自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（崗課賽證一體化教程）課件 項(xiàng)目3 主件供料單元的安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目3主件供料單元的安裝與調(diào)試2022

項(xiàng)目目標(biāo)：（1） 熟悉主件供料單元基本功能。（2） 熟悉機(jī)械零部件及電氣元器件，并能夠完成機(jī)械零部件及電氣元器件的安裝和調(diào)整。（3） 能根據(jù)氣動(dòng)原理圖完成氣路連接。（4） 能夠根據(jù)電氣原理圖完成電氣系統(tǒng)硬件連接和調(diào)試。（5） 能結(jié)合主件供料單元控制要求完成PLC編程和調(diào)試。（6） 能對(duì)主件供料單元常見(jiàn)故障進(jìn)行及時(shí)排除。（7） 培養(yǎng)勤思考、多動(dòng)手的習(xí)慣。（8） 培養(yǎng)認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和敬業(yè)、精益、專注的工匠精神。目標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備1知識(shí)準(zhǔn)備一、主件供料單元認(rèn)識(shí)主件供料單元，主要由基礎(chǔ)平臺(tái)、同步帶輸送組件、滑道上料組件和電氣元器件等組成。知識(shí)準(zhǔn)備一、主件供料單元認(rèn)識(shí)知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——V20變頻器簡(jiǎn)介SINAMICSV20變頻器具體組件為FSAA，額定輸出功率0.12kw，額定輸入電流2.3A，額定輸出電流0.9A。知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——接線端子SINAMICSV20變頻器不同組件的接線端子不同，但是大同小異。L1、L2/N、L3為電源端子，PE端子是接地端子，U、V、W為電機(jī)接線端子，其余為用戶端子。知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——典型接線圖知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——BOPSINAMICSV20變頻器內(nèi)置基本操作面板（BOP）知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——BOP知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——BOP知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——變頻器狀態(tài)圖標(biāo)知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——查看變頻器狀態(tài)知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——LED狀態(tài)知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試快速調(diào)試有兩種方法：通過(guò)設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試以及通過(guò)參數(shù)菜單進(jìn)行快速調(diào)試，這里只介紹通過(guò)設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試的方法。設(shè)置菜單將會(huì)引導(dǎo)操作者執(zhí)行快速調(diào)試變頻器系統(tǒng)所需的主要步驟。該菜單由表所示的子菜單組成。知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試快速調(diào)試流程知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試電機(jī)數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試連接宏設(shè)置知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試應(yīng)用宏設(shè)置知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試常用參數(shù)設(shè)置知識(shí)準(zhǔn)備二、變頻器技術(shù)及應(yīng)用——快速調(diào)試用戶訪問(wèn)級(jí)別任務(wù)3.1主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2任務(wù)3.1主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括：主件供料單元?dú)鈩?dòng)原理圖設(shè)計(jì)、PLC的I/O分配、電氣原理圖涉及、關(guān)鍵元器件選型等內(nèi)容。任務(wù)3.1主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)請(qǐng)分析工作原理任務(wù)3.1主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、PLC的I/O分配任務(wù)3.1主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、電氣原理圖設(shè)計(jì)PLC的L+和M端子分別接24V電源正極和負(fù)極，1M與PLC的輸入口形成一個(gè)回路，3L+提供PLC輸出的電源，3M與PLC的輸出口形成一個(gè)回路，AQ模塊是PLC模擬量輸出模塊，用于變頻器的速度控制，AQ模塊上的0M和0分別接變頻器的0V和AI1端。變頻器L1和L2/N接電源，U、V、W連接電機(jī)的U、V、W端，短接DIC和0V實(shí)現(xiàn)PNP型控制，DI1和DI2分別接PLCQ0.6（電機(jī)使能）和Q0.7（電機(jī)方向）。任務(wù)3.1主件供料單元電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、關(guān)鍵元器件清單任務(wù)3.2主件供料單元機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整3任務(wù)3.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整一、安裝流程任務(wù)3.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整二、機(jī)械零部件安裝注意事項(xiàng)機(jī)械零部件安裝中應(yīng)注意哪些內(nèi)容？任務(wù)3.2機(jī)械零部件及電氣元器件安裝與調(diào)整三、相應(yīng)表格及記錄零件確認(rèn)表驗(yàn)收清單表任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試4任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試一、氣路連接及手動(dòng)調(diào)試任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試一、氣路連接及手動(dòng)調(diào)試任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試一、氣路連接及手動(dòng)調(diào)試任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試二、電氣接線電氣接線主要包括主電路的接線和控制電路的接線。接線前，務(wù)必?cái)嚯?，防止發(fā)生人身觸電事故。為了方便接線和查故，設(shè)置了接線端子排，端子排將PLC控制電路分成了主料供料單元裝置側(cè)和PLC側(cè)兩部分，接線時(shí)，兩側(cè)應(yīng)一一對(duì)應(yīng)。任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試二、電氣接線任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試二、電氣接線任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試三、編程與調(diào)試——思路西門(mén)子PLC的模塊化功能使得程序編制結(jié)構(gòu)十分清楚。主件供料單元程序結(jié)構(gòu)如圖所示，在主程序Main中調(diào)用三個(gè)FC函數(shù)塊。主程序MAIN主要完成變頻器頻率轉(zhuǎn)換。“按鈕”函數(shù)塊主要完成系統(tǒng)啟動(dòng)、停止、復(fù)位，以及聯(lián)調(diào)/單站運(yùn)行的轉(zhuǎn)換?！安襟E”函數(shù)塊主要完成供料站的動(dòng)作流程?！奥?lián)調(diào)”函數(shù)塊主要完成用PLC間的通訊。任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試三、編程與調(diào)試——變頻器控制根據(jù)I/O分配表和電氣原理圖，在博途里面定義好PLC輸入輸出變量，與變頻器相關(guān)的PLC輸出變量主要有Q0.6（用于控制電機(jī)啟動(dòng)）、Q0.7（用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向）和QW80（用于控制轉(zhuǎn)速，注意數(shù)據(jù)類型是Word類型）。任務(wù)3.3主件供料單元電氣接線及編程調(diào)試三、編程與調(diào)試——變頻器控制根據(jù)編程思路，在主程序MAIN里面完成變頻器