常見(jiàn)的電機(jī)各種調(diào)速方法特點(diǎn)

常見(jiàn)的電機(jī)各種調(diào)速方法特點(diǎn)：1、降低電樞電壓調(diào)速，電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源，電樞回路及勵(lì)磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉(zhuǎn)速下降，人為特性硬度不變、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，可無(wú)級(jí)調(diào)速。2、電樞回路串電阻調(diào)速，人為特性是一族過(guò)n。的射線，串電阻越大，機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時(shí)串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。3、弱磁調(diào)速，一般直流電動(dòng)機(jī)，為避免磁路過(guò)飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵(lì)磁回路電阻Rf，勵(lì)磁電流和磁通減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高，機(jī)械特性變軟。轉(zhuǎn)速升高時(shí)，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為額定值，則電動(dòng)機(jī)功率將超過(guò)額定功率，電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行、這是不允許的，所以弱磁調(diào)速時(shí)，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，屬恒功率調(diào)速。為避免電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組受離心力過(guò)大而撤開(kāi)損壞，弱磁調(diào)速時(shí)應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)允許限度。當(dāng)電機(jī)需要超過(guò)額定轉(zhuǎn)速?運(yùn)行時(shí)?，需要用到弱磁，弱磁較多出現(xiàn)在直流控制中，直流電機(jī)?在滿(mǎn)磁下在額定速度下可以輸出最大轉(zhuǎn)矩?，要想得到更高的速度就得減小勵(lì)磁，但是是以減小轉(zhuǎn)矩為代價(jià)的。一般直流調(diào)速器?用到的多。變頻器輸出電壓?不會(huì)超過(guò)進(jìn)線電壓?.現(xiàn)在一般電機(jī)額定電壓?是380V?額定頻率?是50Hz，電源電壓一般也是380V,當(dāng)頻率超過(guò)50Hz.但輸出電壓不能超過(guò)380V,導(dǎo)致磁通?變小,自然會(huì)導(dǎo)致力矩下降。若電機(jī)額定頻率是100Hz額定電壓380V,那在100Hz以上才是弱磁區(qū)?。轉(zhuǎn)矩?閉環(huán)是相對(duì)于電流閉環(huán)而言的（不討論轉(zhuǎn)速閉環(huán)，因這和轉(zhuǎn)速閉環(huán)不沖突）。對(duì)恒磁通情況，轉(zhuǎn)矩是正比?于電流的。但對(duì)于變磁通方式，轉(zhuǎn)矩并不只正比于電流，還與磁通（并不是勵(lì)磁電流?）成反比。在電流閉環(huán)情況下，當(dāng)電機(jī)弱磁時(shí)，功率不變，但轉(zhuǎn)矩降低，降低的原因是電流受控制系統(tǒng)限制不再增加，而磁通卻減小了。在轉(zhuǎn)矩閉環(huán)情況下，當(dāng)電機(jī)弱磁時(shí)，為保證轉(zhuǎn)矩不降低，輸出電流要相應(yīng)的增加以彌補(bǔ)磁通減小的損失。此時(shí)電機(jī)會(huì)處于過(guò)載狀態(tài)，輸出功率?也就相應(yīng)的增大了。電機(jī)輸出高于額定功率?的功率不是什么稀奇的事，只要電機(jī)能承受，閉環(huán)系統(tǒng)?的優(yōu)越性就可以發(fā)揮的淋漓盡致！在直流電機(jī)?理論中，改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有：改變電樞?電壓調(diào)速，還有就是減小勵(lì)磁電流、減弱主極磁通Φ調(diào)速；在變頻器對(duì)異步電機(jī)?的調(diào)速中，當(dāng)變頻器的輸出頻率?高于電機(jī)額定頻率時(shí)，電機(jī)鐵芯?磁通Φ開(kāi)始減弱，電機(jī)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)我們稱(chēng)電機(jī)進(jìn)入弱磁調(diào)速?；變頻器對(duì)異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，一旦進(jìn)入弱磁調(diào)速，變頻器輸出電壓不再改變，一般為電機(jī)額定電壓。而電機(jī)電流增大，超過(guò)額定電流?，速度增大時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩?減小，電機(jī)功率為恒功率，所以有人把弱磁調(diào)速又叫做恒功率調(diào)速?。永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的錘煉得到了長(zhǎng)足的發(fā)展?，F(xiàn)如今，永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)已經(jīng)具備了一定的水準(zhǔn)，在系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)、速度跟蹤精度上都有了進(jìn)一步加強(qiáng)和改善。但是電動(dòng)汽車(chē)、船舶電力、金屬削切等需要電機(jī)高速作業(yè)下的行業(yè)中，基于電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)無(wú)法滿(mǎn)足行業(yè)對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)速的需求，所以弱磁控制調(diào)速被逐漸地研究和發(fā)展起來(lái)，弱磁控制它不僅繼承了矢量控制的閉環(huán)控制的優(yōu)良屬性，還有著一定寬度的調(diào)速范圍和平滑的弱磁過(guò)渡特點(diǎn)。在應(yīng)對(duì)需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)工況上基本滿(mǎn)足，時(shí)代發(fā)展至今，弱磁控制的研究和開(kāi)發(fā)變得尤為重要。挖掘電機(jī)潛能這一熱點(diǎn)問(wèn)題被國(guó)內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注，弱磁控制策略發(fā)展迅速。在確定直流母線電壓的情況下，逆變器能輸出最大定子電壓是一定的。當(dāng)逆變器交流輸出側(cè)電壓達(dá)到其最大值后也會(huì)隨之引起電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器的飽和。為了永磁同步電機(jī)獲得更寬的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍，在基速以上高速運(yùn)行時(shí)就需要對(duì)其進(jìn)行弱磁控制。永磁同步電機(jī)三相電流由逆變器輸出，所以一定程度上逆變器的容量決定了其所控制電機(jī)的輸出量，而這種輸出量體現(xiàn)在電機(jī)的帶載能力、機(jī)械轉(zhuǎn)速。但很多應(yīng)用場(chǎng)合中，永磁同步電機(jī)的使用絕不滿(mǎn)足于額定轉(zhuǎn)速的速度，或者說(shuō)，在滿(mǎn)足了額定轉(zhuǎn)速又同時(shí)希望電機(jī)能夠帶載負(fù)重，即多“拖動(dòng)”一些負(fù)載。比如機(jī)床的電機(jī)拖動(dòng)主軸，電動(dòng)汽車(chē)的電氣拖動(dòng)輪轂等。而弱磁控制的出現(xiàn)，正是滿(mǎn)足這樣一些特殊工況下的速度需求?；谶@種需求，為使得電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速以上的恒功率區(qū)，以獲得寬域的調(diào)速機(jī)能，需要抵抗電流調(diào)節(jié)器的飽和問(wèn)題。實(shí)際上永磁同步電機(jī)的弱磁思想是來(lái)自于電勵(lì)磁的傳統(tǒng)電機(jī)調(diào)速原理，在電勵(lì)磁的電動(dòng)機(jī)調(diào)速過(guò)程中，往往可以通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流而改變主磁通，在滿(mǎn)足電機(jī)電壓平衡的前提下來(lái)使得電機(jī)獲取寬范圍調(diào)速。但是永磁同步電機(jī)的勵(lì)磁是通過(guò)永磁體產(chǎn)生天然磁場(chǎng)，是磁體的固有屬性。這種調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流法顯然對(duì)永磁同步電機(jī)無(wú)用武之地。而“弱磁”顧名思義，即減弱或相對(duì)減弱這種固有屬性，即在弱磁控制中可以通過(guò)改變定子電流在交直軸上的電流分量從而使電機(jī)獲取較寬速域的調(diào)速，并運(yùn)行在恒功率區(qū)?？梢越Y(jié)合式電壓平衡方程來(lái)理解“弱磁”的思想，拋開(kāi)一些電機(jī)的固有參數(shù)，可以發(fā)現(xiàn)如果要使得電機(jī)的機(jī)械