全國青少年機器人技術等級考試模擬題B卷（二級）

全國青少年機器人技術等級考試模擬題B卷（二級）一、單選題1.目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人（）？A.第一代機器人B.第二代機器人C.第三代機器人(正確答案)D.第四代機器人。2.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A.二進制。(正確答案)B.八進制。C.十進制D.十六進制。3.機器人三定律由誰提出（）？A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫(正確答案)B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克4.關于機器人，更重要的是（）？A.具有人型。B.感知能力強。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。(正確答案)5.下列哪個用到凸輪結構（）？A.發(fā)動機。(正確答案)B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。6.隨著電子技術的發(fā)展，想實現機器人精密控制，對電機的要求是：（）A.體積大B.體積小、高速高精度(正確答案)C.價格昂貴D.沒什么要求7.凸輪轉速的高低，決定了（）運動的快慢A.從動桿(正確答案)B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響8.機器人能力評價不包括？（）A.智能B.機能C.生物能(正確答案)D.活動范圍9.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人說法正確的是（）？A.第一臺潛水機器人B.第一臺飛行機器人C.第一防水機器人D.第一臺移動機器人(正確答案)10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。A、電池充電的電流要求B、電池的電容量(正確答案)C、電池的電壓D、電池釋放的電流11.下面對于偏心輪描述正確的是（）A.凸輪和偏心輪是兩種不同的機械零件B.偏心輪是凸輪的一種(正確答案)C.偏心輪和凸輪是同一種機械零件D.以上說的都對12.下面的舉例中，那個使用了凸輪機構（）A.AB.BC.C(正確答案)D.D13.偏心輪在生活中應用有（）A.振動馬達(正確答案)B.甩干機C.電風扇D.離心機14.在釣魚的時候，會看到在回收魚線時，松開手魚線也不會被拉出，是因為（）A.魚線被卡死了，不能動B.因為水里的魚也不動C.魚線用完了D.線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉動(正確答案)15.機器人主要由（）組成A.輸入設備B.輸出設備C.主控制器D.以上都是(正確答案)16.以下選項中運用了連桿結構的是（）A.雨刷器B.挖掘機C.橢圓規(guī)D.以上都是(正確答案)17.對于汽車的曲柄連桿機構描述正確的是（）A.由曲柄直接帶動活塞轉動B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞轉動(正確答案)C.由活塞帶動連桿轉動D.以上都不對18.當需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種邏輯關系（）A.與邏輯(正確答案)B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是19.下圖屬于（）控制系統(tǒng)。A.開環(huán)(正確答案)B.閉環(huán)C.復合D.以上都對20.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他代表了機器人哪個部（）A、機器人手臂B、機器人機械部件C、機器人程序D、機器人大腦(正確答案)21.下列那種機器人不是軍用機器人。（）A、“紅隼”無人機B、美國的“大狗”機器人C、索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D、“土撥鼠”22.步行機器人的行走機構多為（）？A.連桿機構(正確答案)B.齒輪機構C.履帶D.以上說法都不正確23.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是（）？A.是第一臺潛水機器人。B.是第一臺飛行機器人。C.是第一防水機器人。D.是第一臺移動機器人。(正確答案)24.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是（）？A.由美國機器人專家提出。B.人類不喜歡機器人。C.機器人不喜歡人類。D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。(正確答案)25.下面哪個是凸輪結構（）？A.AB.B(正確答案)C.CD.D26.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）？A.工作空間(正確答案)B.最大空間C.自由度D.危險空間27.世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于（）：A.德國B.英國C.美國(正確答案)D.日本28.中國家用電壓是多少伏（）？A.110B.150C.200D.220(正確答案)29.下列描述正確的是（）？A.同一種材質在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。(正確答案)B.絕緣體在任何情況下都不可以轉變?yōu)閷w。C.導體在任何情況下都不可以轉變?yōu)榻^緣體。D.導體和絕緣體都是絕對的，不可轉變。30.下列選項中，使用了凸輪的是（）A.AB.BC.C(正確答案)D.D二、多選題31.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）A.盤形凸輪(正確答案)B.移動凸輪(正確答案)C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪(正確答案)32.曲柄連桿機構主要由哪些組成？（）A.圓環(huán)組B.機體組(正確答案)C.活塞連桿組(正確答案)D.曲軸飛輪組(正確答案)33.下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（）A.回轉體作回轉運動(正確答案)B.滑塊從動(正確答案)C.滑桿繞固定軸轉動(正確答案)D.滑桿翻轉運動34．下列哪些應用到棘輪機構？（）A.縫紉機B.千斤頂(正確答案)C.自行車(正確答案)D.六角車床35.下圖中，使用了棘輪結構的是（）A.A(正確答案)B.B(正確答案)C.CD.D36.以下說法錯誤的是（）A.曲柄是一個費力杠桿(正確答案)B.連桿機構在生活中幾乎沒有應用(正確答案)C.棘輪結構不能固定齒輪的轉動(正確答案)D.舂米機使用了棘輪結構(正確答案)37.以下對于家用機器人描述正確的是（）A.主要用于服務人類(正確答案)B.能夠解決生活問題(正確答案)C.具有大型化、復雜化D.可以與工業(yè)機器人通用38.工業(yè)機器人具有哪些特點？（）A.對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。(正確答案)B.動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性。(正確答案)C.能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動。(正確答案)D.具有很廣泛的通用性。(正確答案)39.機器人傳感器應該具有的要求？（）A.體積大B.抗干擾性差C.體積小(正確答案)D.抗干擾性強(正確答案)40.棘輪機構的主要用途有？（）A.間歇送進(正確答案)B.制動(正確答案)C.超越(正確答案)D.拋物三、判斷題41.世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。對(正確答案)錯42.凸輪在機構中經常是主動件。對(正確答案)錯43.自行車沒有曲柄結構。對錯(正確答案)44棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。對(正確答案)錯45.曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變?yōu)橥鶑蛿[動，但不能把往復擺動變?yōu)檎芑剞D運動。對錯(正確答案)46.機器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”。對(正確答案)錯47.制作智能機器人一般分為設計搭建，編程，程序輸入，調試運行