液壓系列三 液壓故障診斷概論

第2節(jié)液壓設(shè)備故障

第3節(jié)液壓故障診斷的基本問題第4節(jié)液壓故障診斷的相關(guān)因素第5節(jié)液壓故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)第1節(jié)現(xiàn)代液壓設(shè)備

液壓故障診斷

液壓系列三液壓設(shè)備故障診斷概論

-返回目錄-退出課件第1節(jié)現(xiàn)代液壓設(shè)備3.液壓設(shè)備基本特征液壓元件液壓設(shè)備分類3.液壓設(shè)備的基本特征液壓元件液壓設(shè)備分類1.1.2.2.返回液壓設(shè)備是一個(gè)系統(tǒng)，它具備一般系統(tǒng)的基本特征：整體性、層次性、動(dòng)態(tài)性與目的性。因此，系統(tǒng)分析方法非常適合液壓系統(tǒng)故障的分析。

液壓設(shè)備無(wú)疑是一個(gè)信息系統(tǒng)，系統(tǒng)與外部環(huán)境之間，系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分之間有廣泛的信息交流，信息分析方法也很適合液壓故障的分析。液壓設(shè)備是一種動(dòng)力傳遞與控制裝置，通過它人們可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械能—液壓能—械能的轉(zhuǎn)換。第一個(gè)轉(zhuǎn)換是通過液壓泵實(shí)現(xiàn)的。第二個(gè)轉(zhuǎn)換是通過執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液壓設(shè)備綜合了機(jī)械技術(shù)、流體技術(shù)、電氣、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)，以及與設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)相關(guān)的技術(shù)(如金屬切削，塑料成型加工，鋼鐵冶金，采煤等)。設(shè)備故障診斷人員不僅應(yīng)掌握有關(guān)的測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，還應(yīng)熟練掌握有關(guān)的測(cè)試技能。

1.液壓設(shè)備基本特征返回液壓泵

方向閥密封件

液壓缸壓力閥

元件2.液壓元件

返回流量閥

液壓馬達(dá)

液壓輔件

液壓泵是機(jī)械能—液壓能轉(zhuǎn)換元件，它負(fù)責(zé)向液壓系統(tǒng)提供符合要求的壓力油源，是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件。液壓泵的特點(diǎn)是：①結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，加工工藝、材料及安裝要求均較高。②液壓泵是液壓系統(tǒng)中負(fù)載最大，運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的元件，故磨損劣化的速度也快。③液壓泵裝拆方便，為了保證安裝精度，一般不宜經(jīng)常拆卸。

液壓泵是液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，液壓泵損壞之后，會(huì)對(duì)系統(tǒng)壓力與流量帶來(lái)一系列影響。液壓泵的損壞主要發(fā)生在工作部分、運(yùn)動(dòng)件及動(dòng)力傳遞零件上，如工作部分的磨損、軸承損壞及傳動(dòng)軸扭斷。液壓泵是故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)對(duì)象。液壓泵按結(jié)構(gòu)主要分為齒輪泵、葉片泵與軸向柱塞泵三種；按壓力等級(jí)可分為低壓泵、中低壓泵與高壓泵三種；按排量的大小有大型泵與小型泵之分，按排量變化情況有定量泵與變量泵之分。液壓泵

返回壓力閥是液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)與限定元件。壓力閥主要包括各類溢流閥、減壓閥與順序閥。目前，大多數(shù)壓力閥均為二級(jí)閥。壓力閥一旦失效，便會(huì)引起壓力失調(diào)(如壓力下跌、無(wú)壓力、壓力波動(dòng)及不可調(diào)等)，壓力閥失效的主要原因是閥心卡死及彈簧折斷等。壓力閥也是診斷與監(jiān)測(cè)的重點(diǎn)對(duì)象。壓力閥

返回方向閥用于控制液壓回路的液流正反流向。方向閥主要包括各類換向閥和單向閥。換向閥是斷續(xù)工作的，其壽命以換向次數(shù)計(jì)。換向閥的損壞主要是閥心配合面磨損、閥心卡死、彈簧折斷或疲軟，以及電磁鐵損壞等。換向閥在使用中容易裝反，換向閥的閥心也容易裝反。換向閥損壞后，液壓系統(tǒng)的動(dòng)作次序會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)亂。單向閥的損壞主要發(fā)生在密封面上。

方向閥

返回流量閥用控制流經(jīng)油路的流量，以控制執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度。流量閥主要是各類調(diào)速閥與節(jié)流閥，流量閥的失效主要在于節(jié)流口堵塞、閥心卡死等。流量閥失效以后，液壓系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度失控癥狀。流量閥

返回液壓馬達(dá)在壓力油的推動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，對(duì)負(fù)荷輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。液壓馬達(dá)主要有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、軸向或徑向柱塞式液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)的損壞主要是工作部分及運(yùn)動(dòng)件磨損，使間隙增大，進(jìn)而引起輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速下降、泄漏增大及振動(dòng)增大。在一個(gè)工作周期中，液壓馬達(dá)一部分時(shí)間工作，另一部分時(shí)間處于停止?fàn)顟B(tài)，其運(yùn)動(dòng)速度也比較慢，與液壓泵相比，磨損速度要慢。返回液壓馬達(dá)

液壓缸在壓力油的作用下推動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。液壓缸的損壞主要發(fā)生在密封件上。密封件損壞引起液壓缸速度變慢與爬行，并引起外泄漏。返回液壓缸

密封件是液壓系統(tǒng)維持正常壓力的保證因素。液壓裝置的能量流與物料流量是一致的，且前后相通，故液壓回路中任一處發(fā)生密封問題都會(huì)引起系統(tǒng)能量傳遞的偏差。返回密封件

主要包括蓄能器、過濾器、管件、接頭等。液壓輔件

返回按設(shè)備在生產(chǎn)系統(tǒng)中的重要程度分類

按控制方式分類

按設(shè)備規(guī)模分類按設(shè)備精密程度分類

液壓設(shè)備可分為精密設(shè)備與普通設(shè)備。

液壓設(shè)備可分大型設(shè)備、中型設(shè)備小型設(shè)備。

液壓設(shè)備分為關(guān)鍵設(shè)備、重點(diǎn)設(shè)備及一般設(shè)備。液壓設(shè)備可分為電控、機(jī)控與手控三大類。分類3.液壓設(shè)備分類

返回重要特點(diǎn)

屬性

概念

第2節(jié)液壓設(shè)備故障返回液壓故障是指液壓元件或系統(tǒng)喪失了應(yīng)達(dá)到的功能及出現(xiàn)某些問題的情形?！肮δ軉适А庇袔追N情況，完全喪失功能是破壞性故障（如泵軸扭斷、電磁鐵燒壞）；降低功能是功能性故障(如泵容積效率下降、液壓缸速度減慢)；由人們錯(cuò)誤操作與裝配引起的故障是誤動(dòng)作故障?！俺霈F(xiàn)問題”表現(xiàn)在振動(dòng)、噪聲，功能的喪失與出現(xiàn)問題往往聯(lián)系一起，它們都是液壓裝置內(nèi)部條件（結(jié)構(gòu)狀況）及外部條件（輸入量）未滿足其正常運(yùn)行的要求所引起的。1.液壓故障的概念

返回1）故障元件，即發(fā)生故障的元件。液壓設(shè)備以元件為基本組成單元，液壓系統(tǒng)的故障一般情況下就是某一具體元件的故障，只有在對(duì)液壓元件的原理、結(jié)構(gòu)、功能、失效機(jī)理等有了深入系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)之后才能順利地分析現(xiàn)場(chǎng)故障和排除故障。2）故障參量，即表征液壓裝置功能喪失或出現(xiàn)問題的物理量。3）故障癥狀，即故障參量超出了規(guī)定的范圍，且被人們觀測(cè)到的現(xiàn)象。它是故障的外在表現(xiàn)。

4）故障信息，即反映液壓裝置內(nèi)部損壞情況的特征信息。5）故障原因，即引起故障的初始原因。主要有油污染、機(jī)械磨損與斷裂失效、設(shè)計(jì)制造問題、安裝問題、環(huán)境條件不符及人為因素等。6）故障范圍，即故障的涉及面。有的故障是單一性的，有的故障是綜合性的和全面出現(xiàn)的。

2.液壓故障的屬性

返回7）故障強(qiáng)度，即故障的嚴(yán)重程度，也就是液壓裝置損壞的嚴(yán)重程度。8）劣化速度，即故障產(chǎn)生、發(fā)展的速度。

9）故障時(shí)效，即故障的作用持續(xù)狀況。10）故障頻率，即故障出現(xiàn)的頻繁性。

（1）隱蔽性(舉例)（2）交錯(cuò)性

（3）隨機(jī)性（4）差異性3.液壓故障的重要特點(diǎn)

返回例:某液壓系統(tǒng)如圖所示。癥狀為：卸荷壓力僅比工作壓力低lMPa左右(工作壓力約為4MPa)。系統(tǒng)運(yùn)行約10min后，油液便溫升至50℃以上。引起這一問題的原因是主油路與溢流閥卸荷控制油路在閥板上串通（串通油路如圖中虛線所示）。一部分經(jīng)這一通道再通過換向閥回油箱。換向閥通徑小，有阻力，故油液在換向閥前有壓力p，使溢流閥處在二級(jí)壓力控制下，溢流閥心不能充分開啟，系統(tǒng)壓力上升，油液因節(jié)流發(fā)熱加劇。當(dāng)時(shí)故障分析人員對(duì)有關(guān)的液壓元件作了詳細(xì)的檢查，并未找到可疑點(diǎn)。后來(lái)對(duì)閥板孔系的串通情況作了一系列校驗(yàn)，才找到了故障位置。液壓系統(tǒng)舉例返回返回工作內(nèi)容

一般步驟

診斷方法

診斷要求

第3節(jié)液壓設(shè)備故障液壓故障診斷的工作內(nèi)容液壓故障診斷的工作內(nèi)容液壓故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。吃根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)的問題（壓力、速度、動(dòng)作還是其他），問題的嚴(yán)重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障。這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，液壓件可靠性低，環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理分析，對(duì)故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入的分析與探討，弄清問題產(chǎn)生的來(lái)龍去脈。⑤預(yù)測(cè)故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度，元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)液壓系統(tǒng)將來(lái)的狀況。返回液壓故障診斷的一般步驟液壓故障診斷的一般步驟1）任務(wù)的確定。明確考察對(duì)象的范圍，故障分析的最終目的。2）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的初步了解。這一步驟是調(diào)查了解相關(guān)的現(xiàn)有信息，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況作大致的判斷。3）工作方案的確定。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況，圍繞給定的任務(wù)，選定技術(shù)手段（包括技術(shù)路線、搜索方向、檢測(cè)方式)，確定所需的維修人員，技術(shù)資料及其他必需的條件，估計(jì)工作進(jìn)程。4）按設(shè)定的工作程序?qū)疾鞂?duì)象作檢查、測(cè)試、分解、判斷，得出結(jié)論。5）對(duì)技術(shù)活動(dòng)進(jìn)行總結(jié)，作好記錄。記錄的主要內(nèi)容是癥狀，失效件的損壞情況，有關(guān)的環(huán)境因素，分解測(cè)試過程，故障定論，故障處理及往后的運(yùn)行狀況。以上步驟顯然適合于較大規(guī)模的現(xiàn)場(chǎng)問題的診斷與處理。較小規(guī)模的故障分析過程可參照這種方式靈活處理。設(shè)定工作步驟的目的是使工作過程更加有序，更有成效。返回液壓故障診斷的方法液壓故障診斷的方法看：觀察執(zhí)行元件速度變化；看油箱的油是否因溫度過高變稀、變色，甚至污染變質(zhì)而變黑；看執(zhí)行元件的作用力；看液壓油是否充足；看高壓油管是否漏油、漏氣；看液壓泵吸油管是否吸扁或變形，高壓軟管有無(wú)鼓包的地方。返回聽：一般正常運(yùn)行的液壓系統(tǒng)，其聲音具有一定的規(guī)律和節(jié)奏，比如液壓泵運(yùn)行中發(fā)出“嚶嚶”聲，隨著壓力的升高聲將變?yōu)榉澍Q聲。溢流閥工作時(shí)發(fā)出蜂鳴聲，隨著溢流閥的增加會(huì)發(fā)出小的“嘩嘩”聲。而當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)異響，包括聲小而長(zhǎng)、連續(xù)不斷的泄漏聲，聲音低沉的沖擊聲，聲尖銳而短的摩擦聲。要根據(jù)系統(tǒng)某些機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定異響部位。有時(shí)，異響伴隨發(fā)熱。觸：利用手指測(cè)估液壓系統(tǒng)溫度。用手感覺液壓振動(dòng)。用手檢查系統(tǒng)有可能存在的波紋和傷痕。用手觸摸感覺系統(tǒng)是否爬行。用手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓閥感覺松或緊。嗅：由于劇烈摩擦或電器元件絕緣層破損短路，讓附著的油膜或其他可燃物質(zhì)發(fā)生氧化或燃燒產(chǎn)生油煙氣味或焦糊異味。液壓油使用時(shí)間過長(zhǎng)、氧化變質(zhì)也會(huì)出現(xiàn)異味。液壓故障診斷的基本要求液壓故障診斷的基本要求工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)故障診斷與處理的目的是保證設(shè)備的正常運(yùn)行，進(jìn)而保證生產(chǎn)秩序的正常與穩(wěn)定?，F(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件也對(duì)實(shí)際工作起制約作用，因此，故障診斷應(yīng)盡量滿足下列要求:1）正確。即得出的結(jié)論一定要正確，否則就無(wú)法排除故障，使設(shè)備恢復(fù)正常。2）精確。得出的結(jié)論越精確，消除故障的費(fèi)用與時(shí)間就越少，預(yù)防故障的能力也越高，因此，故障分析不能過于粗略，而是要盡可能地深入下去。3）簡(jiǎn)捷。由于現(xiàn)場(chǎng)上干擾因素過多，過于精密與復(fù)雜的儀器不一定適用，且價(jià)格昂貴，一般應(yīng)采用簡(jiǎn)單的方法直接分析現(xiàn)場(chǎng)問題。為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并防止拆裝過程對(duì)液壓元件精度產(chǎn)生不良的影響，應(yīng)盡可能避免反復(fù)裝拆，這需要在工作程序與分析方法上多想辦法，找出竅門。4）快速。關(guān)鍵液壓設(shè)備停機(jī)往往造成整個(gè)車間、整個(gè)生產(chǎn)線停頓，在這種情況下必須爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行工作，盡早解決問題。5）超前。為了防止有大故障造成損失故障分析人員必須具備較強(qiáng)的判斷能力，在故障的萌芽狀態(tài)，就能抓住其苗頭，并采取有效措施予以處理。返回故障設(shè)備的狀況

測(cè)試手段

有關(guān)的信息

故障診斷與維修人員的狀況

返回第4節(jié)液壓故障診斷的相關(guān)因素返回故障設(shè)備的狀況

1）設(shè)備的結(jié)構(gòu)。液壓設(shè)備在結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜程度及外形與重量等。越是復(fù)雜龐大的設(shè)備，故障分析越是困難。2）設(shè)備的精度。精度高的設(shè)備，工藝要求也越高，允許誤差就越小，稍有偏差，便是故障狀態(tài)。這種情況的故障分析，需要更精密的測(cè)試手段。3）裝拆的方便程度。有的液壓設(shè)備主要元件裝在機(jī)器的外面，有的則裝在機(jī)器的內(nèi)部或機(jī)架的底下。有的設(shè)備用膠管聯(lián)接，有的用鋼管聯(lián)接。有的液壓油路是在閥板內(nèi)部聯(lián)通，另一些則是外部管路聯(lián)接，這些因素都影響到機(jī)構(gòu)的安裝與拆卸，影響到工作的進(jìn)程。4）測(cè)點(diǎn)的設(shè)置狀況。有的液壓設(shè)備測(cè)點(diǎn)較多，另二些則很少。測(cè)點(diǎn)多有利于分段檢測(cè)，有利于排除不存在的故障原因。測(cè)點(diǎn)少的液壓設(shè)備往往要通過分解察看液壓設(shè)備內(nèi)部狀況去判斷故障。5）故障點(diǎn)隱蔽性。有的故障很容易判定，而另一些故障點(diǎn)則隱蔽些。主要受故障點(diǎn)所處的位置，故障的重疊性，假象造成的錯(cuò)覺等影響。6）類似設(shè)備的情況。在同一個(gè)地方，有同種設(shè)備或類似設(shè)備存在，故障分析要方便得多，因?yàn)檫@樣就有了對(duì)比的基準(zhǔn)，可相互調(diào)換元件做現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。7）備件的狀況。備件越充裕，故障分析也越方便。用備件與懷疑有故障的元件作性能上的對(duì)比，可很快查出問題。8）資料狀況。設(shè)備的使用說(shuō)明，維修記錄等的詳細(xì)與齊全程序，與設(shè)備故障分析有密切的關(guān)系。返回測(cè)試手段

1）儀表的齊全程度。液壓設(shè)備若是重要關(guān)鍵設(shè)備，企業(yè)的維修部門應(yīng)匹配下列參量測(cè)試的儀器與儀表：壓力測(cè)試、流量測(cè)試、速度與轉(zhuǎn)速測(cè)試、振動(dòng)與噪聲測(cè)試、機(jī)械零件幾何精度測(cè)試、元件表面溫度測(cè)試、油溫測(cè)試、油樣分析、電參量測(cè)試等。2）儀表的精度。液壓測(cè)試的精度問題，必須予以足夠的重視，在此簡(jiǎn)要介紹有關(guān)儀器、儀表的測(cè)試精度。常用的波登管式壓力表的精度有0.5、1.0、1.5、2.5等幾種。壓力表精度等級(jí)數(shù)據(jù)的意義是：測(cè)量誤差=精度等級(jí)*壓力表最大量程。例如:壓力表精度為1.0級(jí)，最大量程為10MPa，則最大誤差為0.001*10=0.1Mpa?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的壓力表應(yīng)以精度等級(jí)為1.0或1.5為宜。精度等級(jí)為0.5的壓力表可作校驗(yàn)用，壓力傳感器可測(cè)量壓力的動(dòng)態(tài)特牲，精度約為0.5%。流量測(cè)量一般用橢圓輪流量計(jì)，精度約為0.5%。比較先進(jìn)的有超聲波流量計(jì)，精度更高。轉(zhuǎn)速測(cè)量一般用手持式轉(zhuǎn)速計(jì)，精度約為1‰，要獲得更高的精度宜用測(cè)速發(fā)電機(jī)或電子計(jì)數(shù)式轉(zhuǎn)速機(jī)。速度的測(cè)量可采用普通的秒表測(cè)運(yùn)動(dòng)件的行進(jìn)時(shí)間，然后用行程除以它便可。溫度測(cè)量一般用普通溫度計(jì)測(cè)量油溫，用電阻式接觸表面溫度計(jì)測(cè)試液壓件表面溫度。3）儀表的量程。壓力表的量程確定方法是使正常系統(tǒng)壓力處在壓力表全量程的1/3~3/4以內(nèi)。其他參量測(cè)試儀表也應(yīng)使被測(cè)量處在儀表全量程的20%~80%以內(nèi)。返回有關(guān)的信息

現(xiàn)場(chǎng)液壓故障分析需要各類信息，這些信息反映液壓設(shè)備目前狀態(tài)及有關(guān)的環(huán)境因素，也反映其過去的情況。有的信息可以直接利用，另有一些信息要加工處理才能利用。除了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備故障狀況有了解，故障分析還需要下列初始信息：設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作原理；設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境及運(yùn)行狀況；設(shè)備的維修狀況及測(cè)試手段；設(shè)備的備件狀況；同類設(shè)備的狀況；本廠及鄰近地區(qū)的液壓設(shè)備維修能力；設(shè)備的使用維修要求；設(shè)備的故障判斷指導(dǎo)。為了獲得這些信息，故障分析人員應(yīng)對(duì)以下方面進(jìn)行信息收集工作：查閱設(shè)備的使用說(shuō)明與備件使用說(shuō)明；查閱有關(guān)設(shè)備運(yùn)行記錄與維修記錄；查閱有關(guān)的技術(shù)書刊，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)程;與操作人員，維修人員，備件管理人員，機(jī)械加工人員交流；收集有關(guān)的備品備件供應(yīng)廣告信函；到有關(guān)備件供應(yīng)點(diǎn)及機(jī)械加工廠作調(diào)訪；積極參加有關(guān)的學(xué)術(shù)與技術(shù)交流活動(dòng)。只有把上述工作充分地做好了，把技術(shù)工作的具體環(huán)境徹底弄清楚了，才能最大限度地利用各種資源及有利條件，才能取得最滿意的工作成效。返回有關(guān)的信息

理論知識(shí)

工作經(jīng)驗(yàn)

現(xiàn)場(chǎng)技能心理素質(zhì)工作作風(fēng)

思想方法focus.:返回理論知識(shí)

須系統(tǒng)地掌握的學(xué)科有液壓傳動(dòng)及控制、流體力學(xué)、控制理論；機(jī)械工程學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工藝學(xué)、機(jī)械工程材料、機(jī)械振動(dòng)、摩擦與潤(rùn)滑，以及機(jī)械零件失效分析等；電氣工程學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，包括電力拖動(dòng)技術(shù)、電子技術(shù)，以及電氣測(cè)試技術(shù)；計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是工業(yè)控制機(jī)（可編程控制器、單片機(jī)）技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)、仿真技術(shù)，以及人工智能技術(shù)；液壓測(cè)試技術(shù)；振動(dòng)測(cè)試及信號(hào)處理技術(shù)；故障診斷學(xué)；可靠性技術(shù)；與液壓設(shè)備應(yīng)用有關(guān)的工藝知識(shí)。返回工作經(jīng)驗(yàn)

主要包括對(duì)各類液壓元件有實(shí)際的接觸，熟悉主要液壓元件的原理、結(jié)構(gòu)、規(guī)格型號(hào)及性能特征；對(duì)液壓設(shè)備的故障癥狀、故障機(jī)理、故障產(chǎn)生發(fā)展規(guī)律，以及故障診斷與監(jiān)測(cè)的方式方法有深入系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與全面的掌握；形成了分析各類現(xiàn)場(chǎng)液壓故障的思維模式與工作程序；對(duì)所管轄的液壓設(shè)備的特點(diǎn)有充分的了解。返回現(xiàn)場(chǎng)技能

主要包括能正確地查閱各種技術(shù)資料，并從中找到所需的信息；能正確地操作，維護(hù)，裝拆與調(diào)試液壓設(shè)備；能正確地選用測(cè)試工具，選定測(cè)試參量及測(cè)試點(diǎn)，得出正確的結(jié)論，能正確處理現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)；能憑感官大致地但也是迅速地判斷現(xiàn)場(chǎng)上的異常情況。返回心理素質(zhì)

主要包括對(duì)現(xiàn)場(chǎng)液壓故障分析工作有濃厚的興趣；工作細(xì)致，能不厭其煩地從事艱苦的工作，直到得出滿意的結(jié)論。能避免因粗心大意與急躁忙亂引起的各類失誤；頭腦冷靜，在問題復(fù)雜，情況緊急的關(guān)頭，仍能做到臨陣不慌，有條不紊。返回工作作風(fēng)

主要包括始終如一地堅(jiān)持實(shí)事求是，腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)；獨(dú)立自主地研究技術(shù)問題，不為假象所困惑，不被成規(guī)所束縛，不因他人的意見而動(dòng)搖不定，堅(jiān)定不移地沿著既定目標(biāo)前進(jìn)，但又能合理地吸收他人的正確意見。返回思想方法

從事現(xiàn)場(chǎng)液壓故障分析，須注意從下列方面改進(jìn)思想方法：即自覺地將唯物辯證法，系統(tǒng)科學(xué)與信息科學(xué)作為指導(dǎo)原則，在實(shí)踐與探索中形成正確的工程技術(shù)方法體系；正確認(rèn)識(shí)液壓技術(shù)與其他技術(shù)的關(guān)系。從當(dāng)代科學(xué)技術(shù)體系的高度上認(rèn)識(shí)液壓故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)；隨時(shí)準(zhǔn)備接受新技術(shù)，及時(shí)掌握有關(guān)學(xué)科的發(fā)展動(dòng)態(tài);；充分認(rèn)識(shí)各種有利與不利的外部條件，從實(shí)際出發(fā)，合理利用各種資源，實(shí)現(xiàn)工作過程與成效的優(yōu)化；培養(yǎng)較強(qiáng)的邏輯思維能力，做到分析問題概念明確，思路清晰，敏捷，富有創(chuàng)造性，邏輯論證細(xì)致嚴(yán)密?，F(xiàn)代化液壓故障診斷的技術(shù)途徑返回第5節(jié)液壓故障診斷技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)功能診斷法現(xiàn)代化液壓故障診斷的技術(shù)途徑

返回振動(dòng)診斷法聲學(xué)診斷法熱力學(xué)診斷法模糊診斷法主成分診斷法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法專家系統(tǒng)診斷法灰色系統(tǒng)診斷法功能診斷法

根據(jù)解析診斷模型，傳動(dòng)裝置可以表示為一個(gè)將輸入信號(hào)變換為輸出信號(hào)的系統(tǒng)。返回振動(dòng)診斷法

它是預(yù)測(cè)傳動(dòng)裝置狀態(tài)的方法，且很有發(fā)展前途。液壓系統(tǒng)中發(fā)生的振動(dòng)過程是一種高度集中傳遞信息的過程，它相當(dāng)充分地反映了很多部件和整個(gè)傳動(dòng)裝置的技術(shù)狀態(tài)，對(duì)其振動(dòng)參數(shù)測(cè)量并進(jìn)行頻譜分析以及與標(biāo)準(zhǔn)頻譜分析進(jìn)行比較，可以確定故障所在。振動(dòng)分析是一種重要的液壓故障分析手段。這種分析方法的基本過程是用傳感器將液壓系統(tǒng)的壓力，流量的脈動(dòng)量或液壓元件殼體的振動(dòng)信號(hào)（位移，速度及加速度）測(cè)出并記錄下來(lái)，然后通過譜分析儀作頻譜變換。將這些譜圖與各類標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)（正常狀態(tài)及各種典型故障狀態(tài)）譜圖作對(duì)比，考察其最接近哪種狀態(tài)。譜圖分析主要通過振幅的變化及振動(dòng)峰值所處頻率的變化來(lái)判斷故障。返回聲學(xué)診斷法

這種方法的基本原理是系統(tǒng)的每一種狀態(tài)對(duì)應(yīng)著完全一定的音頻信號(hào)，對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行分析，可用來(lái)確定液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)及故障情況。返回?zé)崃W(xué)診斷法它是根據(jù)液壓系統(tǒng)所表現(xiàn)出的熱力學(xué)物理量的測(cè)量、分析，從而對(duì)系統(tǒng)所產(chǎn)生的故障進(jìn)行判斷的一種方法。這種方法需借助一系列專門的儀器、設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)。在液壓設(shè)備中，液壓元件的故障大都伴隨著能量損失，如阻塞和泄漏伴隨著流體介質(zhì)壓力能的損失，異常磨損件伴隨著運(yùn)動(dòng)部件機(jī)械能的損失，而這些損失的能量大都以熱能形式釋放出來(lái)。同時(shí)，由于溫度監(jiān)測(cè)簡(jiǎn)便，可直接監(jiān)測(cè)元件殼體和管道外壁。溫度信號(hào)比較穩(wěn)定，且監(jiān)測(cè)傳感器便宜。因此，掌握溫度變化與液壓故障之間的內(nèi)在規(guī)律，利用溫度信息推測(cè)液壓設(shè)備故障具有廣闊的應(yīng)用前景。利用熱信息可以從下列方面監(jiān)測(cè)液壓設(shè)備的故障：1）液壓元件異常泄漏。當(dāng)流體介質(zhì)從元件的高壓腔泄漏到低壓腔時(shí)，損失的壓力幾乎全部轉(zhuǎn)化為熱能。有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，當(dāng)壓力為18Mpa時(shí)，齒輪泵效率下降10%，會(huì)引起4~6℃的溫升。2）液壓元件異常磨損，特別是泵和馬達(dá)運(yùn)動(dòng)部件的磨損，由于相對(duì)速度很快，會(huì)引起明顯的溫升。3）液壓元件的阻塞。當(dāng)流體經(jīng)液壓元件時(shí)，溫升主要由壓降引起，而與流量關(guān)系不大，如果節(jié)流孔阻塞和換向不到位，必會(huì)引起阻尼增大，壓力和溫度升高。返回主成分診斷法

它是利用近代數(shù)學(xué)研究的最新成果并借助于計(jì)算機(jī)來(lái)完成的一種故障診斷方法。其基本原理是利用各種狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀器測(cè)出液壓系統(tǒng)正常工作時(shí)的各種參數(shù)，并列出其協(xié)差陣、特征根矩陣，求出特征向量陣，從而得出每種參數(shù)對(duì)系統(tǒng)工作狀態(tài)影響的累計(jì)貢獻(xiàn)率。在發(fā)生故障時(shí)對(duì)系統(tǒng)的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，求出相應(yīng)的協(xié)差陣、特征根矩陣、特征向量陣的累計(jì)貢獻(xiàn)率，并與正常工作狀態(tài)下的各種對(duì)應(yīng)矩陣進(jìn)行比較，即可找到故障所在。它的使用需借助計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行。返回模糊診斷法

液壓系統(tǒng)王作過程中，系統(tǒng)及元件的動(dòng)態(tài)信號(hào)大多具有不確定性和模糊性，許多故障征兆用模糊概念來(lái)描述比較合理，如振動(dòng)強(qiáng)弱、偏心嚴(yán)重、壓力偏高、磨損嚴(yán)重等。同一系統(tǒng)或元件，在不同的工況和使用條件下，其動(dòng)態(tài)參數(shù)也不盡相同，因此對(duì)其評(píng)價(jià)只能在一定范圍內(nèi)作出合理估價(jià)，即模糊分類。模糊推理方法采用IF-THEN形式，符合人類思維方式。同時(shí)，模糊診斷法不需要建立系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)非線性系統(tǒng)尤為合適，因此在液壓系統(tǒng)故障診斷中得到了應(yīng)用和發(fā)展。返回神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模仿人的大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)特性而建立的一種非線性動(dòng)力學(xué)網(wǎng)絡(luò)，它由大量的簡(jiǎn)單非線性單元互聯(lián)而成，具有大規(guī)模并行處理能力、適應(yīng)性學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式的特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)故障診斷中得到了較多的應(yīng)用和發(fā)展。返回專家系統(tǒng)診斷法由于各種液壓系統(tǒng)和元件具有一定的相似性，所以各種液壓系統(tǒng)和元件的故障具有一定的共同點(diǎn)