工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試?yán)碚撝R(shí)模擬試題9

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試?yán)碚撝R(shí)模擬試題8

（總分：50.00,做題時(shí)間：120分鐘）

一、單項(xiàng)選擇題（總題數(shù)：10,分?jǐn)?shù)：10.00）

1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫內(nèi)容錯(cuò)誤的是。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.開關(guān)及按鍵是否正常

B.各軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異聲

C.機(jī)械零點(diǎn)歸零是否正常

D.螺絲刀是否損壞

2.下列說法錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.對(duì)工具進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)保養(yǎng)

B.工作中工具可留放在零部件上

C.對(duì)于有特殊工具保養(yǎng)要求的，需要按照其要求進(jìn)行

D.對(duì)工具進(jìn)行日常保養(yǎng)和年度保養(yǎng)等

3.以下哪個(gè)說法錯(cuò)誤的是（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.預(yù)防觸電，先斷開控制裝置的主斷路器的電源

B.為了預(yù)防水浸入機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)，請(qǐng)切實(shí)進(jìn)行機(jī)械手電纜的防水處理

C.預(yù)防事故引起數(shù)據(jù)丟失，用戶定期保存數(shù)據(jù)

D.在上電的情況下，方便保養(yǎng)

4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的清潔，下列說法錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.干凈的擦機(jī)布，將工業(yè)機(jī)器人控制柜灰塵清理干凈

B.使用水清洗工作臺(tái)

C.使用手持吸塵器，對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)區(qū)域灰塵進(jìn)行吸取

D.清掃工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)工作區(qū)域

5.有關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象

B.定期進(jìn)行粉塵清潔

C.在機(jī)器人動(dòng)作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開

D.把不需要的孔位給蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線

6.控制柜緊急停止功能測(cè)試以下說法錯(cuò)誤的是（）

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.對(duì)緊急停止按鈕進(jìn)行目視，確保沒有物理損傷

B.按下操作面板緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRV0-001

C.按下示教器緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRV0-001

D.出發(fā)外部緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRV0-007

7.工業(yè)機(jī)器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項(xiàng)不符合要求的是（）,

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度

B.周邊設(shè)備是否可以正常工作

C.每根軸的抱閘是否正常

D.更換機(jī)器人本體上的電池

8.模式開關(guān)每過12個(gè)月要進(jìn)行一下哪種維護(hù)活動(dòng)（）。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.功能測(cè)試

B.檢查

C.清潔

D.翻新

9.為了滿足作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要潤(rùn)滑保養(yǎng)的正確選項(xiàng)是（）o

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.降低操作的準(zhǔn)確度

B.方便使用可快速更換的末端執(zhí)行器

C.滿足作業(yè)所需要的重復(fù)精度

D.質(zhì)量輕，以減輕手臂的負(fù)荷

10.在每天運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢查TCP精度時(shí)，下列哪個(gè)選項(xiàng)跟精度檢查無關(guān)（）?

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.是否與上次再生位置偏離

B.潤(rùn)滑脂是否從機(jī)構(gòu)部泄露

C.重復(fù)定位精度是否大于允許值

D.停止位置是否出現(xiàn)離差等

二、判斷題（總題數(shù)：40,分?jǐn)?shù)：40.00）

11.PLC的基本單元是由CPU、存儲(chǔ)器、I/O和電源組成的。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

12.游標(biāo)卡尺可以測(cè)量物體的外徑、內(nèi)徑、長(zhǎng)度、寬度、厚度、深度、高度等。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

13.人機(jī)界面設(shè)計(jì)規(guī)范中，應(yīng)盡可能把類型相同的元件設(shè)置成大小一致、排列整齊。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

14.觸摸屏控制器能自動(dòng)判斷灰塵，但積塵太多會(huì)降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

15.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)步距誤差越小，電動(dòng)機(jī)的精度越高。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

16.PLC安裝場(chǎng)所應(yīng)該避免周圍有灰塵、導(dǎo)電粉塵。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

17.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

18.機(jī)器人的自由度越多越好。

（分?jǐn)?shù)；1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

19.職業(yè)活動(dòng)中，每位員工都必選嚴(yán)格執(zhí)行安全工作規(guī)程。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

20.零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)大幅度移動(dòng)軸而弄不清楚正確的位置時(shí)走到自己認(rèn)為的位置進(jìn)行標(biāo)定。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

21.一般來說，一種新的作業(yè)需要一種新的末端執(zhí)行器。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

22.《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須依法參加工傷保險(xiǎn)，為從業(yè)人員繳納保險(xiǎn)

費(fèi)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

23.直線運(yùn)動(dòng)可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動(dòng)元件將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可以有直線驅(qū)動(dòng)電

機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產(chǎn)生。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

24.示教器不用進(jìn)行任何設(shè)置和編程可以直接查看吸盤的報(bào)警日志。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

25.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求

的點(diǎn)位控制機(jī)器人。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

26.因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人正常工作時(shí)，工作人員只接觸示教器，所以控制柜不用安裝漏電保護(hù)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

27.因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人正常工作時(shí)，工作人員很少接觸控制柜，所以不用做靜電防護(hù)。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

28.操作面板上的緊急停止按鈕用來在緊急狀況下停止設(shè)備的安全裝置。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

29.機(jī)器人在運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)行時(shí)應(yīng)立即按下緊急停止按鈕。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

30.控制柜面板操作的緊急停止按鈕不能隨意使用。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

31.用接地電阻測(cè)量?jī)x可以測(cè)量配電柜接地體電阻大小。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

32.工業(yè)機(jī)器人示教器的緊急停止按鍵和控制柜面板的緊急按鍵功能不同。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

33.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要安裝在基座上。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

34.工業(yè)機(jī)器人的停止操作主要是為了避免機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

35.示教器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須同時(shí)保持使能按鈕接通。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

36.以下情況發(fā)生后，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)：更換編碼器電池：示教器報(bào)警信息列表中有零點(diǎn)丟失

報(bào)警信息.：對(duì)機(jī)器人某個(gè)軸進(jìn)行了機(jī)械維修：機(jī)械臂發(fā)生碰撞后，位置明顯發(fā)送偏移。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

37.為了保證機(jī)器人正常操作，應(yīng)定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

38.工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)的X、Y方向確定后，可使用右手定則來確定Z軸的正方向。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

39.拆下控制柜的風(fēng)扇單元，以鼓風(fēng)方式清潔風(fēng)扇單元。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

40.限位擋塊可以防止硬沖擊，所以工業(yè)機(jī)器人每個(gè)軸都有限位擋塊。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

41.工業(yè)機(jī)器人本體地腳螺絲需要根據(jù)安裝要求必須使用扭矩扳手緊固至標(biāo)準(zhǔn)扭力。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

42.使用水沖洗工業(yè)機(jī)器人控制器外觀。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

43.工業(yè)機(jī)器人程序備份的數(shù)據(jù)，可以恢復(fù)到相同品牌相同型號(hào)的機(jī)器人系統(tǒng)中，但參考坐標(biāo)系和工具坐

標(biāo)需要重新定義，運(yùn)行前需要對(duì)點(diǎn)位信息進(jìn)行重新示教。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

44.工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站，無需定期清潔工作站臺(tái)面。

（分?jǐn)?shù):1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

45.清潔氣管時(shí)，不能用力擠壓，氣管保持光滑不能有折痕。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

46.氣管綁扎時(shí)，需要緊固，但不能出現(xiàn)壓痕，導(dǎo)致氣路受阻。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

47.行走軸減速機(jī)加油時(shí)，無需切斷電源，直接加油。

（分?jǐn)?shù)：1.00）

A.正確

B.錯(cuò)誤

48.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行