第十二章、履帶式工程機械行走系

第十二章履帶式機械行駛系

掌握履帶式機械的懸架、履帶行走系統(tǒng)構(gòu)造布置、行走安裝主要構(gòu)件設(shè)計第一節(jié)概述履帶式底盤行駛系由機架，懸架和行走安裝組成，其主要功用是銜接、承重、傳力和緩和沖擊與振動。行走安裝，支承整機分量，并利用履帶與地面的作用產(chǎn)生牽引力。包括驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶、臺車架等。懸架機構(gòu)，銜接機架與支重輪的部件。功用是把機體分量傳給行走安裝，并緩和地面對機體的沖擊和振動。有剛性、半剛性、彈性懸架。機架，用來支承和固定發(fā)動機、傳動件及駕駛室等零部件，是整機的骨架?？煞譃槿菏胶桶肓菏絻煞N，工程機械多采用半梁式。TY220推土機的半梁式機架特點：履帶式機械的全部分量都壓在履帶上，整機分量都是附著分量，所以牽引力大。履帶支承面上有履齒，其抓地才干比輪胎花紋強，不易打滑，有利于發(fā)揚較大牽引力。履帶支承面積大，接地比壓小，經(jīng)過松軟或泥濘場地才干強。構(gòu)造復(fù)雜，分量大，運動慣性大，減振性能差，零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機動性差。一、剛性懸架機體分量完全經(jīng)剛性元件傳給支重輪，無彈性元件和減振器，不能緩和沖擊和振動，但具有較好的作業(yè)穩(wěn)定性。普通用于運動速度較低但要求穩(wěn)定性良好的機械上。第二節(jié)履帶式機械的懸架WY60型發(fā)掘機〔無臺車架設(shè)計〕履帶式發(fā)掘機的行駛系〔有臺車架設(shè)計〕W100型發(fā)掘機的剛性懸架〔小臺車架設(shè)計〕二半剛性懸架機體分量部分經(jīng)剛性元件而另一部分經(jīng)彈性元件傳給支重輪，可以部分地緩和沖擊與振動。普通機體前部與行走安裝彈性銜接，后部剛性銜接。彈性元件有懸架彈簧和橡膠彈性塊兩種型式。單位重力貯能量較小橡膠彈性塊平衡梁橡膠彈簧受力簡圖當(dāng)α=60°，彈簧的彈性變形和承載才干都比較大，彈簧的緊縮變形能和剪切變形能都得到了較充分的利用，因此這時彈簧吸收的能量最大。α=0°，純緊縮橡膠承壓才干強，但彈簧變形量小，因此吸收能量的才干較小。α=90°，純剪切彈簧變形量大，但橡膠抗剪才干差，因此吸收能量的才干較小。三彈性懸架機體分量完全經(jīng)彈性元件傳給支重輪。懸架的減振、緩和路面沖擊才干強?？梢跃徍蜋C器高速行駛而帶來的各種沖擊。東方紅遷延機行走安裝D10型推土機行走安裝第三節(jié)履帶行走系統(tǒng)構(gòu)造布置擺動鉸點位置：臺車架擺動軸與驅(qū)動輪軸有兩種布置方式，同軸布置和分置布置。為減小動載荷沖擊，大、中型履帶車輛多采用同軸布置。驅(qū)動輪布置：有后置，前置和高置三種方式。普通大多采用后置，履帶驅(qū)動段短，摩擦損失小，行走效率高，且重心低。離去角和接近角：保證履帶行走安裝有一定越過妨礙的才干。支重輪布置：個數(shù)和布置應(yīng)有利于履帶接地壓力分布均勻以及增大履帶的接地長度。個數(shù)隨車重的添加而增多。托鏈輪布置：用來限制上方區(qū)段履帶下垂量。為減少與履帶間的摩擦損失，托鏈輪數(shù)目不易過多。離去角接近角第四節(jié)履帶行走安裝主要構(gòu)件設(shè)計一、履帶功用：支承機械分量，并保證發(fā)出足夠的驅(qū)動力。設(shè)計要求：要有良好的附著性能，以及足夠的強度、剛度和耐磨性。類型：根據(jù)履帶板構(gòu)造，分為組合式和整體式兩種。組合式履帶履帶板鏈軌節(jié)履帶銷整體式履帶履帶板履帶銷規(guī)范型〔普通土質(zhì)地面〕矮履齒型〔松散巖石地面〕雙履齒型〔礦山作業(yè)〕多履齒型〔礦山作業(yè)〕平履板型〔鞏固巖石面〕中央穿孔型〔雪地作業(yè)〕三角形〔濕地和沼澤作業(yè)〕曲峰三角形〔濕地和沼澤作業(yè)〕二、驅(qū)動鏈輪功用：用來卷繞履帶，將傳動系統(tǒng)動力傳至履帶，以保證機械行駛或作業(yè)。設(shè)計要求：與履帶的嚙合性能要良好，要耐磨且便于改換磨損元件。類型：驅(qū)動輪與履帶的嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式。驅(qū)動輪的構(gòu)造有整體式、齒圈式和齒塊拼合式。齒塊拼合式驅(qū)動鏈輪履帶板的節(jié)距設(shè)計為驅(qū)動輪齒節(jié)距的兩倍。

自動除泥效果好；延伸驅(qū)動輪運用壽命。三、支重輪功用：用來支承機體，夾持履帶，防止履帶橫向滑脫，并在轉(zhuǎn)向時迫使履帶在地面上側(cè)向滑移。設(shè)計要求：要求密封可靠，輪緣耐磨，滾動阻力小。類型：有單邊支重輪和雙邊支重輪兩種。浮動密封四、托鏈輪功用：用來拖住上部的履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶運動時的跳振景象。設(shè)計要求：與支重輪相比，受力小，不易受泥水侵蝕，因此構(gòu)造簡單，尺寸較小。五、引導(dǎo)輪和張緊安裝功用：引導(dǎo)輪能支撐和引導(dǎo)履帶正確卷繞。它與張緊裝置一同使履帶堅持一定張緊度并緩和地面沖擊。設(shè)計要求：引導(dǎo)輪可前后調(diào)理，張緊安裝中普通裝有彈簧。類型：張緊安裝有機械調(diào)理式和液壓調(diào)理式兩種。引導(dǎo)輪構(gòu)造表示圖機械調(diào)理式張緊安裝液壓調(diào)理式張緊安裝六、臺車架功用：傳送作用力，保證車輛在轉(zhuǎn)向時以及在橫向坡道上任