機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試四級(jí)真題2022年03月（理論綜合）

機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試四級(jí)真題2022年03月（理

論綜合）

一、單選題（共20題，共80分）

1.ArduinoUNO/Nano主控板,電路搭設(shè)如下，實(shí)現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后,LED熄滅的程序段是？（）

1(11)1

(4,D.

2.整數(shù)0x37對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)是？（）［單選題］

A.OblOOlll

B.Obllllll

C.ObllOlllV

D.OblOOlOl

3.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？()

inti=2.5,j=5;

SJ.：(i?2*j2.0);［單選題］*

A.6

B.6.50V

C.7

D.7.50

4.有關(guān)ArduinoC程序，下列說法不正確的是？()［單選題］*

A.程序中setup。函數(shù)不可缺失

B.程序中l(wèi)oop。函數(shù)不可缺失

C.程序運(yùn)行時(shí)，先運(yùn)行l(wèi)oop。函數(shù)內(nèi)的程序，然后運(yùn)行setup。函數(shù)內(nèi)的程序V

D.setup。函數(shù)中的代碼僅運(yùn)行一次，loop。函數(shù)中的代碼會(huì)循環(huán)運(yùn)行

5.ArduinoC語(yǔ)言中，從主控板指定引腳讀取數(shù)字信號(hào)的函數(shù)是？()［單選題］*

A.digitalRead()V

B.digitalWrite()

C.analogRead()

D.analogWriteO

6.ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead。函數(shù)的返回的最大值是？()［單選題］*

A.0

B.1

C.255

D.1023V

7.ArduinoC程序,當(dāng)一個(gè)變量的值的范圍在0~1000之間，下列選項(xiàng)中，適合該變量的數(shù)據(jù)類型是?

()［單選題］*

A.boolean

B.byte

C.char

D.intV

8.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序中整型變量val的值為1時(shí)，串口監(jiān)視器輸出的結(jié)果是？()

switch(val)(

case1:

Serial.pint⑴；

case2:

case3:

Serial.print(2);

bieak;

default:

Serial.print(3);［單選畫*

B.12V

C.123

D.13

9.ArduinoUNO/Nano主控板,下列選項(xiàng)中與函數(shù)analogWrite(3,255)功能相同的是？()［單選

題］*

A.digitalWrite(3,L0W)

B.digitalWrite(3,HIGH)V

C.digitalRead(3,HIGH)

D.digitalRead(3,L0W)

10.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？()

intval=1;

do{

if(val%3)

Serial.：：nt(val);

val++;

}while(valc6);［單選題］*

A.1

B.36

C.1245V

D.123456

11.ArduinoC語(yǔ)言中，switch...case語(yǔ)句屬于？()［單選題］*

A.順序結(jié)構(gòu)

B.循環(huán)結(jié)構(gòu)

C.選擇結(jié)構(gòu)V

D.輪詢結(jié)構(gòu)

12.ArduinoUNO/Nano主控板，通過紅外IRremote類庫(kù)接收紅外數(shù)據(jù)，下列的類庫(kù)成員函數(shù)中，啟

動(dòng)紅外接收的函數(shù)是？（）［單選題］*

A.decode()

B.resume()

C.enableIRIn()V

D.begin()

13.ArduinoUNO/Nano主控板，模擬輸出引腳的等效電壓為2.5V時(shí)，analogWrite()函數(shù)所對(duì)應(yīng)的

占空比是？()［單選題］*

A.0%

B.25%

C.50%V

D.100%

14.ArduinoUNO/Nan。主控板，下列引腳中既具有數(shù)字信號(hào)輸出功能，又具有模擬信號(hào)輸出功能的

是？()［單選題］*

A.0

B.9V

C.13

D.A0

15.下列運(yùn)算符中，用于描述當(dāng)A和B兩個(gè)條件都成立時(shí)，整個(gè)條件才成立的運(yùn)算符是？()［單選

題］

A.&&V

B-II

C.%

D.

16.Arduin。C語(yǔ)言中，二進(jìn)制數(shù)的前綴是？()［單選題］*

A.Ox

B.ObV

C.0

D.無前綴

17.電路示意如下，當(dāng)陽(yáng)光照射光敏電阻時(shí)，從早晨到傍晚，analogRead(AO)的返回值是?()

?5VO

d

_MKlttA

!引■M

12

1

~［單選題］*

A.沒有變化

B.先增大，然后減小V

C.先減小，然后增大

D.變化規(guī)律不確定

18.ArduinoUNO/Nano主控板，EEPROM的容量是？()［單選題］*

A.1KBV

B.2KB

C.16KB

D.32KB

19.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，按鍵開關(guān)由妾到引腳4,下列選項(xiàng)中，正確的是？

()

A.pinMode(4,INPUT);

B.pinMode(4,OUTPUT);

C.pinMode(4,INPUT_PULLUP);V

D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

20.ArduinoUNO/Nano主控板，通過引腳3向一個(gè)傳感器發(fā)送一個(gè)20us的低電平觸發(fā)信號(hào)，程序

如下，程序中岡和[Y]分別對(duì)應(yīng)的是？()

digitalWr:

delayMicrcis(2);

J-L'-J-LtU"ACXX1WVVXr.*(3,[Y]);

delayMicr(is(20);

jxritc-caix1L**Ji.?,(3,[X]);

[單選題]*

A.HIGHLOWV

B.LOWHIGH

C.HIGHHIGH

D.LOWLOW

二、多選題

21.Arduin。C語(yǔ)言，Serial類庫(kù)提供的成員函數(shù)有？()*

A.begin()V

B.print()V

C.println()V

D.delay()

22.ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC語(yǔ)言中，函數(shù)pinMode()設(shè)置引腳為輸入模式時(shí)，對(duì)應(yīng)

的參數(shù)有？()*

A.INPUTV

B.OUTPUT

C.INPUT.PULLUPV

D.OUTPUT.PULLUP

23.教材的下列案例中，屬于閉環(huán)控制的是？()*

A.自動(dòng)跟隨小車V

B.循跡小車V

C.紅外遙控小車

D.呼吸燈

24.有關(guān)晶體三極管，下列說法正確的是？()*

A.晶體三極管根據(jù)構(gòu)造，可以分為NPN和PNP兩種類型。V

B.晶體三極管的三個(gè)引腳，分別為基極、集電極和發(fā)射極。V

C.晶體三極管由兩個(gè)PN結(jié)構(gòu)成。V

D.當(dāng)NPN晶體三極管工作于開關(guān)狀態(tài)，基極輸入高電平時(shí)，晶體三極管處于截止?fàn)顟B(tài)。

25.下列選項(xiàng)中，屬于模擬信號(hào)的有？()*

A.水流量的大小V

B.速度的大小V

C.人數(shù)的多少

D.音量的大小V

三、判斷題

26.ArduinoUNO/Nano主控板共有6個(gè)模擬輸出弓|腳。［單選題］*

正確V

錯(cuò)誤

27.delayMicroseconds()函數(shù)的功能是暫停程序運(yùn)行指定的時(shí)間，其單位是毫秒。［單選題］*

正確

錯(cuò)誤，

28.模擬