ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理

第四講ADAMS系統(tǒng)測量與仿真和仿真后處理一、系統(tǒng)參數(shù)的測量二、仿真操作和設(shè)置三、仿真后處理整理ppt測量的意義和目的：1〕在仿真分析過程中跟蹤繪制感興趣的變量，以便路蹤了解仿真分析過程；3〕在結(jié)束仿真后繪制有關(guān)變量的變化曲線圖。2〕在建模時用于定義其他的對象，例如：可以用兩個測量來分別定義彈簧力和阻尼力；一、系統(tǒng)參數(shù)的測量整理ppt鼠標(biāo)放在被測物體上，點擊右鍵，選擇下一級菜單測量選項，翻開測量對話框；然后根據(jù)提示原那么參數(shù)。測量或修改的方法：自定義測量：用戶根據(jù)特殊要求自定義測量內(nèi)容測量運動副、原動力、載荷的連接力、變形等。測量零部件質(zhì)心的位置、運動以及兩點間相對位置、角度、方向；測量的類型〔系統(tǒng)默認(rèn)〕：整理ppt運動副、原動機、載荷和彈性連接等產(chǎn)生的力和力矩1)FX,FY,FZ,FMAG分別表示X,Y,Z方向的分力和合力。2)TX，TY，TZ，TMAG分別表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。測量輸出兩大類及分項說明：整理ppt〔2〕構(gòu)件的各種運動狀態(tài)1)X，Y,Z，MAG分別表示X,Y,Z方向剛體的位移分量和總位移。2)PSI，THETA，PHI分別表示3個方向的剛體方向角。3)VX，VY，VZ分別表示X,Y,Z方向的速度分量。4)WX，WY，WZ分別表示X，Y，Z方向的角速度分量。5)ACCX，ACCY，ACCZ分別表示從X,Y，Z方向的加速度分量。6)WDX，WDY，WDZ分別表示X,Y,Z方向的角加速度分量。整理ppt名稱測量零件測量特征測量分量測量構(gòu)件對話框Ⅰ整理pptSelectedObject參數(shù)表示構(gòu)件、運動副、力、運動、點或標(biāo)記等各種對象的測量；Point—to—Point參數(shù)表示兩點之間的相對運動測量；Orientation參數(shù)表示坐標(biāo)系標(biāo)記方向的測量；Range參數(shù)表示已定義的測量的統(tǒng)計值，例如：平均值、最大值等；整理ppt兩點運動測量或相對角度操作工具：相對位移參數(shù)設(shè)置對話框測量特征分量特性Ⅱ整理ppt名稱測量連接副測量特征測量分量測量運動副連接力對話框Ⅲ整理ppt測量結(jié)果顯示

操作工具點擊測量的兩點仿真后整理ppt定義和使用測量時應(yīng)注意以下幾點：1)有許多測量結(jié)果是根據(jù)樣機最后的仿真結(jié)果推算獲得的，因此如果在仿真分析以后改變了樣機模型，那么原先的測量結(jié)果可能不再正確。2〕在定義速度和加速度測量時，應(yīng)該注意所采用的參考坐標(biāo)，在默認(rèn)狀態(tài)下，程序使用的是地面坐標(biāo)系。3〕單位應(yīng)該同系統(tǒng)設(shè)定的單位一致。整理ppt檢驗樣機模型1)利用模型自檢工具，檢查不恰當(dāng)?shù)倪B接和約束、沒有約束的構(gòu)件、無質(zhì)量構(gòu)件、樣機的自由度等。

2)進(jìn)行裝配分析，檢查所有的約束是否被破壞或者被錯誤定義，通過裝配分析有助于糾正錯誤的約束。3)在進(jìn)行動力學(xué)分析之前，先進(jìn)行靜態(tài)分析，以排除系統(tǒng)在啟動狀態(tài)下的一些瞬態(tài)響應(yīng)。整理ppt二、仿真操作與設(shè)置及仿真再現(xiàn)4種類型的仿真分析：動力學(xué)分析(Dynamic)

運動學(xué)分析(Kinematic)靜態(tài)分析(static)裝配分析(Assemble)整理ppt仿真操作工具仿真操作按鈕仿真參數(shù)設(shè)置仿真時間仿真頻率仿真類型仿真工具整理ppt仿真參數(shù)設(shè)置欄仿真控制對話框整理ppt仿真分析參數(shù)設(shè)置Default為默認(rèn)

Dynamic動力學(xué)分析Kinematic運動學(xué)分析Static靜態(tài)分析EndTime停止的絕對時間Duration開始仿真分析到停止的時間間隔

StepSize時間步長

Steps步數(shù)恢復(fù)起始狀態(tài)停止開始整理ppt檢驗樣機模型檢驗方法和工具整理ppt樣機信息窗口整理ppt仿真再現(xiàn)操作工具基點照相繪制軌跡整理ppt三、仿真后處理1、ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的進(jìn)入、組成2、仿真模型的調(diào)入和仿真分析3、仿真后處理曲線繪制和分析整理ppt1、ADAMS系統(tǒng)仿真后處理的根本操作后處理作用1)對進(jìn)一步調(diào)試樣機提供指南。2)可以通過多種方式驗證仿真結(jié)果，并對仿真結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的分析。3)可以繪制各種仿真分析曲線并進(jìn)行一些曲線的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計計算4)可以通過圖形和數(shù)據(jù)曲線比較不同條件下的分析結(jié)果。5)可以進(jìn)行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯等等。

整理pptADAMS/PostProcessor的進(jìn)入在ADAMS/View主工具箱，選擇后處理工具圖標(biāo)

；在Review菜單，選擇PlottingWindow，啟動并顯示ADAMS／PostProcessor窗口。

結(jié)束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View程序，可以選擇圖標(biāo)。

退出：整理ppt后處理程序窗口菜單欄工具條對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄狀態(tài)欄控制面板區(qū)特性編輯區(qū)后處理的繪圖區(qū)頁面操作區(qū)整理ppt2、仿真模型的調(diào)入和仿真重現(xiàn)仿真模型調(diào)入：I)激活擬顯示虛擬樣機仿真過程的屏幕視窗，然后將鼠標(biāo)置于視窗上，翻開彈出式菜單。2)選擇LoadAnimation命令，調(diào)入ADAMS/View的仿真計算結(jié)果，可以在屏幕上看見已經(jīng)調(diào)入的樣機。

整理ppt常用后處理命令A(yù)DAMS/PostProcessor的菜單包含所有后處理命令圖標(biāo)右下角有小三角記號，表示該圖標(biāo)代表一個工具集，可以用鼠標(biāo)右鍵翻開工具集選擇有關(guān)命令主工具條的最左端，列表框，用以選擇活動窗口的模式：是繪制仿真結(jié)果曲線(Plotting)，還是回放仿真過程(Animation)整理ppt頁的操作操作工具后翻前翻新建刪除整理ppt視窗的操作視窗布置選擇視窗放大視窗轉(zhuǎn)移視窗內(nèi)容

刪除視窗內(nèi)容整理ppt對象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其轉(zhuǎn)性編輯Modeling項包括與仿真樣機有關(guān)的各種對象類型，例如：構(gòu)件、運動副、作用力等Plotting項包括與繪制數(shù)據(jù)曲線圖有關(guān)的各種對象類型，例如：曲線、標(biāo)題等。整理ppt重現(xiàn)仿真過程整理ppt3、仿真后處理曲線繪制和分析在主工具欄最左上角的工作狀態(tài)選擇框，選擇繪數(shù)據(jù)曲線模式PlottingADAMS／PostProcessor可以繪制Objects、Measures、Requests和results的仿真數(shù)據(jù)整理ppt繪制曲線面板Objects與樣機中各種對象有關(guān)的仿真分析數(shù)據(jù)Measures表示樣機中測量對象的有關(guān)特性數(shù)據(jù)Results數(shù)據(jù)是ADAMS程序設(shè)定的一系列輸出計算結(jié)果整理ppt繪制仿真數(shù)據(jù)曲線的步驟〔默認(rèn)坐標(biāo)軸時間〕1)在控制面板左下方的選項按鈕區(qū)，選擇處理的數(shù)據(jù)類型：Objects

。2)根據(jù)控制面板的數(shù)據(jù)列表框提示，在列表框中自左向右，選擇作曲線圖的數(shù)據(jù)

3)在控制面板右側(cè)，選擇AddCurves命令，完成數(shù)據(jù)曲線繪制。整理ppt對于Objects數(shù)據(jù)，依次選擇ModelFilter、Object,Characteristic和Component。對于Measures數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter和Measure。對于Requests數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、Request和Component。對于Results數(shù)據(jù)，依次選擇Simulation、Filter、ResultSet和Component。整理ppt數(shù)據(jù)曲線自變量坐標(biāo)軸的選擇

在控制面板右側(cè)的自變量軸選擇區(qū)(IndependentAxis)，選擇Data項整理ppt在彈出的自變量軸瀏覽對話框，選擇自變量軸(X軸)的變量，然后選擇OK整理ppt修改坐標(biāo)軸的特性特性：坐標(biāo)軸的范圍、顏色、坐標(biāo)刻度、坐標(biāo)刻度標(biāo)記、坐標(biāo)標(biāo)題和坐標(biāo)值等。

坐標(biāo)軸的范圍

坐標(biāo)刻度類型坐標(biāo)軸距離邊框的距離坐標(biāo)軸的顏色整理ppt去除AutoDivision項的選擇，在AutoDivision項下方的選擇和輸入欄，選擇主刻度的劃分方式和參數(shù)值。兩個主刻度之間的次刻度數(shù)量坐標(biāo)刻度的顏色

整理ppt標(biāo)題內(nèi)容和標(biāo)題文字的字號標(biāo)題文字的方向調(diào)節(jié)標(biāo)題文字的位置標(biāo)題文字的顏色坐標(biāo)軸標(biāo)題文字到邊框的距離整理ppt顯示刻度數(shù)值尾部的零刻度值的小數(shù)位科學(xué)進(jìn)位法的指數(shù)值刻度值文字的字號刻度值文字的顏色整理ppt設(shè)置曲線特性曲線符號說明文字

曲線的顏色曲線的線型

曲線的寬度曲線的標(biāo)記符號顯示曲線標(biāo)記的間隔是否顯示曲線的亮點以及亮點的類型整理ppt實例操作分析凸輪滑塊機構(gòu)的測量和仿真及后處理

構(gòu)件1為偏心凸輪，e=15mm、r=100mm，陰影局部為圓柱體，半徑為60mm，長度為30mm，2為滑塊，圓柱體〔半徑40mm，長度200mm〕，凸輪材料為鋁；滑快質(zhì)量為2000kg。其他尺寸見圖所示。試完成建模，并進(jìn)行仿真和測