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S7-1214PLC通過Profinet控制邦飛利變頻器PN0.8s機反轉(zhuǎn)為位置控制模式;1000mpm,也就16mps,16/0.8=20mps^2,2g!(最好的跑車,0-1003.0s,0.9g):1,關于邦飛利變頻器PNCM-Eth-PROFINET_GB_VEC1027R0》,文檔大約5.6M;2,VPlus8.08;總線控制主要是MCI控制:設置MCI控制方式,需要打開VPlus調(diào)試軟件,在線修改P412參數(shù):scope(trace);P412“dataset0”這欄,窗口左下角信息欄會提示出廠默認參數(shù)值,點開“dataset0”這欄的話會有更多選項,總線控制時,這個參數(shù)選擇"1-controlviastatemachine",通過狀態(tài)機來控制。狀態(tài)機是怎么工作的。ProfinetPKWPZD制方式等,PZD8/24,241/3PZD,PZD“映射圖”來任意組態(tài):IN、OUTPZD1PZD2,是因為它們被固定為“控制字+參考值”和“狀態(tài)字+實際值”。根據(jù)這張PZD映射圖,使用VPlus調(diào)試軟件,設置變頻器參數(shù):PLCGSDMPZD1-12VplusP1108PLCPZD3/4(雙字)的值是否為實際位置值:(這些圖片并非是在線狀態(tài)下截取)的?”……邦飛利變頻器的定位控制,模式為11200“MC_MoveAbsolute”如果要執(zhí)行絕對定位,必須先執(zhí)行“回原點”操作。下圖是定位控制的時序說明:控制字的發(fā)送必須根據(jù)狀態(tài)字顯示的信息,才能發(fā)送相應的命令,流程才能順利執(zhí)行,這就是狀態(tài)機的控制機制。根據(jù)這份時序說明,編制相應的定位功能,比如相對位置定位(MC_MoveRelativ

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