連續(xù)輸送及分揀設備

2024/1/131第七章連續(xù)輸送及分揀設備2024/1/1327.1連續(xù)輸送機械7.1.1概述1.基本概念連續(xù)輸送機械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置，簡稱輸送機。2.特點優(yōu)點：1）起動、制動次數少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產率；2）在同樣生產率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅動功率?。?）傳動機構的機械零部件負荷較低，沖擊??；4）結構緊湊，制造和維修容易；5）輸送貨物線路固定，動作單一，便于實現自動控制；6）工作過程中，負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。2024/1/133

缺點：1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；2）大多數連續(xù)輸送機不能自動取貨，因而必須配置相應的裝卸載裝置。

2024/1/1347.1.2連續(xù)輸送機械的常見類型1.帶式輸送機2.輥道輸送機3.鏈條輸送機4.螺旋輸送機5.斗式輸送機6.氣力輸送機2024/1/1351.帶式輸送機帶式輸送機是由電動機作為動力、膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機械。它主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。2024/1/136

帶式輸送機

由輸送帶、支承托輥、驅動裝置、張緊裝置、裝卸裝置、清掃裝置等部件組成。輸送帶、支承托輥、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置

原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物2024/1/1371）帶式輸送機的結構組成（1）輸送帶傳遞牽引力和承載被運貨物，要求具有較高的強度，較好的耐磨性和較小的伸長率等。（2）支承裝置作用是支承輸送帶和被運物料的重量，包括上托輥和下托輥。（3）驅動裝置作用是將動力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運行。

2024/1/138（4）改向裝置改變輸送方向。（5）制動裝置在傾斜布置的輸送機中，為防止其停車時，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉情況，需裝設制動裝置。（6）清掃裝置

用以清掃粘附于輸送帶上的物料。（7）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。2024/1/1392）帶式輸送機的布置方式有水平輸送方式、傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當輸送帶的布置需要有一定的傾斜時，傾斜角不能太大。否則，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產率降低甚至不能正常輸送。2024/1/1310帶式輸送機布置方式f)g)水平輸送方式；a)h)I)傾斜輸送方式；b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式2024/1/1311R1，R2的確定方法見P1432024/1/13122.輥道式輸送機輥道輸送機是利用輥子的轉動來實現物品搬運的輸送機。2024/1/1313圖26直線運行時滾筒式輸送機結構示意圖圖27轉彎處滾筒結構示意圖2024/1/1314圖28鏈條式輸送機結構示意圖3.鏈條式輸送機鏈條式輸送機是利用輸送鏈條上的滾子與貨物之間的滾動摩擦力實現貨物的輸送。其特點是：摩擦阻力小，動力消耗低，承載能力大。2024/1/13151－傳動軸2－料槽3、4、5－軸承6、7－裝載漏斗8、9－卸料口10－驅動裝置11－螺旋片圖30螺旋輸送機結構組成示意圖4.螺旋槽式水平輸送機2024/1/1316螺旋槽式水平輸送機2024/1/1317螺旋槽式垂直輸送機2024/1/1318斗式提升機是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒狀物料的輸送機械。它的牽引構件（膠帶或鏈條）繞過上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅動，行程具有上升的有載分支和下降的無載分支的無端閉合環(huán)路。物料從有載分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。5.斗式提升機1）斗式提升機的主要部件斗式提升機主要由牽引構件、承載構件（料斗）、驅動裝置、張緊裝置、上下滾筒（或鏈輪）、機架與罩殼等組成。牽引構件可采用橡膠帶或鏈條。常用的牽引鏈條有圓環(huán)鏈、套筒滾子鏈等。近年來，高強度的尼龍襯墊橡膠帶和夾鋼繩芯橡膠帶的采用，可使提升高度和生產率大大增加。常用的料斗有三種結構形式：深斗、淺斗和導槽斗，見圖8-43。料斗可采用后壁固定或側面固定的方法與牽引構件連接。a-深斗；b-淺斗；c-導槽斗；d-組合斗圖8-43料斗的形式2）斗式提升機的工作過程分析a-挖取式；b-注入式圖8-46斗式提升機裝載方法氣力輸送機是利用具有一定能量的空氣流，迫使散粒物料沿著一定的管路從一處移動到另一處，并進行卸料的一系列裝置的組合。氣力輸送機可分為：吸送式、壓送式和混合式三種。氣力輸送機6.氣力輸送機1）吸送式氣力輸送機吸氣式輸送機是利用風機對整個管路系統進行抽氣，使管道內的氣體壓力低于外界大氣壓，形成一定的真空度。吸嘴處在壓力差的作用下，外界的空氣透過料層間隙和物料形成混合物進入吸嘴，并沿管道輸送。當空氣和物料的混合物經過分離器時，帶有物料的氣流速度急劇降低并改變方向，使物料與空氣分離，物料經分離器底部的卸料器卸出，含塵空氣經第一級除塵器和第二級除塵器凈化后，由風機通過消聲器排入大氣中。吸送式氣力輸送機2）壓送式氣力輸送機壓送式氣力輸送機中的空氣在高于大氣壓的正壓狀態(tài)下工作，鼓風機把壓縮空氣壓入管道，與由供料器裝入的物料形成混合物，沿輸料管送至卸料點，在那里物料通過分離器卸出，空氣則經風管和除塵器而排入大氣中。壓送式氣力輸送機3）混合式氣力輸送機混合氣力輸送機由吸進式和壓送式兩部分組成。物料從吸嘴進入輸料管被吸至分離器，經下部的卸料器（它又起著壓送部分的供料器作用）卸出并送入壓送部分的輸料管，而從分離器中的除塵器出來的空氣經風管送至鼓風機壓縮后進入輸料管，把物料壓送至卸料點，物料被再次分離出來，而空氣則由分離器上部排出。1-吸嘴；2-輸料管；3-分離器；4-除塵器；5-卸料器；6-鼓風機混合式氣力輸送機氣力輸送機的特點優(yōu)點是：1、利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響。2、結構簡單，輸送管道斷面尺寸小，沒有牽引機構，不需空返分支，能靈活布置，適應于各種裝卸工藝。3、輸送生產率高，裝卸成本低，可多臺同時操作，縮短卸貨時間，加速車船周轉，節(jié)省費用。4、有利于實現散裝運輸，節(jié)省包裝費用，降低成本。缺點是：動力消耗大；與輸送物料相接觸的管道及其它構件容易磨損，尤其在輸送顆粒大、堅硬的物料時，管道等部件磨損更甚；不能輸送怕碎和易于粘結成團的物料；鼓風機的噪聲大，必須采取消聲措施，否則會造成噪聲公害。2024/1/13261.4輸送機的主要技術參數1)生產率2)輸送速度3)帶寬4)輸送長度5)提升高度P1492024/1/13277.2自動分揀系統2024/1/13287.2.1概念及用途分揀輸送系統是將隨機的、不同去向的物品，按一定要求進行分類的一種物料搬運系統。目前國內外出現的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀系統。自動分揀系統具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。

2024/1/1329自動分揀系統的特點1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低3)分揀基本實現了無人化7.2.2自動分揀系統的結構組成1.管理和控制系統2.自動識別裝置自動識別裝置用于識別物流標簽信息，一般包括貨物品種、規(guī)格、數量、貨主等相關信息。（1）聲音識別輸入（2）光學識別輸入（激光識別輸入）（3）傳感器輸入（4）射頻識別輸入3.分類機構4.主輸送線5.分揀道口3.分類機構4.主輸送線5.分揀道口7.2.3常用自動分揀裝置1.斜行膠帶式分揀。2.翻盤式分揀裝置3.斜置輥輪式分揀裝置4.滑塊式分揀裝置5.搖臂式分揀裝置6.推出式分揀裝置氣缸推出裝置搖臂推出裝置輥道側翻推出裝置2024/1/13397.3電子標簽輔助揀貨系統電子標簽輔助揀貨系統是通過一組安裝在貨架儲位上的電子標簽作為揀貨指示裝置，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨作業(yè)的一種人機交互系統。它屬于半自動的分揀系統。7.3.1電子標簽輔助揀貨系統的結構組成電子標簽輔助揀貨系統主要由管理與控制計算機系統、接線盒+控制器、電子標簽及顯示裝置組成7.3.2電子標簽輔助揀貨系統的優(yōu)點實現無紙化作業(yè)，減少了出庫前單據處理時間，節(jié)省紙張大大加快了分揀速度

①節(jié)約了庫位尋找和核對的時間②節(jié)約了品種核對的時間③被揀庫位的直觀顯示可大大減少分揀員的行走距離④勞動強度降低了，工人不易疲勞，進而能保持最佳工作狀態(tài)，提高工作效率大大提高了分揀的準確度提高了分揀效率，降低了分揀成本降低了因發(fā)貨不準確造成的退貨、投訴和財產損失，提高了企業(yè)信譽度2024/1/13417.3.3電子標簽輔助揀貨系統的類型根據揀貨模式的不同，電子標簽輔助揀貨系統可以分為兩類：(P155)1、摘果式