提升機的拖動-級聯(lián)變頻傳動系統(tǒng)的應(yīng)用

礦提升機的拖動1概況2變頻器3變頻調(diào)速的基本工作原理4提升機調(diào)速控制5結(jié)論什么是變頻器？變頻器：輸出頻率、電壓可以受控的電源。其組成：——輸入變壓器：實現(xiàn)電網(wǎng)電壓、相位的匹配、隔離；——整流部分：將三相交流變換為直流；

——濾波部分：采用電容、電感構(gòu)成；——逆變部分：將直流電變換成頻率、電壓（可以受控）變化的交流；

礦提升機的拖動

1概況什么是變頻調(diào)速？

采用變頻器（或其它電源）供電，通過改變交流電動機供電頻率f1和電壓u來達到控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。可分為：——異步電動機變頻調(diào)速——同步電動機變頻調(diào)速礦提升機的拖動

1概況變頻器：HIVERT高壓（同、異步）交流電機調(diào)速驅(qū)動裝置。電路形式：單元級聯(lián)型交-直-交高壓變頻器。技術(shù)特點：——單元級聯(lián)電壓疊加技術(shù)——空間矢量PWM控制技術(shù)——串聯(lián)疊波技術(shù)——四象限運行技術(shù)

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2變頻器每相6個低壓單元相疊加形成了三相高壓變頻器，向高壓同步電動機供電。礦提升機的拖動

2變頻器特點1：單元級聯(lián)電壓疊加；

單元級聯(lián)型變頻器電路圖：礦提升機的拖動

2變頻器特點1：單元級聯(lián)電壓疊加；每個單元的電路工作原理示意圖：逆變部分工作原理：（1）A、D閉合：“上+下-”；（2）B、C閉合：“上-下+”；

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2變頻器

特點1：單元級聯(lián)電壓疊加；其輸出部分的電壓波形：其平均值近似正弦波。梧桐莊礦提升機的拖動

2變頻器

特點2：空間矢量PWM控制技術(shù)；串聯(lián)疊波后可以形成較完美的正弦電壓波形。六個單元波形級聯(lián)疊波后的電壓：礦提升機的拖動

2變頻器特點3：串聯(lián)疊波技術(shù)；整流部分采用IGBT管和PWM控制技術(shù)，構(gòu)成“整流+逆變”功能，實現(xiàn)電機“既可電動、也可發(fā)電”的四象限運行。每個單元的電路圖：礦提升機的拖動

2變頻器特點4：四象限運行技術(shù)；同步電動機：定子：—三相繞組供交流電流IA、IB、IC；—旋轉(zhuǎn)：Φ定；—轉(zhuǎn)速：n0；轉(zhuǎn)子：—直流勵磁電源輸入；—直流轉(zhuǎn)子磁場被牽引旋轉(zhuǎn)；同步電動機的轉(zhuǎn)速n與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n0相同。礦提升機的拖動

3變頻調(diào)速變頻調(diào)速系統(tǒng)：控制電源的頻率和電壓大小來控制電動機的轉(zhuǎn)速。礦提升機的拖動

3變頻調(diào)速3~

變頻電源Sf由零逐漸緩慢增加50HzNSSN典型提升機運行速度圖：

要求：提升機嚴格按給定速度曲線運行。

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4提升機調(diào)速控制提升機傳動系統(tǒng)速度圖、力圖：牛頓定律——F提-FL=ma；——F提>FL（即Te>TL）時加速；——F提=FL（即Te=TL）時等速；——F提<FL（即Te<TL）時減速；注意：控制電磁轉(zhuǎn)矩Te即是控制轉(zhuǎn)矩電流（Te=KΦI轉(zhuǎn)矩）；礦提升機的拖動

4提升機調(diào)速控制變頻調(diào)速系統(tǒng)，欲按所期望的速度曲線運行，需要滿足哪些條件？

首先應(yīng)滿足：

——加速段，Te>TL；——等速段，Te=TL；——減速段，Te<TL；

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4提升機調(diào)速控制為達嚴格按設(shè)計速度圖要求運行應(yīng)考核：——加速時轉(zhuǎn)矩電流能否嚴格按要求變化？——負載變化時，轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)速變化情況如何？

梧桐莊礦提升機的拖動

4提升