初中八年級(jí)信息技術(shù)課件導(dǎo)盲機(jī)器人（二） 省賽一等獎(jiǎng)

導(dǎo)盲機(jī)器人（二）本節(jié)任務(wù)我們?yōu)闄C(jī)器人編寫了程序，使它能夠帶著小明上下學(xué)。可是在編與程序后發(fā)現(xiàn)，我們寫的程序?qū)τ跈C(jī)器人的出發(fā)點(diǎn)要求非常嚴(yán)格，一旦出發(fā)點(diǎn)發(fā)生了改變，就很有可能無法完成任務(wù)了。現(xiàn)在我們來找一個(gè)更好的方法解決這一問題吧。問題是否可以寫一個(gè)程序，讓機(jī)器人對(duì)于出發(fā)點(diǎn)的要求不那么嚴(yán)格？能不能寫一個(gè)可以完成所有上下學(xué)任務(wù)的通用程序？

上節(jié)課我們運(yùn)用讓機(jī)器人走指定步長(zhǎng)的方法使其為小明導(dǎo)盲，這種方法對(duì)于機(jī)器人的出發(fā)點(diǎn)要求很嚴(yán)格，如果出發(fā)點(diǎn)靠前或靠后都可能會(huì)使得機(jī)器人無法到達(dá)學(xué)校。為了很好地解決這個(gè)問題，我們將利用到機(jī)器人的“眼睛”--地面探測(cè)傳感器來完成這個(gè)任務(wù)。地面探測(cè)傳感器地面深測(cè)傳感器由一個(gè)發(fā)光管和一個(gè)光敏電阻組成。根據(jù)發(fā)光管照射地面，光敏電阻檢測(cè)地面反射的光強(qiáng)度的不同，檢測(cè)到的數(shù)值也不同。如黑色；255；白色：0。利用地面探測(cè)傳感器設(shè)計(jì)線路一程序1.分析

首先對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行分析，由上節(jié)課圖2-17可知：路是由白色構(gòu)成的。利用地面探測(cè)傳感器能夠探測(cè)顏色灰度這特性，我們可以讓機(jī)器人在出發(fā)后邊走(走一定距離)邊檢測(cè)路面情況(探測(cè)地面顏色)，即隨時(shí)判斷路而的顏色是不是白色。如果是白色，就說明機(jī)器人正在路上行走，而當(dāng)機(jī)器人探測(cè)到地而的頻色不是白色的時(shí)候，說明機(jī)器人已經(jīng)走到了A段路的盡頭。這時(shí)讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)90度，之后再讓機(jī)器人邊走邊檢測(cè)。我們可用如圖2--26所示的流程圖表示這過程。2.操作(1)判斷是否停止用“永久循壞”模塊。“控制觀塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”添加到主程序中。(2)添加“地而檢測(cè)”傳感器并進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。①將“傳感器模塊庫”中的“地面檢測(cè)”傳感器添加到主程序中，如圖2-27(a)所示。②在“地面檢測(cè)”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，在如圖2-27(c)所示的對(duì)話框中，單擊“檢測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”按鈕；在如圖2-27(d)所示的對(duì)話框小，選擇下拉列表框中的“==”，再將右邊文本框中數(shù)值改為“0”(白色)，單擊“確定”按扭。

(3)根據(jù)地面檢測(cè)情況，讓機(jī)器人選擇應(yīng)對(duì)。根據(jù)任務(wù)的分析，在地面檢測(cè)模塊中，當(dāng)?shù)孛鏋榘咨珪r(shí)讓機(jī)器人前進(jìn)，而當(dāng)?shù)孛娌皇前咨珪r(shí)則右轉(zhuǎn)。因此，分別在主程序的“地面檢測(cè)”模塊的左右分別添加“前進(jìn)”模塊和“右轉(zhuǎn)”模塊。利用地面探測(cè)傳感器設(shè)計(jì)線路二程序線路二如下圖所示：

1.分析

(1)線路二有一個(gè)左轉(zhuǎn)90度的彎、兩個(gè)右轉(zhuǎn)90度的彎。利用線路一的程序很容易解決右轉(zhuǎn)的問題，所以我們依然以線路一的程序?yàn)榛A(chǔ)，通過對(duì)程序進(jìn)行擴(kuò)充，使它能夠“左轉(zhuǎn)”。

(2)當(dāng)機(jī)器人到達(dá)B處時(shí)，按照程序機(jī)器人將右轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)完彎后的機(jī)器人將測(cè)斷C處的顏色。這時(shí)我們可以再加人一個(gè)判斷：如果地面顏色是白色則前進(jìn)(和以前的功能一樣)，當(dāng)探測(cè)的顏色依然不是白色時(shí)，那就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)180度(直接掉轉(zhuǎn)方向)，這樣機(jī)器人就又會(huì)按照線路行走了。程序框圖如下圖所示：2.操作（1）打開線路一程序。（2）添加“地面檢測(cè)”模塊，在“地面檢測(cè)”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的“地面檢測(cè)”對(duì)話框中，單擊“檢測(cè)完成后，進(jìn)行條件判斷”按鈕。在彈出的對(duì)話框中選擇下拉列表枇中的“==”，再將右邊文本框中數(shù)值改為“0”，單擊“確定”按鈕。(3)根據(jù)地面檢測(cè)情況，讓機(jī)器人選擇應(yīng)對(duì)。在地面檢測(cè)模塊中，當(dāng)?shù)孛鏋榘咨珪r(shí)讓機(jī)器人前進(jìn)，當(dāng)?shù)孛骖伾皇前咨珪r(shí)則右轉(zhuǎn)1