三菱FXsuPLC應(yīng)用實(shí)例教程 課件 第5、6章 順序控制程序設(shè)計(jì)、順序功能圖(SFC)程序設(shè)計(jì)

順序控制程序設(shè)計(jì)第五章高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列三菱FX3uPLC應(yīng)用實(shí)例教程（第2版）01天塔之光控制程序設(shè)計(jì)天塔燈光布置如圖5-1-1所示。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，天塔之光開(kāi)始發(fā)射型閃爍：第一組HL1亮1秒后滅；接著第二組HL2、HL3、HL4亮1秒后滅；再接著第三組HL5、HL6、HL7、HL8亮1秒后滅。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，燈全部熄滅。設(shè)計(jì)要求實(shí)例5-1中用到的輸入/輸出元件地址如表5-1-1所示。輸入/輸出元件及其控制功能控制程序設(shè)計(jì)(1)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)。用步進(jìn)指令編寫的天塔之光程序如圖5-1-2所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)(2)用數(shù)據(jù)傳送指令設(shè)計(jì)。用數(shù)據(jù)傳送指令編寫的天塔之光程序如圖5-1-3所示。(3)用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計(jì)。用觸點(diǎn)比較指令編寫的天塔之光程序如圖5-1-4所示。02電動(dòng)機(jī)星/角減壓?jiǎn)?dòng)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)先以星形方式啟動(dòng)；啟動(dòng)延時(shí)5秒后，電動(dòng)機(jī)再以角形方式運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例5-2中用到的輸入/輸出元件地址如表5-2-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)(1)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)。用步進(jìn)指令編寫的電動(dòng)機(jī)星/角減壓?jiǎn)?dòng)程序如圖5-2-1所示。控制程序設(shè)計(jì)(2)用數(shù)據(jù)傳送指令設(shè)計(jì)。用數(shù)據(jù)傳送指令編寫的電動(dòng)機(jī)星/角減壓?jiǎn)?dòng)程序如圖5-2-2所示。(3)用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計(jì)。用觸點(diǎn)比較指令編寫的電動(dòng)機(jī)星/角減壓?jiǎn)?dòng)程序如圖5-2-3所示。03小車定時(shí)往復(fù)運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求使用兩個(gè)常開(kāi)控制按鈕，控制一臺(tái)小車在A、B兩點(diǎn)之間做往復(fù)運(yùn)行。小車初始位在A點(diǎn)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，小車開(kāi)始從A點(diǎn)向B點(diǎn)運(yùn)行。當(dāng)小車運(yùn)行到B點(diǎn)時(shí)，小車停止運(yùn)行，在B點(diǎn)原地等待5秒。當(dāng)小車原地等待滿5秒時(shí)，小車開(kāi)始從B點(diǎn)向A點(diǎn)運(yùn)行。當(dāng)小車運(yùn)行到A點(diǎn)時(shí)，小車停止運(yùn)行，在A點(diǎn)原地等待5秒。當(dāng)小車原地等待滿5秒時(shí)，小車開(kāi)始下一次往復(fù)運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕后，小車停止運(yùn)行。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例5-3中用到的輸入/輸出元件地址如表5-3-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)(1)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)。用步進(jìn)指令編寫小車定時(shí)往復(fù)運(yùn)行控制程序如圖5-3-1所示。(2)用啟保停電路設(shè)計(jì)。用啟保停電路編寫小車定時(shí)往復(fù)運(yùn)行控制程序如圖5-3-2所示。04兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)限時(shí)啟動(dòng)、限時(shí)停止控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求某生產(chǎn)機(jī)械由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)?？刂埔笕缦拢旱?臺(tái)電動(dòng)機(jī)優(yōu)先于第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，只有在第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10秒后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)才允許啟動(dòng)；第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)優(yōu)先于第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止，只有在第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行10秒后，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)才允許停止運(yùn)行；在第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)的情況下，允許第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例5-4中用到的輸入/輸出元件地址如表5-4-1所示。程序設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)限時(shí)啟動(dòng)、限時(shí)停止控制程序如圖5-4-1所示。05洗衣機(jī)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)?？刂埔笕缦拢?jiǎn)?dòng)后，打開(kāi)進(jìn)水閥，向洗衣機(jī)注水，當(dāng)水位上升到高水位時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥，開(kāi)始洗滌。在洗滌期間，電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn)20秒，再暫停5秒，然后反轉(zhuǎn)20秒，暫停5秒，如此循環(huán)2次后，打開(kāi)排水閥，洗衣機(jī)排水。當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水，脫水時(shí)間為10秒，脫水結(jié)束后關(guān)閉排水閥，洗衣全過(guò)程結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例5-5中用到的輸入/輸出元件地址如表5-5-1所示。程序設(shè)計(jì)用步進(jìn)指令編寫的洗衣機(jī)控制程序如圖5-5-1所示。感謝觀看，再見(jiàn)！三菱FX3uPLC應(yīng)用實(shí)例教程（第2版）高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列教材順序功能圖(SFC)程序設(shè)計(jì)第六章高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列教材三菱FX3uPLC應(yīng)用實(shí)例教程（第2版）018個(gè)彩燈單點(diǎn)左右循環(huán)控制程序設(shè)計(jì)用兩個(gè)控制按鈕控制8個(gè)彩燈，實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)左右循環(huán)點(diǎn)亮，時(shí)間間隔為1秒。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，彩燈開(kāi)始循環(huán)點(diǎn)亮；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，彩燈立即全部熄滅。設(shè)計(jì)要求實(shí)例6-1中用到的輸入/輸出元件地址如表6-1-1所示。輸入/輸出元件及其控制功能控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)彩燈單點(diǎn)左右循環(huán)點(diǎn)亮控制要求，確定其控制流程圖如圖6-1-1所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計(jì)。如圖6-1-6所示，PLC上電后，在M8002驅(qū)動(dòng)下，PLC執(zhí)行[SETS0]指令，使?fàn)顟B(tài)器SO被激活，SO步變?yōu)榛顒?dòng)步，啟動(dòng)步進(jìn)進(jìn)程。(2)SFC塊程序設(shè)計(jì)。SFC塊程序如圖6-1-7所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)023條傳送帶順序控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求傳送帶工作示意圖如圖6-2-1所示。按下啟動(dòng)按鈕，傳送帶3運(yùn)行；延時(shí)5秒后，傳送帶2自動(dòng)運(yùn)行；再延時(shí)5秒后，傳送帶1自動(dòng)運(yùn)行。按下停止按鈕，傳送帶1停止；延時(shí)5秒后，傳送帶2自動(dòng)停止；再延時(shí)5秒后，傳送帶3自動(dòng)停止。按下停止按鈕，采用“后啟先?！痹瓌t，停止已啟動(dòng)的傳送帶。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例6-2中用到的輸入/輸出元件地址如表6-2-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)根據(jù)傳送帶運(yùn)行控制要求，確定其控制流程圖如圖6-2-2所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計(jì)。如圖6-2-3所示，當(dāng)PLC上電后，在M8002驅(qū)動(dòng)下，PLC執(zhí)行[SETSO]指令，使?fàn)顟B(tài)器SO被激活，S0步變?yōu)榛顒?dòng)步，啟動(dòng)步進(jìn)進(jìn)程。(2)SFC塊程序設(shè)計(jì)。SFC塊程序如圖6-2-4所示。03電動(dòng)機(jī)“正-反-停”運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求用3個(gè)常開(kāi)按鈕控制一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)的切換可以通過(guò)啟動(dòng)按鈕直接進(jìn)行，中間不需要有停止操作過(guò)程，即“正-反-停”控制，輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例6-3中用到的輸入/輸出元件地址如表6-3-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)“正-反-?！边\(yùn)行控制要求，確定其控制流程圖如圖6-3-1所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計(jì)。如圖6-3-2所示，當(dāng)PLC上電后，在M8002驅(qū)動(dòng)下，PLC執(zhí)行[SET

SO]指令，使?fàn)顟B(tài)器S0被激活，S0步變?yōu)榛顒?dòng)步，啟動(dòng)步進(jìn)進(jìn)程。控制程序設(shè)計(jì)(2)SFC塊程序設(shè)計(jì)。SFC塊程序如圖6-3-3所示。在SO狀態(tài)步中，PLC執(zhí)行空操作，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)①“正-反”控制。在待機(jī)狀態(tài)下，如果按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1,則PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進(jìn)程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S10步變?yōu)榛顒?dòng)步，如圖6-3-4所示。②“反-正”控制。在待機(jī)狀態(tài)下，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進(jìn)程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S11步變?yōu)榛顒?dòng)步，如圖6-3-6所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)③停止控制。在S10步或S11步中，如果按下停止按鈕SB3,則PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進(jìn)程發(fā)生轉(zhuǎn)移，SO步變?yōu)榛顒?dòng)步，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，如圖6-3-8所示。04交通信號(hào)燈控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求按下啟動(dòng)按鈕，交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)按圖6-4-1所示要求工作。綠燈閃爍的周期為0.4秒。按下停止按鈕，所有信號(hào)燈熄滅。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例6-4中用到的輸入/輸出元件地址如表6-4-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)根據(jù)交通信號(hào)燈運(yùn)行控制要求，我們可以采用并行性分支結(jié)構(gòu)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，其控制流程圖如圖6-4-2所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計(jì)。如圖6-4-3所示，PLC上電后，定時(shí)器T100開(kāi)始計(jì)時(shí)。控制程序設(shè)計(jì)(2)SFC塊程序設(shè)計(jì)。SFC塊程序如圖6-4-4所示。按下啟動(dòng)按鈕SB1,PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進(jìn)程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S10步和S13步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，如圖6-4-5所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)①東西向信號(hào)燈控制。在S10步中，YO線圈得電，東西向紅燈亮，定時(shí)器TO開(kāi)始計(jì)時(shí)，如圖6-4-6所示。②南北向信號(hào)燈控制。在S13步中，線圈得電，南北向綠燈亮，定時(shí)器T10開(kāi)始計(jì)Y4時(shí)，如圖6-4-14所示。控制程序設(shè)計(jì)③停止控制。在執(zhí)行步進(jìn)控制過(guò)程中，如果按下停止按鈕SB2,PLC執(zhí)行[TRAN]指令，則進(jìn)程發(fā)生轉(zhuǎn)移，SO步變?yōu)榛顒?dòng)步，交通信號(hào)燈停止運(yùn)行，如圖6-4-22所示。05小車5位自動(dòng)循環(huán)往返控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求用三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一輛小車在A、B、C、D、E5個(gè)點(diǎn)位之間自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)行。小車運(yùn)行過(guò)程如圖6-5-1所示，小車初始位置在A點(diǎn)。按下啟動(dòng)按鈕，小車依次前行到B、C、D、E點(diǎn)，并分別停止2秒返回到A點(diǎn)停止。按下停止按鈕，不管小車處于何種運(yùn)行狀態(tài)，小車都要立即返回到A點(diǎn)停止。輸入/輸出元件及其控制功能實(shí)例6-5中用到的輸入/輸出元件地址如表6-5-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)(2)SFC塊程序設(shè)計(jì)。SFC塊程序如圖6-5-4所示。在SO狀態(tài)步中，PLC執(zhí)行[RSTDO]指令，使(D0)=0，系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，如圖6-5-5所示。控制程序設(shè)計(jì)①運(yùn)行控制。第一圈：從A限位點(diǎn)運(yùn)行至B限位點(diǎn)，再由B限位點(diǎn)返回至A限位點(diǎn)。第二圈：從A限位點(diǎn)運(yùn)行至C限位點(diǎn)，再由C限位點(diǎn)返回至A限位點(diǎn)。第三圈：從A限位點(diǎn)運(yùn)行至D限位點(diǎn)，再由D限位點(diǎn)返回至A限位點(diǎn)。第四圈：從A限位點(diǎn)運(yùn)行至E限位點(diǎn)，再由E限位點(diǎn)返回至A限位點(diǎn)?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)②停止控制。在S10步、S11步、S12步中，如果按下停止按鈕SB2,則PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進(jìn)程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S13步