航模入門基礎(chǔ)教材匯編(一)

固

定

翼

入

門

-2015年2月18日

武科大航模協(xié)會

寫在前面的話

繁話休絮，開門見山。本文檔所包含教程供新手使用。

本教程并非全是原創(chuàng)，只是由于網(wǎng)上東西太亂，所以筆者搜集并整理廣大資

料并融入個(gè)人經(jīng)驗(yàn)編纂成此教程，本教程供且僅供本協(xié)會內(nèi)部使用，鄙人不才，

錯(cuò)誤之處還望包涵。

第一章航空模型的一般知識

航空模型就是各種航空器模型的總稱，它包括航空飛機(jī)和其他模型飛行器。

在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限

制的，帶有或不帶有發(fā)動機(jī)的，不能載人的航空器”。

第一節(jié)一般固定翼的構(gòu)成

如上圖前拉式飛機(jī)

1、機(jī)翼一一飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，飛機(jī)飛行時(shí)的橫側(cè)安定。

2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時(shí)

的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飛機(jī)的升降。垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行

時(shí)的方向安定，其上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

3、機(jī)身一一將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體的主干部分。同時(shí)機(jī)身內(nèi)可以裝載

必要的控制機(jī)件，設(shè)備和燃料等。

4、起落架一一供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。（1、當(dāng)飛機(jī)機(jī)輪前端靠攏，后

端分開，發(fā)生擾動偏離方向時(shí)，能夠自動抵抗偏轉(zhuǎn)。2、當(dāng)飛機(jī)機(jī)輪前端分開，后端靠攏，

發(fā)生擾動偏離方向時(shí)，只會加劇方向偏轉(zhuǎn)，最終導(dǎo)致飛機(jī)方向無法控制，在起飛高速滑行中

尤其明顯。所以為了避免起飛過程中地面打轉(zhuǎn)的情況，應(yīng)使機(jī)輪前端略微靠攏，但不宜角度

過大，以免過分增加起飛時(shí)的阻力。）

5、發(fā)動機(jī)一一它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力的裝置。橡筋束、活塞式發(fā)動機(jī)、噴

氣式發(fā)動機(jī)、電動機(jī)。

6、升降舵一一水平尾翼上可動的板子（升降舵的主要功能是提供飛機(jī)橫軸的轉(zhuǎn)向力矩,

是飛機(jī)繞橫軸上下俯仰偏轉(zhuǎn)，達(dá)到升降的目的）

7、方向舵一一垂直尾翼上可動的板子（方向舵的主要功能是提供飛機(jī)縱軸的轉(zhuǎn)向力矩,

使飛機(jī)繞縱軸左右偏轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)彎到目的。）

8、副翼一一機(jī)翼上可動的板子（副翼的功能主要是產(chǎn)生機(jī)身軸向上的偏轉(zhuǎn)力矩，讓飛

機(jī)繞機(jī)身縱軸滾轉(zhuǎn)）

9、襟翼一一襟翼是作為飛機(jī)機(jī)翼上的一個(gè)升力輔助舵面而存在的，主要是通過

偏轉(zhuǎn)，為機(jī)翼提供持續(xù)的升力補(bǔ)償，因只出現(xiàn)在較高級的仿真模型飛機(jī)中

第二節(jié)航模技術(shù)常用術(shù)語

1、翼展一一機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。

2、機(jī)身全長一一模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。

3、尾心臂一一由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。

4、翼型一一機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。

5、前緣一一翼型的最前端。

6、后緣一一翼型的最后端。

7、翼弦一一前后緣之間的連線。

8、展弦比一一翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機(jī)翼狹長。

9、削尖比一一指梯形機(jī)翼翼尖翼弦長與翼根弦長的比值。

10、上反角一一機(jī)翼前緣與模型飛機(jī)橫軸之間的夾角。

11、后掠角一一機(jī)翼前緣與垂直于機(jī)身中心線的直線之間的夾角。

12、機(jī)翼安裝角一一機(jī)翼翼弦與機(jī)身度量用的基準(zhǔn)線的夾角。

13、機(jī)翼迎角一一翼弦與機(jī)翼迎面流來的氣流的夾角。

14、總升力面積一一是模型飛機(jī)處于水平飛行狀態(tài)時(shí)。機(jī)翼的總面積以及水平和

傾斜安放的尾翼面積，在水平上的正投影面積之和。

15、重心一一模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。（每架飛機(jī)的重心位

置都不同，常規(guī)固定翼飛機(jī)的重心一般在機(jī)翼寬度（玄長）的30%位置左右（包

含副翼寬度），但是這個(gè)30%位置也并非一成不變的，具體機(jī)型要靈活掌握，應(yīng)

當(dāng)調(diào)整至飛機(jī)水平拋出以后，呈略低頭緩慢滑降為宜，直接栽頭說明重心偏前，

波狀飛行說明重心偏后。測試和查找重心位置的時(shí)候，可用2個(gè)手指分別在兩側(cè)

機(jī)翼下表面相同位置托起，反復(fù)更改和尋找位置，當(dāng)飛機(jī)正好處于水平平衡時(shí)，

手指所托的位置即為前后重心位置）

第三節(jié)一般固定翼電子設(shè)備

1、遙控器（簡稱控）是發(fā)射機(jī)，現(xiàn)在一般通用頻率2.4G（航模遙控器一般

有FM頻段以及2.4g頻段。FM頻段遙控器天線很長，2.4g遙控器天線很短，兩者之間很好

辨識。FM頻段遙控器在多人一起使用時(shí)不得同頻率，不然會發(fā)生互相干擾的情況，導(dǎo)致航

模無法正常運(yùn)行。2.4g頻段遙控器允許多人同時(shí)使用。但是2.4g頻段遙控器不能讓被遙控

設(shè)備處于被視線遮擋的范圍），我們買控時(shí)會帶接收機(jī)，控和接收有含有多個(gè)通道（即

ch）,關(guān)于新手對控的選擇，在下面會提起。現(xiàn)在我們說一下通道。關(guān)于通道我

們固定翼一般四個(gè)就夠了，入門控一般都有六個(gè)通道，一些高端控有十幾個(gè)通道,

每個(gè)通道有各自的功能，比如我們固定翼，

第一通道一一對應(yīng)副翼，控制飛機(jī)側(cè)傾，讓飛機(jī)滾轉(zhuǎn)，盤旋等。

第二通道一一對應(yīng)升降舵，控制飛機(jī)俯仰，讓飛機(jī)劃弧，俯沖等。

第三通道一一是油門通道，控制飛機(jī)速度，完成起飛，降落，吊機(jī)等

第四通道一一對應(yīng)方向舵，控制飛機(jī)方向，讓飛機(jī)轉(zhuǎn)彎等

固定翼一般這四個(gè)通道就滿足我們了，但是很多人不知道其他通道有什么用途，

第五通道，比如油動航模中作用是接收電，而在直機(jī)中閑置或者鏈接陀螺儀。

第六通道可以在固定翼中作為收放起落架使用，在直機(jī)中可以在一般油門螺距混

控中使用，這些我們稍微了解一下就行了，比如有些通道還可以在拉煙，點(diǎn)火，

射彈中使用。

遙控器的常用操作手法：日本手、美國手、其他手、

日本手：右手搖桿上下一一動力，右手搖桿左右一一副翼，左手搖桿上

下----升降，左手搖桿左右----方向舵。

美國手：左手搖桿上下一一動力，左右搖桿左右一一方向舵，右手搖桿

上下一一升降，右手搖桿左右一一副翼。

其他手：非以上兩類都可以歸類于此，屬于劍走偏鋒，暫不作介紹

a、控電。不同的遙控器用的電池也不同，有的用的是5號的干電池，有的

用的是3芯的小放電倍數(shù)的鋰電池，這樣的鋰電池就叫控電，這里控電和作為飛

機(jī)動力的航模電池是有區(qū)別的。

b、混控?；炜厥沁b控器控制飛機(jī)的一種常用方式，在遙控器里可以設(shè)置，

混控又包含三角混控，V尾混控等。混控可以簡單的理解為通道對通道的混合控

制，比如1通道對2通道的混控，我們說1對2的混控就是1占主導(dǎo)地位，2占

被動地位?；炜氐谋攘胁灰粯樱鏅C(jī)反應(yīng)的情況也不同。掌握混控的方法對新手

來說極為重要。希望大家多看看自己控的說明書，并自己多多摸索。對于控的工

作原理和內(nèi)部組成感興趣的可以在網(wǎng)上查一下資料，如果大家提議加上這部分，

那么我們在下次修改的時(shí)候再加上。對，還有，遙控器上有微調(diào)開關(guān)，剛?cè)肽У?/p>

伙伴一般不知道它有什么作用，現(xiàn)在我就簡單說一下，一架飛機(jī)剛做好的時(shí)候，

舵面不能保證絕對的水平，這就造成試飛偏航的情況，第一次試飛的時(shí)候我們可

以根據(jù)飛機(jī)的姿態(tài)來判斷舵面情況，然后用微調(diào)開關(guān)微調(diào)舵面。

2、航模電池

一般參數(shù)為多少ma多少c,比如3s2200ma25c.關(guān)于c數(shù)，網(wǎng)上真是眾說

紛紜，有說是瞬間爆發(fā)電流的，也有說最大放點(diǎn)倍率的，但是很多資深的魔友說

是持續(xù)最高放電倍率，一般還會有瞬間放電倍率。我們可以簡單的理解為描述電

池性能的參數(shù),3s指的是3芯電池，該電池是由3個(gè)電池芯片串聯(lián)組成的。航模

上用的比較多的是3s電池，當(dāng)然也有2芯的，也有5芯的等（注：S為片英文

單詞的縮寫，一片鋰電電壓為3.7V,2片則為7.4V,3s則為11.IV）,下面我們

談?wù)勱P(guān)于電池的充電問題

鋰電池過充的原理和充電注意事項(xiàng)！

過充電：鋰電池芯過充到電壓高于4.2V后，會開始產(chǎn)生副作用。過充電壓

愈高，危險(xiǎn)性也跟著愈高。鋰電芯電壓高于4.2V后，正極材料內(nèi)剩下的鋰原

子數(shù)量不到一半，此時(shí)儲存格常會垮掉，讓電池容量產(chǎn)生永久性的下降。如果

繼續(xù)充電，由于負(fù)極的儲存格已經(jīng)裝滿了鋰原子，后續(xù)的鋰金屬會堆積于負(fù)極材

料表面。這些鋰原子會由負(fù)極表面往鋰離子來的方向長出樹枝狀結(jié)晶。這些鋰金

屬結(jié)晶會穿過隔膜紙，使正負(fù)極短路。有時(shí)在短路發(fā)生前電池就先爆炸，這是

因?yàn)樵谶^充過程，電解液等材料會裂解產(chǎn)生氣體，使得電池外殼或壓力閥鼓漲破

裂，讓氧氣進(jìn)去與堆積在負(fù)極表面的鋰原子反應(yīng)，進(jìn)而爆炸。因此，鋰電池充電

時(shí)，一定要設(shè)定電壓上限，才可以同時(shí)兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。最

理想的充電電壓上限為4.2Vo（航模電池由于沒有保護(hù)裝置很容易過充，尤其是

在充電時(shí)電壓設(shè)置錯(cuò)了，那麻煩就大了，所以大家在充電時(shí)千萬要看清）

充電電流對過充的影響：鋰離子電池過充電時(shí)，充電倍率對電池溫度

的影響很大。有研究表明，以0.5C（500mA）對電池進(jìn)行過充，其表面最高溫度

與內(nèi)部最高溫度差值約為30C；以IC（1000mA）對電池進(jìn)行過充，其表面最高

溫度與內(nèi)部最高溫度差值約為80℃o

（所以大家在給電池充電的時(shí)候盡量小電流充電，一般是0.2C,不

要為了節(jié)省時(shí)間就暴力充電，這樣既損壞電池，又危險(xiǎn)。）B6平衡充才有設(shè)置電

壓的選項(xiàng)，我們一般用的簡易平衡充沒有。

3、電調(diào)。

又稱為電子調(diào)速器，用來給接收機(jī)供電和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電調(diào)上一般會

標(biāo)有多少a,比如30A,很好理解，表示該電調(diào)允許經(jīng)過的最大電流是30A,超過

30A有可能燒壞電調(diào)。電調(diào)的選擇是根據(jù)電機(jī)判斷的而不是根據(jù)電池來選擇，固

定翼30A的電調(diào)就足夠了。

4、電機(jī)。

電機(jī)主要分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)就是有電刷的電機(jī)，無

刷電機(jī)就是沒有電刷的電機(jī)。有刷電機(jī)目前飛機(jī)模型上不太使用，故這里就不多

做介紹了。無刷電機(jī)相比有刷電機(jī)而言，效率更高，功率更大，低轉(zhuǎn)速時(shí)扭力特

性更好。是目前電動航模的主流選擇。

無刷電機(jī)又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動，軸轉(zhuǎn)，外轉(zhuǎn)子就是軸

跟殼一起轉(zhuǎn)（底座固定），內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在尺寸和轉(zhuǎn)速上有一定優(yōu)勢，外轉(zhuǎn)子電機(jī)

在扭力，散熱等方面占據(jù)優(yōu)勢。

電動機(jī)型號的命名規(guī)則，電機(jī)型號四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2

位代表長度。如22122200kv,前面的2212中，22表直徑，12表高度。

各廠家的命名方式有所不同，朗宇品牌的2212電機(jī)，指的是電機(jī)內(nèi)部的線

圈組部件的直徑22mm,長度12mm,而有些其他廠家會把這一型號標(biāo)注為2830

電機(jī)，因?yàn)槭请姍C(jī)外殼尺寸28mm,長度30mm,而其實(shí)這2個(gè)是差不多型號的電

機(jī)。

另外對于電機(jī)型號還有一個(gè)參數(shù)，那就是KV值。KV值表示電機(jī)在“空載”

情況下，電子調(diào)速器”每提升Iv”輸出電壓時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速提升的數(shù)量。

肯定有人會想，既然同樣規(guī)格的電機(jī)，KV值越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越快，那

力量就越大了。其實(shí)并不是這樣。因?yàn)閷τ谝豢铍姍C(jī)來說，尺寸的大小，就決定

了它的最大功率的大小，既然功率上基本差不多，如果轉(zhuǎn)速高了，那么電機(jī)的扭

力就小了，也就是說只能安裝更小的螺旋槳才能不超載工作。

繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大

繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小

單從KV值，不可以評價(jià)電機(jī)的好壞，因?yàn)椴煌琄V值有不同的適用場

合：

比如：

KV值小，達(dá)到同樣的推力，要比高KV值的省電，所以四軸飛行器多

使用小KV的電機(jī)

KV值大，同樣的設(shè)備重量（電機(jī)、電調(diào)、電池），得到的最大推力

要高過低KV值的電機(jī)

螺旋槳不屬于電子設(shè)備，既然提到了電機(jī)，在這里我也把螺旋槳提一下。

a、槳的規(guī)格。5030的意思是直徑5英寸，螺距3英寸

螺距：一片漿葉沿著螺旋線旋轉(zhuǎn)一周，漿葉上升的距離就是螺距。螺

旋槳在一種不能流動的介質(zhì)中旋轉(zhuǎn)，那么螺旋槳每轉(zhuǎn)一圈，就會向前進(jìn)一個(gè)距離，

連續(xù)旋轉(zhuǎn)就形成一段螺旋。同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一圈所形成的螺旋的距離，就稱為螺

距。想飛機(jī)飛的慢應(yīng)該選小螺距，飛的快選擇大螺距，但是還要看馬達(dá)的KV值。

b、那么我們來看一下一般情況下電機(jī)與螺旋槳的配合。

相同的電機(jī),不同的KV值，用的螺旋槳也不一樣，每個(gè)電機(jī)都會有一個(gè)推

薦的螺旋槳,推薦的螺旋槳多是最佳的性能的

簡單的說，相同的電機(jī)和電池，大KV值用小的螺旋槳，小KV值用大

的螺旋槳

相對來說螺旋槳配得過小，不能發(fā)揮最大推力

相對來說螺旋槳配得過大，電機(jī)會過熱，會使電機(jī)退磁，造成電機(jī)性

能的永久下降。

3S電池下；

KV900-1000的電機(jī)配1060或1047漿，9寸漿也可

KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿

KV1600-1800左右的7寸至6寸漿

KV2200-2800左右的5寸漿

KV3000-3500左右的4530漿

2S電池下；

KV1300-1500左右用9050漿

KV1800左右用7060漿

KV2500-3000左右用5X3漿

KV3200-4000左右用4530漿

關(guān)于為什么要這樣配置？

先來解釋一個(gè)名詞。

理論槳速（英寸/分鐘）=螺距（英寸）*轉(zhuǎn)速（圈/分鐘）

假設(shè)同樣使用2212電機(jī)，其中一個(gè)使用kvl000+9*5槳，另一個(gè)使用

kv2200+6*4槳。

在12V電壓的時(shí)候，帶槳的情況下，kvlOOO的電機(jī)轉(zhuǎn)速是9000轉(zhuǎn)/

分鐘（大約），kv2200的電機(jī)轉(zhuǎn)速是18000轉(zhuǎn)/分鐘（大約）。

kvlOOO電機(jī)+9*5槳的理論槳速為：9000（轉(zhuǎn)/分鐘）*5（英寸）=45000

（英寸/分鐘）=68.58（公里/小時(shí)）

kv2200電機(jī)+6*4槳的理論槳速為：18000（轉(zhuǎn)/分鐘）*4（英寸）=72000

（英寸/分鐘）=109.73（公里/小時(shí)）

因?yàn)?*5槳的直徑比6*4槳的直徑大很多，所以在兩套動力速度都為

0的時(shí)候，kvlOOO電機(jī)產(chǎn)生的力要大于kv2200電機(jī)產(chǎn)生的力。

但是如果把兩套動力都放在速度為70公里/小時(shí)的風(fēng)洞里，又是哪

套動力配置產(chǎn)生的力量大呢。

（以上僅是假設(shè)和打比方，數(shù)據(jù)不盡正確，僅供參考。）

很顯然，kv1000+9*5動力系統(tǒng)適合于低速，阻力大的飛機(jī)。kv2200+6*4

動力系統(tǒng)適合于高速，阻力小的飛機(jī)。雖然“高轉(zhuǎn)速電機(jī)+小槳”在低速時(shí)推力

不及“低轉(zhuǎn)速電機(jī)+大槳”，但是在高速時(shí)更有效率，這也就是為什么“高速機(jī)”

需要使用“高轉(zhuǎn)速電機(jī)+小槳”的原因。關(guān)于按照機(jī)型翼大小展選擇槳的具體數(shù)

據(jù)我沒找到，只是記得翼展大的配大寸槳和小KV電機(jī)，翼展小的配小寸槳和大

KV電機(jī)

c、機(jī)型與電機(jī)、漿的關(guān)系：

一般來說：漿越大對飛機(jī)所產(chǎn)生的反扭力越大，所以漿的大小與機(jī)

的翼展大小有著一定關(guān)系，但漿與電機(jī)也有著上面所講的關(guān)系。

例如用1060漿，機(jī)的翼展就得要在80CM以上為合適，不然的話機(jī)

就容易造成反扭；又如用8*6的漿翼展就得在60以上。

再比如：用4530漿做翼展1米以上機(jī)行否？是可以，但飛機(jī)飛起

來會很耗電，因?yàn)橐碚勾箫w行的阻力大，而4530漿產(chǎn)生的推力相對情況下?。ㄉ?/p>

面有提到）。

所以模友在選擇玩什么機(jī)型的時(shí)候就要注意這4者的關(guān)系，尤其是

新手選擇機(jī)型，一定要看這機(jī)型翼展大小選擇配電機(jī)、漿、電池，特別要注意的

是，不能用大漿配高KV的電機(jī)，否則燒電機(jī)還影響了電池，有可能連電調(diào)也燒

掉。另外，有些模友誤認(rèn)為，電機(jī)的推力越大，飛機(jī)就能更加克服阻力飛得更快,

這個(gè)問題就留給有興趣的模友去討論一下了。

d、快速槳與慢速槳

慢飛槳通常是指用在慢速飛機(jī)上，在低轉(zhuǎn)速下即可實(shí)現(xiàn)較大拉力，發(fā)揮出較高效

率的螺旋槳。這類槳大多外側(cè)面積較大也較厚實(shí)，主要就是用槳葉的外側(cè)部分切

割空氣產(chǎn)生拉力。但是因?yàn)槠錃鈩油庑卧O(shè)計(jì)的因素，慢飛槳通常不宜在高轉(zhuǎn)速下

工作，轉(zhuǎn)速過高的話，除了動力效率會急劇下降之外，柔弱的槳根部分還可能會

因無法承受沉重的槳葉外側(cè)的離心力而有斷裂的危險(xiǎn)。9047電動槳，為一款典

型的慢飛槳，有測試數(shù)據(jù)說：在6000轉(zhuǎn)左右即可產(chǎn)生大約500克以上的靜拉力,

拉力效率還真不錯(cuò)。相反，快速槳是用在高速機(jī)型上的螺旋槳，外形又細(xì)又長，

槳葉內(nèi)側(cè)和外側(cè)的寬度沒啥區(qū)別。這類槳在低轉(zhuǎn)速下無法提供多大的拉力，但在

高轉(zhuǎn)速下的阻力很小，能夠在飛機(jī)本身速度很快時(shí)仍然保持一定的拉力。APC5X5

高速背推槳，在高達(dá)每分鐘28000轉(zhuǎn)的極速下依然能夠產(chǎn)生強(qiáng)勁的推力。

e、電機(jī)推力（拉力線）的調(diào)整：

對于固定翼飛機(jī)來說，飛機(jī)上主要受到重力，飛行阻力，升力，以及電

機(jī)推力（拉力），以及螺旋槳反扭力的影響。為了抵消部分螺旋槳反扭力的影響，

從機(jī)尾向機(jī)頭方向看，電機(jī)安裝角度一般有向右3?5°的右拉安裝角（常規(guī)右旋

螺旋槳）。螺旋槳越大，一般右拉角越大。為了使飛機(jī)飛行中俯仰力矩平衡，電

機(jī)相對飛機(jī)縱軸一般有向下1.5?3°的下拉安裝角。實(shí)際數(shù)值應(yīng)當(dāng)在試飛過程中

進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的目的就是在油門增減，動力變化的時(shí)候，飛行姿態(tài)沒有明顯的

改變?yōu)橐耍ū苊饧佑烷T時(shí)抬頭，避免加油門時(shí)飛機(jī)沿反扭力方向側(cè)傾）在精細(xì)的

調(diào)整過程中，也可以通過油門與升降以及副翼的混控來進(jìn)行調(diào)校。

5、舵機(jī)（又叫伺服器）

舵機(jī)是一個(gè)根據(jù)遙控信號來決定搖臂偏轉(zhuǎn)角度的器件，通過搖臂上連接的鋼

絲來改變飛行控制翼面的偏轉(zhuǎn)角度，來完成飛行姿態(tài)的調(diào)整。舵機(jī)根據(jù)脈沖電壓

不同來控制舵機(jī)搖臂偏轉(zhuǎn)角度。（詳情請查看百度文庫｛舵機(jī)伺服器原理｝）

6、充電器

這里的充電器特指航模用的鋰電池平衡充電器。常用的有B6平衡充和簡易

平衡充。由于鋰電池的充放特性，聚合物鋰電池禁止過充以及過放。鋰電池充滿

電壓單片不得超過4.2v,放電中單片電池帶負(fù)載時(shí)電壓不得低于3.3v。所以鋰

電池平衡充電器是單片單獨(dú)調(diào)整充電電流，精確保證充電電壓的充電設(shè)備，不可

使用用普通充電器代替。

第二章空氣動力學(xué)原理

我們對航模的一般構(gòu)造已經(jīng)了解的差不多了，但是飛機(jī)是怎么飛起來并完成一系

列的復(fù)雜的動作呢？下面我們就來了解一下航模的空氣動力學(xué)一些基礎(chǔ)知識。

第一節(jié)航空模型的種類

現(xiàn)代航空模型運(yùn)動分為自由飛行模型飛機(jī)

線操縱模型飛機(jī)

無線電遙控模型飛機(jī)

像真模型飛機(jī)

電動模型飛機(jī)

按動力方式分為：

活塞發(fā)動機(jī)

噴氣發(fā)動機(jī)

橡筋動力模型飛機(jī)

無動力的模型滑翔機(jī)等

第二節(jié)基本定律

1、空氣的壓強(qiáng)

氣體的壓力由于氣體分子在不斷運(yùn)動時(shí)沖擊到物體表面而產(chǎn)生的。

空氣的壓強(qiáng)就是單位面積所受到的空氣壓力。在一密閉容器內(nèi)（分子數(shù)目不變）,

溫度越高，分子運(yùn)動越活躍，速度增大，沖擊力就大，壓力就大，壓強(qiáng)就大。

2、空氣的密度:

0.465尸

P=273+7

大氣密度為:千克/m3

大氣壓強(qiáng)：毫米汞柱

大氣溫度：C

3、空氣的粘性

空氣的粘性隨著溫度的變化而變化，溫度越低空氣的粘性越小，溫度越高空

氣粘性越大（液體相反的，液體的粘性是隨著溫度的升高而降低的）。

空氣流過物體表面的時(shí)候，就像潤滑油一樣，最靠近物體表面的空氣是附著在物

體表面的，離表面稍遠(yuǎn)，空氣的速度便稍大。達(dá)到一定距離后，粘性的作用就表

現(xiàn)不明顯了，在這附近的氣流速度等于沒有黏性作用時(shí)的速度，所以空性的黏性

作用只是明顯表現(xiàn)在物體表面薄薄的一層空氣內(nèi)，離開了這緊靠著物體表面的一

薄層便可以認(rèn)為空氣是沒有黏性的，這一薄層空氣成為邊界層（或附面層）。

空氣動力學(xué)的幾個(gè)基本原理

速度與加速度以及牛頓的三大定律我們都學(xué)過，在這不多解釋。

1、連續(xù)性原理。

流線：流體微團(tuán)流動時(shí)所經(jīng)過的路徑叫流線

C:連續(xù)性原理：（不可壓縮流體）流體只能在通道中流動，在單位時(shí)間內(nèi)通過通

道上任何界面的流體質(zhì)量都是相等的。

公式：夕vs=常數(shù)

（SI,S2兩個(gè)截面）

I

pV^=pV2S2

（不可壓縮流體）

--=吟％

I

（由圖可知）

S】＞Sz

截面窄，流線密的地方，流體的速度快;

截面寬，流線稀的地方，流體的速度慢。

夕匕2/2+4=P匕2/2+6

翼型繞流分析一—

匕工=v2s2

S>52

3、伯努利定律（能量守恒定律）

當(dāng)氣體水平運(yùn)動的時(shí)候，它包括兩種憚出爐中是垂直作用在流體表面的靜壓強(qiáng)

的能量，另一種是由于氣體運(yùn)動而具甯蒯魚雖的能量，這兩種能量之和是一個(gè)

常數(shù)。

靜壓強(qiáng)，用P表示，單位是千克力/米2；

動壓強(qiáng)用Pv2/2表示，

其中P是空氣密度。單位是千克力/米2；V是流速，單位是米/秒。

MPi

4、升力產(chǎn)生

當(dāng)一股氣流，由于機(jī)翼的插入，被分成上下兩股，通過機(jī)翼以后合為一股。

由于機(jī)翼上表面拱起，使得上方那股氣流的通道變窄。根據(jù)氣流連續(xù)性原理和伯

努利定理可以彳髓必累弱的胖嵯強(qiáng)渺務(wù)的￡彈也就是說機(jī)翼下表面

受到向上的壓加加翼上表面受劭向下倔壓務(wù)大，這個(gè)壓；?差就是機(jī)翼產(chǎn)生的升

力。

立等娛原理

上一節(jié)我們了解了飛機(jī)升空的叫里〉?姆機(jī)是怎樣完成滾轉(zhuǎn)，劃弧等一些復(fù)雜

的動作呢，

作用于飛機(jī)的力要剛好平衡，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定

律就會產(chǎn)生加速度，為了分析方便我們把力分為X、Y、Z三個(gè)軸力的平衡及繞X、

Y、Z三個(gè)軸彎矩的平衡。

軸力不平衡則會在合力的方向產(chǎn)生加速度，飛行中的飛機(jī)受的力可分為升

力、重力、阻力、推力（如圖1-1）,升力由機(jī)翼提供，推力由引擎提供，重力

由地心引力產(chǎn)生，阻力由空氣產(chǎn)生，我們可以把力分解為兩個(gè)方向的力，稱X及

y方向（當(dāng)然還有一個(gè)z方向，但對飛機(jī)不是很重要，除非是在轉(zhuǎn)彎中），飛機(jī)

等速直線飛行時(shí)x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機(jī)

速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機(jī)不

升降，所以會保持等速直線飛行。

ffll-1

彎矩不平衡則會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度，在飛機(jī)來說，X軸彎矩不平衡飛機(jī)會滾轉(zhuǎn),

Y軸彎矩不平衡飛機(jī)會偏航、Z軸彎矩不平衡飛機(jī)會俯仰（如圖1-2）。

伯努利定律是空氣動力最重要的公式，簡單的說流體的速度越大，靜壓力越小，

速度越小，靜壓力越大，這里說的流體一般是指空氣或水，在這里當(dāng)然是指空氣,

設(shè)法使機(jī)翼上部空氣流速較快，靜壓力則較小，機(jī)翼下部空氣流速較慢，靜壓力

較大，兩邊互相較力，于是機(jī)翼就被往上推去，然后飛機(jī)就飛起來，以前的理

論認(rèn)為兩個(gè)相鄰的空氣質(zhì)點(diǎn)同時(shí)由機(jī)翼的前端往后走，一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的上緣，另

一個(gè)流經(jīng)機(jī)翼的下緣，兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)應(yīng)在機(jī)翼的后端相會合，經(jīng)過仔細(xì)的計(jì)算后發(fā)覺

如依上述理論，上緣的流速不夠大，機(jī)翼應(yīng)該無法產(chǎn)生那么大的升力，現(xiàn)在經(jīng)風(fēng)

洞實(shí)驗(yàn)已證實(shí)，兩個(gè)相鄰空氣的質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)機(jī)翼上緣的質(zhì)點(diǎn)會比流經(jīng)機(jī)翼的下

緣質(zhì)點(diǎn)先到達(dá)后緣

俯仰運(yùn)動

（1）升降舵的運(yùn)動。

當(dāng)按下鍵盤上鍵或?qū)u桿向前推時(shí)，升降舵會向上運(yùn)動。反之則向下

運(yùn)動。當(dāng)然這根據(jù)個(gè)人習(xí)慣，你也可以設(shè)置成搖桿下拉，升降舵向上。

2、升降舵運(yùn)動產(chǎn)生的俯仰運(yùn)動：

這里僅舉升降舵上偏的例子。

由于升降舵上偏，使氣流對升降舵產(chǎn)生了垂直翼面向下的力，這個(gè)力

產(chǎn)生了向下的力矩，使機(jī)尾以丫軸向下轉(zhuǎn)動，同時(shí)也是機(jī)頭向上轉(zhuǎn)動。由于迎角

增大升力增大，所以在一定范圍內(nèi)，飛機(jī)會上升。

5、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動：

（1）副翼的運(yùn)動

當(dāng)按下鍵盤左鍵或向左偏轉(zhuǎn)搖桿時(shí)，左側(cè)副翼會上偏，右側(cè)會下偏，

反之亦然。

（2）副翼產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動

僅以左轉(zhuǎn)為例。

當(dāng)左側(cè)副翼上偏時(shí)，會受到氣流施加的向下的力，從而使左側(cè)機(jī)翼繞

X軸向下偏轉(zhuǎn)，右側(cè)機(jī)翼向上偏轉(zhuǎn)。又由于升力是垂直于翼面的（僅指丫方向上）,

所以升力產(chǎn)生了向左的分力，使飛機(jī)向左做圓周運(yùn)動，這就是飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的原理。

需要注意的是，在轉(zhuǎn)彎時(shí)沒有改變升力大小卻產(chǎn)生了分力，所以升力在豎直方向

上的分力減小，飛機(jī)可能會掉高度。

3、偏航運(yùn)動

（1）方向舵的運(yùn)動

按住小鍵區(qū)0鍵或向左扭搖桿，方向舵就會左偏。按住小鍵區(qū)ENTER

鍵或向右扭搖桿就會向右偏。2）由方向舵產(chǎn)生的偏航運(yùn)動。

僅以方向舵左偏為例。

當(dāng)方向舵左偏時(shí)，舵面受空氣施加的向右后方的壓力，此壓力產(chǎn)生力

矩，使機(jī)尾繞Z軸向右旋轉(zhuǎn)，同時(shí)機(jī)頭也向左旋轉(zhuǎn)，由于速度方向未改變，所以

飛機(jī)會發(fā)生偏航（也叫側(cè)滑）。這個(gè)動作在風(fēng)中校正航向和轉(zhuǎn)彎時(shí)使消除不正常

偏航時(shí)使用，需注意的是該動作不是飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的主要成因。

還要注意的一點(diǎn)是，該動作也會造成一定程度的滾轉(zhuǎn)。由于偏航時(shí)，左側(cè)機(jī)翼相

對氣流速度減慢，右側(cè)機(jī)翼加快，造成兩側(cè)機(jī)翼不對稱，所以飛機(jī)會發(fā)生滾轉(zhuǎn)。

第四節(jié)模型飛機(jī)上的阻力

阻力：

誘導(dǎo)阻力、摩擦阻力、壓差阻力、干擾阻力。

摩擦阻力有關(guān)的因素：

空氣的粘性、表面粗糙度、接觸面積等

壓差阻力有關(guān)的因素：

空氣的粘性、物體的形狀（最主要）、物體的最大迎風(fēng)面積、物體在氣流中的姿

態(tài)2

對于流線型好的物體摩擦的;^逛鄢/S

對于流線型不好的物體壓展Ifikl是壬5的

計(jì)算機(jī)翼阻力的公式：2

x——機(jī)翼的阻力，單位是千克力，

ex一一阻力系數(shù)

P——空氣密度，單位是千克力秒2/米2,

V一一機(jī)翼相對于氣流的速度，單位是米/秒

s—機(jī)翼面積

3、誘導(dǎo)阻力

減少誘導(dǎo)阻力的辦法是增大展弦比。

梯形或橢圓形機(jī)翼的誘導(dǎo)阻力比矩形機(jī)的誘導(dǎo)阻力小。

4、干擾阻力

發(fā)生部位;機(jī)身與機(jī)翼、尾冬在滿S夕卜呼發(fā)動機(jī)

5、升阻比K=—=2____>

1

X92

Cx(-pVS)

Y-----升力；X------阻力；

CY,CX一—升力，阻力系數(shù);

第五節(jié)模型飛機(jī)的機(jī)翼

1、翼型

現(xiàn)代模型翼型有平凸、對稱、凹凸，雙凸、s形和特種型

+\

雙凸翼型

對稱翼型

對稱翼型的中弧線和翼弦重合，上弧線和下弧線對稱。這種翼型阻力系數(shù)比較小,

但升阻比也小。一般用在線操縱或遙控特技模型飛機(jī)上。

雙凸翼型

雙凸翼型的上弧線和下弧線都向外凸，但上弧線的彎度比下弧線大。這種翼型比

對稱翼型的升阻比大。一般用在線操縱競速或遙控特技模型飛機(jī)上

平凸翼型

平凸翼型的下弧線是一條直線，這種翼型最大升阻比要比雙凸翼型大。一般用

在速度不太高的初級線操縱或遙控模型飛機(jī)上

凹凸翼型

凹凸翼型的下弧線向內(nèi)凹入，這種翼型能產(chǎn)生較大的升力，升阻比也比較大。廣

泛用在競賽留空時(shí)間的模型飛機(jī)上

S形翼型

s形翼型的中弧線象橫放的s形，這種翼型的力矩特性是穩(wěn)定的，可以用在沒有

水平尾翼的模型飛機(jī)上

2、機(jī)翼的平面

矩形（無線電操縱模型）

梯形（接近于橢圓形,

矩形+梯形（競時(shí)模型）

+\

第三章飛行動作及飛行技巧

第一節(jié)基本動作

與副翼偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動作有：

1、副翼轉(zhuǎn)彎

2、橫滾

3、筒滾

4、倒飛

與升降舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動作有:

1、副翼轉(zhuǎn)彎

2、正/負(fù)筋斗

3、筒滾

4、倒飛

5、8字橫滾

6、失速螺旋等等

方向舵我們接觸的少，在這里稍微詳細(xì)點(diǎn)吧

要實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，方向舵的偏轉(zhuǎn)就可以滿足需求

通過方向舵的偏轉(zhuǎn)，飛機(jī)就可以在機(jī)身豎軸上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎速度與方向舵偏轉(zhuǎn)

角度成正比。

方向舵的偏轉(zhuǎn)對于飛機(jī)姿態(tài)的影響是這樣的，方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機(jī)繞豎

軸轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機(jī)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí)，松開遙控器

方向舵通道搖桿，飛機(jī)就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因?yàn)轱w機(jī)發(fā)動機(jī)（或電

動機(jī)）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下，飛機(jī)的拉力會自動把飛機(jī)的姿

態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機(jī)發(fā)動機(jī)（或電動機(jī)）拉力大小與下拉、

右拉角大小整體設(shè)計(jì)有關(guān)。

與方向舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動作有：

1、方向舵轉(zhuǎn)彎

2、側(cè)飛

3、筒滾

4、8字橫滾

5、失速螺旋等等

現(xiàn)在大家會注意到，完成模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎動作，是可以通過不同舵面的偏轉(zhuǎn)

來實(shí)現(xiàn)的，可以用副翼轉(zhuǎn)彎，也可以用方向舵轉(zhuǎn)彎，這就需要我們對這些轉(zhuǎn)彎方

式的效果做一個(gè)比較，我們會在今后的動作演練環(huán)節(jié)為大家介紹這兩種轉(zhuǎn)彎方法

的不同之處，有點(diǎn)與缺點(diǎn)

第二節(jié)基本方法

所有基本知識都具備了，我們就要來研究一下模型飛機(jī)的基本動作了，首先將給

大家介紹的是模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎方法，請各位新模友慢慢琢磨和練習(xí)。

1、操縱模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的基本方法

開始轉(zhuǎn)彎的正確方法是短暫的壓下副翼操縱桿，使飛機(jī)的機(jī)翼傾斜，形成轉(zhuǎn)

彎坡度，然后讓副翼操縱桿會中以避免飛機(jī)進(jìn)入螺旋，接下來拉動升降舵操縱桿

開始進(jìn)入轉(zhuǎn)彎，并同時(shí)保持飛機(jī)的飛行高度，升降舵此時(shí)同時(shí)為模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎和

防止飛機(jī)掉高度服務(wù)。

副翼的動作對模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎效果的影響

模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機(jī)轉(zhuǎn)

彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動很小幅度的升降舵即可維持飛機(jī)的轉(zhuǎn)

彎和不掉高度，如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動更大幅度的升降舵來維

持飛機(jī)的高度，此時(shí)飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎速度會增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。

錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)

轉(zhuǎn)彎動作中一個(gè)很重要的控制動作是打副翼然后回中，這樣做是很有必要

的，打副翼然后回中是讓飛機(jī)形成轉(zhuǎn)彎坡度，最終通過升降舵來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，但是

如果打了副翼不回中，機(jī)翼上收到的是持續(xù)的扭矩，飛機(jī)將開始滾轉(zhuǎn)，我們稱之

為橫滾，這不是我們期望的轉(zhuǎn)彎動作，所以在模型飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，一定記住要

打副翼，然后自然回中，才可以飛出你想要的轉(zhuǎn)彎動作。

2、操控模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng)

上面我們介紹了模型飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎要領(lǐng)，這一節(jié)我們開始介紹維持模型飛機(jī)

直線飛行的要領(lǐng)，別小看“直線”兩個(gè)字，如果沒有掌握好要領(lǐng)，直線飛行將是

模友們的噩夢。

模型飛機(jī)直線飛行的要領(lǐng)

說到直線飛行，其實(shí)我們這里要理解為“相對直線飛行”，因?yàn)槟Ｐ惋w機(jī)不

像實(shí)際比例的真飛機(jī)有那么好的設(shè)計(jì)氣動性能，而且自重較輕，稍微有一些風(fēng)或

者湍流，模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定，即使你覺得飛機(jī)正在水平正飛，有

可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響，飛機(jī)還是會出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象，所以我們要

不時(shí)的對飛機(jī)的航向作出調(diào)整。

但是有的模友就要問了，那些模型比賽上的高手們?yōu)槭裁茨茱w出完美的直線

航線呢，其實(shí)這就是我要給大家介紹的一個(gè)非常重要的模型控制要領(lǐng)一“輕碰操

縱桿，獲得完美無瑕的控制”，也就是說，在飛機(jī)航向出現(xiàn)偏移的時(shí)候，根據(jù)自

己的方向判斷，適度的輕碰副翼操縱桿，來完成對飛機(jī)的合理修正，這種輕碰不

會給飛機(jī)帶來較大的坡度，所以不會造成飛機(jī)轉(zhuǎn)彎，但是帶來的確實(shí)平滑的操控

效果和精準(zhǔn)的控制，這就是直線飛行的要領(lǐng)一適時(shí)輕碰操縱桿，時(shí)時(shí)修正航向。

輕碰操縱桿的原則

其實(shí)模型運(yùn)動中也需要有度的衡量，說到輕碰操縱桿，沒有經(jīng)驗(yàn)的模友馬上

就會去嘗試，但是度量必須要掌握好。

控制飛機(jī)不能追求形式，不是說動作都做對了飛機(jī)就會聽話，我們要掌握一

個(gè)很重要的原則，即主動控制原則，如果說飛機(jī)只是小量的左偏航，而你卻在那

里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個(gè)鋸齒狀航線；如果飛機(jī)已經(jīng)右偏

航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可

能是直線，我這里要說的意思就是，你要根據(jù)飛機(jī)的飛行狀況來不斷練習(xí)你”輕

碰”副翼操縱桿的度量（角度），主動的控制你的飛機(jī)，和你的飛機(jī)一起飛行。

經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后，這些輕觸操縱桿的動作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)

確，旁觀的人是看不出你在輕碰的，都在以為你是高手，直接就飛出直線航線了。

那些飛得很直的高手們，正式利用了輕碰操縱桿的技術(shù)，利用這些細(xì)微的動作使

飛行航線變得平滑，讓你覺得他們對飛機(jī)的控制是那么的得心應(yīng)手，相信我，經(jīng)

過不斷的練習(xí)，你也能和他們一樣。

第四章實(shí)戰(zhàn)之零起步入門固定翼

對于我們窮學(xué)生，入低端設(shè)備的話，至少要五六百才能讓飛機(jī)飛起來，所以

入魔前我們要省吃儉用籌點(diǎn)鈔票哈。

1,首先你需要選擇一個(gè)遙控器，那種太低級的不帶屏幕6通控大家還是不

要買了，用也能用，但是對于新手熟悉遙控器及其進(jìn)行有關(guān)設(shè)置不是太方便，不

好上手。像天6一代，富斯T6,mc4,mc6.

作為入門控的話個(gè)人覺得選擇富斯i6,天6二代，甚至天7就不錯(cuò)了，性價(jià)

比還是很高的，帶有屏幕，

如果有長遠(yuǎn)打算，想以后玩多軸掛云臺搞航拍飛fpv的話，控還是一步到位

好，像華爾科d7、diO（可刷開源固件），富斯9（最高支持16通道，可刷er9x

固件，支持車，船模型），樂迪at9,天9等，這幾款目前主流的控都是不錯(cuò)的

選擇。

2,電機(jī)。我建議還是先買一個(gè)電機(jī)吧，xxd（新