防抱死制動系統(tǒng)ABS汽車電子學(xué)

---防抱死制動系統(tǒng)ABS

★相關(guān)預(yù)備知識★ABS概述★ABS系統(tǒng)的組成及構(gòu)造原理★ABS系統(tǒng)的控制方法★ABS系統(tǒng)的任務(wù)控制原理★ABS系統(tǒng)的開展相關(guān)預(yù)備知識制動時車輪的受力制動系的類型制動時車輪的受力制動時車輪的受力制動時車輪的受力制動系的構(gòu)造(鼓式制動器)制動系的構(gòu)造(盤式制動器)ABS概述ABS的功能ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系A(chǔ)BS根本任務(wù)圖ABS功能能根據(jù)路面情況，控制車輪的滑移率在某一范圍內(nèi)任務(wù).在汽車制動過程中，自動調(diào)理車輪的制動力，防止車輪的制動抱死.即使在非常惡劣的路面條件下，也可以保證車輛:(1)在制動時方向的穩(wěn)定性(2)在制動時的轉(zhuǎn)向支配才干(3)獲得較短的制動間隔(4)無需點制動ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)建立在普通制動系統(tǒng)正常任務(wù)的根底上只需超越一定的速度值A(chǔ)BS才開場任務(wù)只需抱死時才調(diào)理壓力調(diào)理安裝制動器輪胎輪速傳感器ECU制動管路壓力制動力輪速信號控制信號ABS根本任務(wù)圖ABS的組成及構(gòu)造原理★防抱制動系統(tǒng)的布置圖及任務(wù)原理★無論是氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，其ABS的主要組成部分均包括輪速傳感器、電子控制器和壓力調(diào)理器三大部分。防抱制動系統(tǒng)的布置圖波許公司的ABS3型液壓防抱制動系統(tǒng)的布置圖1.輪速傳感器2.車輪制動缸3.液壓調(diào)理器4.電子控制器(ECU)5.警告燈防抱制動系統(tǒng)的布置圖國產(chǎn)(重慶公路研討所研制)FKX-AC1型氣壓防抱制動系統(tǒng)的分布圖，其控制方式為對角線控制

1.傳感器2.調(diào)理器3.制動閥4.制動氣室5.電子控制器6.升關(guān)7.警告燈防抱制動系統(tǒng)任務(wù)原理根本任務(wù)原理：汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把輪速信號傳送給ECU，這些信號被ECU進展邏輯判別和分析，并加以計算，一且識別到某一或幾個車輪有抱死傾向時，ECU就發(fā)出指令，并送至液壓或氣壓調(diào)理器中，經(jīng)過調(diào)理器中電磁閥“升壓〞、“保壓〞、“降壓〞3種不同任務(wù)形狀，及時調(diào)理車輪制動缸(氣室)中的壓力，以防止車輪制動抱死。輪速傳感器★車輪測速系統(tǒng)通常由齒圈和輪速傳感器組成，普通安裝在車輪附近，但也可以把它們放在其它部位，只需這些地方的旋轉(zhuǎn)與車輪速度成一定的比例。★兩種類型的輪速傳感器問世，即自動式和被動式★被動式速度傳感器構(gòu)造及與齒圈的安裝關(guān)系圖被動式速度傳感器的構(gòu)造

及與齒圈的安裝關(guān)系1-聯(lián)接線2一永久磁鐵3一外殼4一線圈5-感應(yīng)頭6_齒圈電子控制器ECUECU普通由微處置器及其他數(shù)字電路組成。按功能可分成5個模塊:輪速傳感器輸入電路、計算及監(jiān)控微處置器、調(diào)理器控制輸出電路、報警燈輸出電路和電源安裝。ECU控制系統(tǒng)表示圖ECU控制系統(tǒng)表示圖1.制動踏板2.報警燈3.ECU4.車輪轉(zhuǎn)速傳感器5.車輪6.制動分泵7.制動液壓力調(diào)理安裝8.制動總泵ABS控制單元液壓調(diào)理器

在ABS的控制過程中，液壓調(diào)理器在收到ECU的控制指令后，就經(jīng)過電機或電磁閥去調(diào)理車輪制動分泵的壓力。主要由電磁換向閥儲液罐和液壓泵和電動機總成組成.四輪控制的三通道系統(tǒng)圖四輪控制的三通道系統(tǒng)圖1.三位電磁換向閥2.比例閥與旁通閥3.制動總泵4.液壓泵5.儲液罐6.執(zhí)行器7.ABSECU8.右后輪制動分泵9.左后輪制動分泵10.右前輪制動分泵11.左前輪制動分泵ABS的控制方法ABS的任務(wù)控制原理制動防抱死系統(tǒng)的任務(wù)過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力降低、制動壓力堅持和制動壓力升高四個階段★常規(guī)制動階段：在常規(guī)制動過程中，制動防抱死系統(tǒng)不起作用，制動防抱安裝的ECU不向磁化線圈傳送電流。(圖a)★制動壓力降低階段：隨著壓力的升高，車輪即將抱死，這時車速傳感器把該信號傳給ECU，ECU給執(zhí)行其器磁化線圈輸入電流，從而產(chǎn)生強大的磁力使三位電磁閥閥芯挪動到上端。(圖b)ABS的任務(wù)控制原理★制動壓力保壓階段：當(dāng)制動分泵中的制動管路壓力降低，使車速到達預(yù)定值時，車速傳感器給ECU傳送相應(yīng)信號，ECU就給磁化線圈提供電流，磁化線圈產(chǎn)生的磁力將相應(yīng)減小，三位電磁換向閥閥芯在回位彈簧的作用下移至中間位置。(圖c)★制動壓力升高階段：只需制動分泵中的制動液壓力升高時，才干產(chǎn)生更大的制動力，從而使車速盡快將低，為此ECU停頓向磁化線圈提供電流，三位電磁換向閥被回位彈簧拉下。(圖d)常規(guī)制動階段圖1.制動總泵2、5、11.單向閥3.液壓泵和電動機總成4.ECU6.儲液罐7.前輪輪速傳感器8.盤式制動分泵9.回位彈簧10.磁化線圈12.三位電磁換向閥制動壓力降低階段制動壓力保壓階段制動壓力升高階段ABS的開展德國BOSCH公司的專利美國西屋公司將其用在火車和飛機上20世紀50年代開場用于汽車上60年代開場電磁傳感器探測車輪車速集成電路運用于ABS中目前ABS控制器已普遍采用16位單片機為CPUABS的開展我國對ABS的研討開場于80年代初，如今剛剛進八產(chǎn)品試制和在車輛上試裝的階段。目前，我國已著手制定車輛平安性方面的法規(guī)，其草案曾經(jīng)制定出，并決議首先在重型車和大客車上安裝ABS。

ABS的開展開展中的關(guān)鍵問標題前運用的ABS產(chǎn)品根本都是基于車輪加、減速門限值及參考滑移率方法設(shè)計的。以下幾個方面有待改良：⑴門限值的設(shè)置與很多要素有關(guān)，不同的車輛需求不同的匹配技術(shù)，需求較多的道路實驗加以驗證；⑵從實際上講，整個控制過程車輪滑移率不是堅持在最佳滑移率上，而是在它的附近動搖，并未到達最正確的制動效果；⑶不具備很強的自順應(yīng)性，難以順應(yīng)各種制開工況。

ABS的開展ABS實踐產(chǎn)品的研制主要集中在以下幾個方面:⑴利用軟件來補償輪速傳感器丈量誤差〔由傳感器齒輪的制造、安裝誤差及腐蝕所引起的〕以提高輪速信號丈量精度；⑵將體積小、質(zhì)量輕、性能可靠、本錢低的微電子機械及外表聲波探測安裝運用于ABS中，以丈量車輛運轉(zhuǎn)速度；⑶將濾波器與路面探測器結(jié)合用于輪胎路面間摩擦的實時估計；⑷將一些具有自適用強的控制算法運用于ABS控制邏輯的設(shè)計中，以順應(yīng)車輛參數(shù)、載荷和路面情況的變化；⑸建立液壓ABS制動