhuǎn)后的位置
B|>B2、B3…。
4.將Bi、B2、B3…用光滑曲線連接,即得到所求的凸輪輪廓。
4-5將習(xí)題4-4改為設(shè)計(jì)一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的輪廓曲線。
解:1、2、3、4與習(xí)題4-4相同,得到理論輪廓曲線。
5.以理論輪廓線上各點(diǎn)為圓心,以滾子半徑為半徑畫(huà)圓,作圓的內(nèi)包絡(luò)線,得到凸輪的
實(shí)際輪廓曲線。
4-6圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件初始位置及凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖
題4-6(a)所示,從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖題4-6(b)。已知偏距e=10mm,rniin=40mm,FT=6mm,
用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓。
解:1.選擇比例u=lmm/mm,作基圓、偏置圓以及從動(dòng)件初始位置A。。
2.按與轉(zhuǎn)向相反的方向?qū)⑵脠A的中心角劃分為3s=30。、3h=180°、6s=60°。并在各
角度區(qū)間內(nèi)將中心角等分,與位移曲線上相對(duì)應(yīng)。
3.過(guò)偏置圓上各分點(diǎn)畫(huà)偏置圓的切線并延長(zhǎng)至基圓以外,量取位移曲線上各分點(diǎn)處的位
移,并加在偏置圓相應(yīng)切線的基圓以外的延長(zhǎng)線上,得飛、A2、…,以光滑曲線連接這些點(diǎn)
得到凸輪的理論輪廓曲線。
4.以理論輪廓線上各點(diǎn)為圓心,以滾子半徑為半徑畫(huà)圓,作圓的內(nèi)包絡(luò)線,得到凸輪的
實(shí)際輪廓曲線。
5-1如圖所示的V帶在輪槽內(nèi)的三種安裝情況,哪一種正確?為什么?
答:第一種安裝方式正確。因?yàn)榈诙N安裝方式,使帶纏身較大的彎曲變形,帶在傳動(dòng)
中受到的彎曲應(yīng)力增大,影響帶的使用壽命。第三種安裝方式,使帶的工作面與帶輪的接觸
面積減小,影響帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力。
5-2什么是有效拉力?什么是初拉力?它們之間的關(guān)系?
答:緊邊和松邊拉力的差值為帶傳動(dòng)中起傳遞轉(zhuǎn)矩作用的拉力,稱為有效拉力F。
為保證帶傳動(dòng)正常工作,傳動(dòng)帶必須以一定的張緊力緊套在帶輪上,由于靜止不動(dòng),帶
兩邊承受相等的拉力,稱為初拉力F。。
用
尸=2凡號(hào)第
e+1
5-3小帶輪包角對(duì)帶傳動(dòng)有何影響?為什么只給出小帶輪包角的計(jì)算公式?
答:F隨a的增大而增大。增加a會(huì)使接觸弧上摩擦力的總和增加,從而使F增大,提
高其傳動(dòng)能力。
由于大帶輪到包角a2大于小帶輪的包角a”打滑首先發(fā)生在小帶輪,因此,只考慮小
帶輪的包角四。
5-4帶傳動(dòng)工作時(shí),帶的截面上產(chǎn)生哪些應(yīng)力?應(yīng)力沿帶全長(zhǎng)是如何分布的?最大應(yīng)
力在何處?
答:(1)拉應(yīng)力:作用于帶的全長(zhǎng)。帶的緊邊。|為,松邊為。2,。|>。2。
(2)彎曲應(yīng)力:繞過(guò)帶輪處受到彎曲應(yīng)力的作用。0bl>0b2。
(3)離心拉應(yīng)力:沿帶長(zhǎng)均勻分布。
當(dāng)帶在緊邊繞上小帶輪時(shí)應(yīng)力達(dá)到最大值,其值為6max=6+Gbl+CC
5-5帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑是如何產(chǎn)生的?它們對(duì)帶傳動(dòng)的影響?是否可以避免?
答:彈性滑動(dòng)是由于帶的彈性變形,只要傳遞圓周力,就會(huì)產(chǎn)生彈性滑動(dòng),不可避免。
彈性滑動(dòng)引起帶的傳動(dòng)比的變化。打滑是由于過(guò)載引起的,能夠避免。
5-6鏈傳動(dòng)的主要失效形式有哪幾種?
答:鏈板疲勞破壞;滾子和套筒的沖擊疲勞破壞;鏈條錢鏈磨損;鏈條錢鏈的膠合;
靜力拉斷。
5-7鏈傳動(dòng)為何要適當(dāng)張緊?與帶傳動(dòng)的張緊有什么區(qū)別?
答:鏈傳動(dòng)中,不需要給鏈條初拉力。鏈傳動(dòng)張緊的目的,是為了避免松邊下垂量過(guò)
大而引起嚙合不良或振動(dòng)現(xiàn)象。
帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后會(huì)由于塑性變形和磨損而松弛,使初拉力減小,傳動(dòng)能力下降。
為了保證帶傳動(dòng)的傳動(dòng)能力,應(yīng)定期檢查初拉力的數(shù)值,發(fā)現(xiàn)不足必須要重新張緊。
5-8已知:帶傳動(dòng)傳遞的功率P=5kW,小帶輪轉(zhuǎn)速m=400r/min,中心距a=1500mm,
小帶輪基準(zhǔn)直徑如=450mm,dd2=650mm,fv=0.2,求帶速V、包角a1和有效拉力F。
解一黑需3.14x450x400
9.42m/s
60x1000
180°-57.3°*呵%=180°-57.3°x黑浮力如薩
L1000P1000x5
F----------=530.8N
v9.42
5-9普通V帶傳動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)轉(zhuǎn)速m=1450r/min,小帶輪基準(zhǔn)直徑內(nèi)=100
mm,大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=280mm,中心距a約為350mm,傳動(dòng)用兩根A型V帶,兩班制
工作,載荷平穩(wěn),試求此傳動(dòng)所能傳遞的最大功率。
解:1.確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度
(1)初定中心距ao=350mm
(2)初算帶長(zhǎng)Lo
4,(dd2—dd)3.14(V280-1ooy
=2x350+—(100+280)+
=1319.7mm
(3)根據(jù)lo查表5-3取Ld=125O
(4)計(jì)算中心距a
,L<i-Lo…1250-1319.7
a?a()+-2-350H---------------------=315.2mm
2
2.計(jì)算小帶輪包角
叱180°-57.3°x%逞=180°-57.3°x言U"I47.3。
3.計(jì)算帶傳動(dòng)所能傳遞的計(jì)算功率Pd
因?yàn)閦=A=7------------4--------
聞8+AP)KJKL
所以P「Z(P「Ap)KaKL
(1)根據(jù)A型帶,小帶輪轉(zhuǎn)速ni=1450r/min,小帶輪基準(zhǔn)直徑ddi=100,查表5-5,pi=1.32kW。
(2)根據(jù)A型帶,小帶輪轉(zhuǎn)速ni=1450r/min,i=2.8,查表5-6,Api=0.17。
(3)根據(jù)a1=147.3°,查表5-7,Ko=0.91?
(4)根據(jù)A型帶,Ld=1250mm,查表5-3,K=0.93
P/=z(P|+Ap)K“K/=2X(1.32+0.17)0.91X0.93=2.52
4.計(jì)算帶傳動(dòng)的最大功率
P=2,查表5-8,KA=1.2?帶入公式
nPd2.52
P=-f-^-=------=2.1kW
K,、12
5-10試設(shè)計(jì)一鼓風(fēng)機(jī)V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)功率P=7.5kW,轉(zhuǎn)速m=970r/min,從動(dòng)
輪轉(zhuǎn)速尤=330r/min,允許的傳動(dòng)比誤差±5%,工作時(shí)有輕微沖擊,兩班制工作。
解:1.確定帶傳動(dòng)的計(jì)算功率Pd查表5-8,KA=1.3,
Pd=KAP=1.3X7.5=9.75(kW)
2.選擇帶的型號(hào)
根據(jù)計(jì)算功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速查圖5-12,選擇B型普通V帶。
3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑
(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)圖5-12確定了小帶輪基準(zhǔn)直徑ddi的取值范圍為
ddi=125?140mm,查表5-9,取標(biāo)準(zhǔn)值dui=140mm。
(2)驗(yàn)算帶的速度v由公式(5-16)得
V=兀d/幾3.14x140x970
=7.1(m/s)
-60x1000~60x1000
v在5~25m/s之間,合適。
(3)計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑
力970
力2=且力小而、140=411.5(加〃)
n233。
計(jì)算結(jié)果查表5-9圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,dd2=400mmo
(4)驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差大帶輪的基準(zhǔn)直徑圓整后,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比與題目要求的傳動(dòng)比
將產(chǎn)生一定的誤差,應(yīng)驗(yàn)算其誤差值在±5%之內(nèi)就合格。
%一送970400
△i="2dm%=332,40%=+2.7%
ru970
s330
合格。
4.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
(1)初定中心距ao
0.7(ddi+dd2)Wa0W2(d<n+dd2)
378WaoW1080
取ao-700nim
(2)初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L°
71(ddz-dQ
Lo=2a0+3(ddi+dd)+
4ao
3142
2x700+亍(140+400)+(400-140)
4x700
=2271.9mm
(3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
查表5-3,在表中選擇與Lo最接近的數(shù)值作為帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。Ld=2240mm。
(4)計(jì)算中心距a
L「Loi2240-2271.9坨
°《Go+2-=700+-------------=684mm
(5)驗(yàn)算小帶輪包角a,
二產(chǎn)180°-57.3"、丐逼=158.3%120"
合格。
5.確定V帶的根數(shù)Z
一同(PI+APJKJKL
根據(jù)截型、小帶輪轉(zhuǎn)速和基準(zhǔn)直徑,查表5-5得P|=211(Kw)
根據(jù)截型、小帶輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比查表5-6得△P|=0.31(Kw)
根據(jù)小帶輪包角查表5-7得K,I=0.95
根據(jù)帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度查表5-3得KL=1
帶入公式得Z=4.2
取Z=5。
6.計(jì)算初拉力Fo
廠5(10(2,一Ka)P,f2
.K0w
查表5-2得q=0.20kg/m帶入公式得F0=234.1N
7.計(jì)算帶對(duì)軸的壓力FQ
FQ=2Z/70sin^(7V)=2299.2N
8.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(略)
5-11設(shè)計(jì)某機(jī)床用的普通V帶傳動(dòng),已知電動(dòng)機(jī)功率P=5.5kW,轉(zhuǎn)速m=1440r/min,
傳動(dòng)比i=1.92,要求兩帶輪中心距不大于800mm,每天工作16h。
解:1.確定帶傳動(dòng)的計(jì)算功率Pd查表5-8,KA=1.2,
Pd=KAP=1.2X5.5=6.6(kW)
2.選擇帶的型號(hào)
根據(jù)計(jì)算功率Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速查圖5-12,選擇A型普通V帶。
3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑
(1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)圖5-12確定了小帶輪基準(zhǔn)直徑ddl的取值范圍為
ddi=112~140mm,查表5-9,取標(biāo)準(zhǔn)值d1n=140mm。
(2)驗(yàn)算帶的速度v由公式(5-16)得
3.14x140x1440
i.'萬(wàn)幾1=10.6(機(jī)/$)
-60x100060x1000
v在5?25m/s之間,合適。
⑶計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑
dd2='dm=192X140=268.8mm
計(jì)算結(jié)果查表5-9圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,dd2=265mm。
(4)驗(yàn)算傳動(dòng)比誤差大帶輪的基準(zhǔn)直徑圓整后,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比與題目要求的傳動(dòng)比
將產(chǎn)生一定的誤差,應(yīng)驗(yàn)算其誤差值△"在±5%之內(nèi)就合格。
;ddz265
1一71.92--
△?.=_a^n_%=------------140%=+1.6%
z1.92
合格。
4.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
(1)初定中心距劭
沏七800mm
(2)初算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Lo
=21+]+力2)+"應(yīng)
24〃
=2x800+業(yè)(140+265)+(265—14°)
24x800
=2240.8mm
(3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld
查表5-3,在表中選擇與Lo最接近的數(shù)值作為帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。Ld=2240mm。
(4)計(jì)算中心距a
2240-2240.8
a+Ld~Lo800+-=--8-0-0--m--m----
^a022
(5)驗(yàn)算小帶輪包角8
外。180°-57.3°x盤(pán)沔=171°M20°
合格。
5.確定V帶的根數(shù)Z
z=°,=2,
■回(P¥P)KJKL
根據(jù)截型、小帶輪轉(zhuǎn)速和基準(zhǔn)直徑,查表5-5得P1=2.27(Kw)
根據(jù)截型、小帶輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比查表5-6得△Pi=0.15(Kw)
根據(jù)小帶輪包角查表5-7得Ka=0.98
根據(jù)帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度查表5-3得KL=1
帶入公式得Z=2.8
取Z=3。
6.計(jì)算初拉力Fo
尸5(X)QS-KJ22
KZVV
查表5-2得q=0.11kg/m帶入公式得Fo=173.3N
7.計(jì)算帶對(duì)軸的壓力FQ
FQ=2Z/7()sin^(7V)=1036.6N
8.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(略)
5-12鏈傳動(dòng)的布置如圖所示,小鏈輪為主動(dòng)輪,試在圖上標(biāo)出其正確的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
答:
5-13設(shè)計(jì)一往復(fù)式壓氣機(jī)上的滾子鏈傳動(dòng)。己知:電動(dòng)機(jī)額定功率P=3kW,
n,=960r/min,壓氣機(jī)n2=830r/min,試確定大、小鏈輪輪齒數(shù),鏈條節(jié)距,中心距和鏈
節(jié)數(shù)。
解:1.選擇鏈輪齒數(shù)根據(jù)傳動(dòng)比i,1=叢=%=1.16,查表5-16,選取Zi=27
n2830
Z2=iZ|=l.16X27=31.32,取Z2=31
2.初定中心距ao=40p
3.按功率曲線確定鏈的型號(hào),鏈條節(jié)距
由表5-11查得KA=1.3;由表5-12查得KZ=1.46;由表5-13查得Ki=0.83;由表5-14查
得Ka=l;采用單排鏈,由表5-15查得Kpt=l。
由式(5-28)計(jì)算特定條件下鏈傳動(dòng)的功率
一L3x3
KF=3.23kW
K:K,K.146x0.83x1x1
根據(jù)圖5-25,選取鏈號(hào)為8A;查表5-10,節(jié)距p=12.7mm。
5.計(jì)算鏈速
Z/〃i_27xl2.7x960
=5.5m/s
60x1000-60x1000
6.確定鏈節(jié)數(shù)
由公式(5-30)
z\2
j_2Qn+Zi+ZifZ2Z1
廠下[271)a.
40p2731;
=2x+±31-27^=1092
P22x3.1440〃
取Lp=110。
7.計(jì)算中心距
根據(jù)式(5-31)
=516mm
若中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)整的,則不必精確計(jì)算實(shí)際中心距,可取
a~ao=40p=40x12.7=508mm
6-1齒輪嚙合傳動(dòng)應(yīng)滿足哪些條件?
答:齒輪嚙合傳動(dòng)應(yīng)滿足:1.兩齒輪模數(shù)和壓力角分別相等;2.£=旦星21,即實(shí)際嚙
Pb
合線B1B2大于基圓齒距pb。3.滿足無(wú)側(cè)隙嚙合,即一輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一輪節(jié)圓上的
齒厚之差為零。
6-2齒輪的失效形式有哪些?采取什么措施可減緩失效?
答:1.輪齒折斷。設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí),采用適當(dāng)?shù)墓に嚧胧?,如降低齒根表面的粗糙度,
適當(dāng)增大齒根圓角、對(duì)齒根表面進(jìn)行強(qiáng)化處理(如噴丸、輾壓等)以及采用良好的熱處理工
藝等,都能提高輪齒的抗折斷能力。
2.齒面點(diǎn)蝕??刹捎锰岣啐X面硬度,降低表面粗糙度,增大潤(rùn)滑油粘度等措施來(lái)提高齒
面抗點(diǎn)蝕能力。
3.齒面磨損。減小齒面粗糙度、保持良好的潤(rùn)滑、采用閉式傳動(dòng)等措施可減輕或避免磨
粒磨損。
4.齒面膠合??蛇m當(dāng)提高齒面硬度及降低表面粗糙度,選用抗膠合性能好的材料?,使用
時(shí)采用粘度較大或抗膠合性較好的潤(rùn)滑油等。
5.塑性變形。為減小塑性變形,應(yīng)提高輪齒硬度。
6-3現(xiàn)有4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪:mi=4mm,Zi=25;m2=4mm,Z2=50;m3=3mm,Z3=60;m4=2.5mm,
Z4=40O試問(wèn):(1)哪兩個(gè)齒輪的漸開(kāi)線形狀相同?(2)哪兩個(gè)齒輪能正確嚙合?(3)哪
兩個(gè)齒輪能用同一把滾刀加工?這兩個(gè)齒輪能否改成同一把銃刀加工?
答:1.根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)4,漸開(kāi)線的形狀取決于基圓半徑,基圓半徑
r/;=rcosa=—costzo當(dāng)兩齒輪基圓半徑相等時(shí),其齒廓形狀相同。
fjcosa=^^馬cosa=46.98
cosa-——-——cosa=93.97
I\)3=八?cos。=^=56.38
匕川=兀。。$々=cosa=46.98
因此,齒輪1和4漸開(kāi)線形狀相同。
2.兩個(gè)齒輪能正確嚙合條件是兩齒輪模數(shù)和壓力角分別相等。因此,齒輪1和2能夠正
確嚙合。
3.齒輪利用滾刀加工時(shí),只要齒數(shù)和壓力角相等,齒輪都可用同一把刀具加工。因此,
齒輪1和2可用同一把刀具加工。
不能。銃刀加工齒輪為仿形法。需漸開(kāi)線形狀相同.
6-4什么是軟齒面和硬齒面齒輪傳動(dòng)?設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么?
答:軟齒面齒輪齒面硬度W350HBS,應(yīng)齒面齒輪齒面硬度>350HBS。其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則分別
為:
1.閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)其主要失效形式為齒面點(diǎn)蝕,應(yīng)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行
設(shè)計(jì)計(jì)算,初步確定其模數(shù)及幾何尺寸后,再校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
2.閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)其主要失效形式是齒根疲勞折斷,應(yīng)先按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度
進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,求出模數(shù)并確定齒輪的幾何尺寸,然后校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。
6-5設(shè)計(jì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí),其許用接觸應(yīng)力如何確定?設(shè)計(jì)中如何選擇合適的許
用接觸應(yīng)力值帶入公式?
答:1.齒面接觸疲勞強(qiáng)度的許用接觸應(yīng)力=迎
3H
兩齒輪在嚙合傳動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的齒面接觸應(yīng)力CH相等,但它們的許用接觸應(yīng)力[CH]不
一定相等,計(jì)算時(shí),應(yīng)將兩者中的較小者代入公式。
2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的許用接觸應(yīng)力沙匕江
SF
由于兩齒輪齒數(shù)不同,齒形修正系數(shù)YF、Ys不同,兩齒輪的齒根彎曲應(yīng)力不同。另外,
由于兩齒輪的材料不同熱處理方法不同,兩齒輪的許用彎曲應(yīng)力也不相同。所以,利用公式
進(jìn)行校核時(shí),兩齒輪應(yīng)分別校核。利用公式進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)帶入耳耳比值的較大值進(jìn)行
LcrJ
設(shè)計(jì)。
6-6斜齒輪螺旋角的大小對(duì)齒輪承載能力有何影響?
答:螺旋角B值愈大,輪齒愈傾斜,傳動(dòng)能力越大,傳動(dòng)平穩(wěn)性愈好,但傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的
軸向力Fa較大。
6-7兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,其模數(shù)、齒數(shù)、壓力角分別是zi=22、mi=3、a=20°、
Z2=1Krri2=7、a=20°。分析其漸開(kāi)線形狀是否相同?
答:根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)4,漸開(kāi)線的形狀取決于基圓半徑,基圓半徑
rnz
n=rCosa=—cosao當(dāng)兩齒輪基圓半徑相等時(shí),其齒廓形狀相同。
cosaZ
Im=Y\=-^cosa=62
L,=片cosa=2cosa=72
因此,兩齒輪漸開(kāi)線形狀不同。
6-8已知一對(duì)正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其中心距a=175mm,模數(shù)
m=5mm,壓力角a=20。,傳動(dòng)比2=2.5。求兩齒輪的齒數(shù),并計(jì)算小齒輪的分度圓直徑、
齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓直徑。
解:l.a=g皿2|+Z2)=gx5(ZI+z2)=175
i=&=2.5
Zi
兩式聯(lián)立,得Zi=20,Z2=50
2.d=mz=5x20=100mm
3.d“=d+2〃“=/〃z+2/£m=5X20+2><l><5=110mm
4.d『=d-2八[=mz-2&:+c)n=5X20—2X(1+0.25)X5=87.5mm
5.—dCOSCX=mzcosa=94mm
6-9已知某機(jī)器的一對(duì)直齒圓柱齒輪減速傳動(dòng),其中心距a=250mm,傳動(dòng)比i=3,
Z|=25,m=1440r/min,2=100,b?=94mm,小齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),大齒輪為45鋼正火,
載荷有中等沖擊,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),單向運(yùn)轉(zhuǎn),使用壽命為5年,兩班制工作,試確定這對(duì)齒
輪所能傳遞的最大功率。
解:分析題目:根據(jù)已知條件,齒輪的主要參數(shù):1.齒數(shù)zi=25,Z2=izi=3X25=75,
2.模數(shù)m。根據(jù)a=;(Z1+z?)=gm(Z1+Z,)=25。,可得m=5mm。主要參數(shù)已知,齒
輪可加工制作?,F(xiàn)需要對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核,計(jì)算其所能傳遞的最大功率。
根據(jù)齒輪材料及熱處理方法,小齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),大齒輪為45鋼正火,其硬度值均W
350HBS,為軟齒面齒輪。應(yīng)按公式(6-18)進(jìn)行校核。
解題過(guò)程:
1.載荷系數(shù)k
根據(jù)載荷有中等沖擊,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),兩班制工作,查表6-5,確定k=1.5
2.齒數(shù)比uu=i=3
3.齒寬bb=b2=94mm
4.分度圓直徑didi=mz=5X25=125mm
5許用應(yīng)力[。H]
[1O'H\imZVT
——-----
0H
(1)0Hlim:小齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì),大齒輪為45鋼正火,查表6-4,其硬度分別為250HBS,
200HBs。查圖6-23,0Hlimi=520MPa,oH|im2=490MPa.
8
(2)ZNT:Ni=60mjLh=60X1440X1X5X300X16=2X1()9;N2=60nyLh=N,/i=6.9X10
查圖6-24得,ZNT1=0.98,ZNn=1.05
(3)SH:一般可靠度取SH=1
帶入公式:[。HI]=509.6MPa,[oH2]=466.7MPa,進(jìn)行校核時(shí),將其中的較小值帶入公
式。
將各參數(shù)代人公式(6-18)得
66平了(〃±1)66/L5X*(3+I)J6r
Ybfu\94x^25x3V4406250
Ti<3.58X105
6.計(jì)算齒輪所能傳遞的最大功率
J;=9550x]()32
Hi
3.58x]0'x1440
ZHI=54kW
R9550xlQ39550x10,
6-10計(jì)一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。已知傳遞的功率p=10Kw,小齒輪轉(zhuǎn)速m=480r/min,
傳動(dòng)比i=3.2,載荷有中等沖擊,單向運(yùn)轉(zhuǎn),小齒輪相對(duì)軸承非對(duì)稱布置,使用壽命為15000
ho
解:1.選擇材料、熱處理方法及精度等級(jí)
齒輪沒(méi)有特殊要求,采用軟齒面齒輪,查表6-4,小齒輪選40Cr,調(diào)制處理,取硬度值
為250HBS;大齒輪材料選45鋼,調(diào)制處理,取硬度值為220HBS。查表6-10初定齒輪的
精度等級(jí)為8級(jí)。
2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)
因兩齒輪的材料均為45鋼,所以應(yīng)用公式(6-19)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
K/(U±1)
4276.433
匕“er/
確定有關(guān)參數(shù):
(1)載荷系數(shù)K查表6-5取K=1.5
(2)轉(zhuǎn)矩TiJ;=9550x1O'2=9550x1x_12_=198958(N?mm)
Hi480
(3)齒數(shù)比uu=③
Zi
確定小齒輪齒數(shù)取zi=29,則Z2=izi=3.2X29=92.8,將Z2圓整為整數(shù)取Z2=93
實(shí)際傳動(dòng)比h=區(qū)=93/29=3.2
Z.
齒數(shù)比u=io=3.2
(4)齒寬系數(shù)弧
齒輪采取非對(duì)稱布置,查表6-8得弧=1
(5)許用齒面接觸應(yīng)力[。H]
卜Zw
SH
①齒面接觸疲勞極限。Hlim
根據(jù)硬度值、齒輪材料和熱處理方法查圖6-23得。Hiimi=570MPa,
。Hiim2=520MPa
②接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)ZNT
8
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