項目8 RobotStudio的在線功能

January15,2024項目8RobotStudio的在線功能教學目標：1.學會使用RobotStudio與機器人進行連接的操作。2.學會使用RobotStudio在線備份與恢復的操作。3.學會使用RobotStudio在線進行RAPID程序編輯的操作。4.學會使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作。5.學會使用RobotStudio在線進行文件傳送的操作。6.學會使用RobotStudio在線監(jiān)控機器人及示教器動作狀態(tài)。7.學會使用RobotStudio進行用戶權(quán)限的管理。8.學會使用RobotStudio進行機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與安裝。January15,2024任務8-1使用RotbotStudio與機器人進行連接并獲得權(quán)限的操作一、建立RobotStudio與機器人的連接通過RobotStudio與機器人的連接，可用RobotStudio的在線功能對機器人進行監(jiān)控、設置、編程與管理。將隨機所附帶的網(wǎng)線一端連接到計算機的網(wǎng)絡端口，另一端與機器人的專用網(wǎng)線端口（緊湊控制柜SERVICEA7）進行連接。1.在“控制器”單擊“添加控制器”，選擇“一鍵連接……”January15,2024任務8-1使用RotbotStudio與機器人進行連接并獲得權(quán)限的操作一、建立RobotStudio與機器人的連接連接上機器人后，可查看所需要的資料。單擊“控制器狀態(tài)”標簽，就可以看不到當前連接的控制器的情況了。January15,2024任務8-1使用RotbotStudio與機器人進行連接并獲得權(quán)限的操作二、獲取RobotStudio在線控制權(quán)限通過RobotStudio在線對機器人進行程序的編寫。參數(shù)的設定與修改等操作。1.將機器人狀態(tài)鑰匙開關切換到“手動”狀態(tài)。2.在“控制器”中選擇“請求寫權(quán)限”。January15,2024任務8-1使用RotbotStudio與機器人進行連接并獲得權(quán)限的操作二、獲取RobotStudio在線控制權(quán)限3.在示教器上單擊“同意”進行確認后，待完成對控制器的寫操作以后，在示教器中單擊“撤回”，收回寫權(quán)限。January15,2024任務8-2使用RobotStudio進行備份與恢復的操作1.備份的操作1.在“控制器”選項中單擊“備份”，選擇“創(chuàng)建備份……”January15,2024任務8-2使用RobotStudio進行備份與恢復的操作1.備份的操作2.在”備份名稱”中輸入備份文件夾的名稱，不能有中文3.在”位置”下指定備份文件夾的存放位置。3.單擊“確定”January15,2024任務8-2使用RobotStudio進行備份與恢復的操作1.備份的操作5.此處提示“備份完成”，則操作成功。January15,2024任務8-2使用RobotStudio進行備份與恢復的操作2.恢復的操作1.將機器人狀態(tài)鑰匙開關切換到“手動”狀態(tài)。2.在“控制器”中選擇“請求寫權(quán)限”。3.并在示教器中單擊“同意”進行確認。January15,2024任務8-2使用RobotStudio進行備份與恢復的操作2.恢復的操作4.在“控制器”選項中單擊“備份”，選擇“從備份中恢復……”January15,2024任務8-2使用RobotStudio進行備份與恢復的操作2.恢復的操作5選擇要恢復的備份，然后單擊“確定”.至此，恢復操作完成January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作1.修改等待時間指令WaitTime將程序中的等待時間從2s調(diào)整為3s。首先建立起RobotStudio與機器人的連接1.“RAPID”功能選項卡中單擊“請求寫權(quán)限”。2.并在示教器中單擊“同意”進行確認。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作1.修改等待時間指令WaitTime3.在“控制器”窗口雙擊“Module1”。4.單擊程序指令“WaitTime2;”。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作1.修改等待時間指令WaitTime5.將程序指令“WaitTime2”修改為“WaitTime3;”。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作1.修改等待時間指令WaitTime6.修改完成后，單擊“應用”。8.單擊“收回寫權(quán)限”7.單擊“Yes”控制中的指令已被修改January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作2.增加速度設定指令VelSet為了將程序中機器人的最高速度限制到1000mm/s，要在一個程序中移動指令的開始位置之前添加一條速度設定指令。1.“RAPID”功能選項卡中單擊“請求寫權(quán)限”。2.并在示教器中單擊“同意”進行確認。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作2.增加速度設定指令VelSet3.在程序的開始端空一行。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作2.增加速度設定指令VelSet4.單擊“指令”，在菜單中選擇“Settings”中的“VelSet”January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作2.增加速度設定指令VelSet5.”VelSet”指令要設定兩個參數(shù)，最大倍率和最大速度。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作2.增加速度設定指令VelSet6.指令修改為“VelSet100,1000;”。January15,2024任務8-3使用RobotStudio在線編輯RAPID程序的操作2.增加速度設定指令VelSet8.單擊“Yes”7.修改完成后，單擊“應用”。9.單擊“收回寫權(quán)限”。此時，控制器中的指令已被修改January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC651首先要建立起RobotStudio與機器人的連接1.“控制器”功能選項卡中單擊“請求寫權(quán)限”。2.并在示教器中單擊“同意”進行確認。January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC6513.在“控制器”功能選項卡下選擇“配置編輯器”中的“I/O”January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC6514.在“DeviceNetdevice”上單擊右鍵，選擇“新建DeviceNetdevice……”。January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC6515.根據(jù)框中的值進行設定，然后單擊“確定”。January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC6517.單擊“重啟”，選擇“熱啟動”，使剛才的設定生效。January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號DI001.在“Signal”上單擊右鍵，選擇“新建Signal…”。January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號DI002.根據(jù)框中的值進行設定，然后單擊“確定”。3.單擊“確定”January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號DI004.單擊“重啟”，選擇“熱啟動”，使剛才的設定生效。January15,2024任務8-4使用RobotStudio在線編輯I/O信號的操作2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號DI005.單擊“收回寫權(quán)限”，取消RobotStudio遠程控制。January15,2024任務8-5使用RobotStudio在線文件傳送建立好RobotStudio與機器人的連接并且獲取寫權(quán)限以后，可以通過RobotStudio進行快捷的文件傳送操作。1.打開“控制器”選項，單擊“文件傳輸”。January15,2024任務8-5使用RobotStudio在線文件傳送2.選中“PC資源管理器”中要傳送的文件。3.單擊向機器人控制器發(fā)送的按鈕。January15,2024任務8-5使用RobotStudio在線文件傳送4.傳送結(jié)束后，單擊“收回寫權(quán)限”。January15,2024任務8-6使用RobotStudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)1.在線監(jiān)控機器人狀態(tài)的操作1.打開“控制器”功能選項卡，單擊“在線監(jiān)視器”圖標。January15,2024任務8-6使用RobotStudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)1.在線監(jiān)控機器人狀態(tài)的操作2.窗口顯示的就是實時的機器人狀態(tài)。January15,2024任務8-6使用RobotStudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)2.在線監(jiān)控示教器狀態(tài)的操作1.打開“控制器”功能選項卡，單擊“示教器”。2.在此設定畫面采樣刷新的頻率。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限1.在“控制器”功能選項中單擊“用戶管理”，選擇“編輯用戶帳號”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限4.在“Fullaccess”前打鉤，說明擁有了全部權(quán)限。3.單擊“DefaultGroup”。2.單擊“組”標簽。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限5.回到“用戶”標簽，然后單擊“添加…”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限6.添加一個管理員?！坝脩裘睘閍bbadmin,“密碼”為123456，設定完成后，單擊“確定”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限7.單擊“abbadmin”8.將所有的用戶組打鉤。將“abbadmin”授予所有用戶組的權(quán)限。9.單擊“確定”January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限10.單擊“重啟”，選擇“熱重啟”January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限11.打開“ABB”菜單，單擊“注銷DefaultUser”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限12.單擊“是”January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限12.將用戶選為“abbadmin”密碼“123456”，單擊“登錄”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理1.為示教器添加一個管理員操作權(quán)限13.登陸后，測試各種關鍵權(quán)限。如果正常，則管理員權(quán)限設定正確。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理可以根據(jù)需要，設定用戶組和用戶，以滿足管理的需要。具體步驟如下：1）創(chuàng)建新用戶組。2）設定新用戶組的權(quán)限。3）創(chuàng)建新的用戶。4）將用戶歸類到對應的用戶組。5）重啟系統(tǒng)，測試權(quán)限是否正常。默認情況下，用戶DefaultUser擁有示教器的全部權(quán)限。機器人通電后，都是以用戶DefaultUser自動登錄示教器的操作界面的。所以有必要將DefaultUser的權(quán)限取消掉。在取消DefaultUser的權(quán)限之前要確認系統(tǒng)中已有一個具有全部管理員權(quán)限的用戶。否則有可能造成示教器的權(quán)限鎖死，無法做任何操作。2.設定所需要的用戶操作權(quán)限3.更改DefaultUser的用戶組January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理3.更改DefaultUser的用戶組1.建立好計算機與機器人的連接后，在“控制器”菜單下單擊“用戶管理”，選擇“編輯用戶帳號”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理3.更改DefaultUser的用戶組2.在“組”標簽下查看“user”用戶組，只有執(zhí)行程序的權(quán)限，所以將用戶Defaultuser歸到這個組中。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理3.更改DefaultUser的用戶組3.在“用戶”標簽下選擇“Defaultuser”。4.只選擇“user”用戶組。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理3.更改DefaultUser的用戶組5.再次確認“abbadmin”已勾選了所有的用戶組。6.單擊“確認”。January15,2024任務8-7使用RobotStudio在線設定示教器用戶操作權(quán)限管理3.更改DefaultUser的用戶組7.單擊“OK”后單擊“重啟”，選擇“熱啟動”。在完成熱啟動后，在示教器上進行用戶的登錄測試，如果一切正常，就完成設定了。January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)1.單擊“安裝管理器”，選擇“網(wǎng)絡”然后單擊“新建”。January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)3.在來源新建中選擇“備份”。2.將新建的系統(tǒng)名稱設為“xin”4.單擊“選項”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)5.選擇相應備份，后單擊“確定”。January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)6.將系統(tǒng)中的產(chǎn)品替換成“RobotWare6.02.1029”7.單擊“下一個”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)8.選擇產(chǎn)品，單擊“下一個”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)9.按圖示選擇相應選項，單擊“下一個”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)1.通過備份創(chuàng)建系統(tǒng)10.單擊“應用”此時，完成從備份創(chuàng)建新系統(tǒng)的安裝。January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)1.單擊“安裝管理器”，選擇“網(wǎng)絡”然后單擊“新建”。January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)3.在來源新建中選擇“空”。2.將新建的系統(tǒng)名稱設為“newSystem”4.單擊“下一個”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)5.選擇“RobotWare6.02.1029”“版本6.單擊“確定”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)7.單擊“瀏覽”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)8.選擇“添加”，加入此授權(quán)。9.單擊“下一個”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)10.單擊“下一個”January15,2024任務8-8使用RobotStudio在線創(chuàng)建與安裝機器人系統(tǒng)2.通過控制器與控制器密鑰創(chuàng)建系統(tǒng)11.單擊“應用”此時，新系統(tǒng)安裝完成。January15,2024任務8-8使用RobotStudi