可編程控制器原理及應(yīng)用課件

第一章工廠電氣控制基礎(chǔ)1-1

常用低壓電器1-2 電氣控制電路基本環(huán)節(jié)1.1常用低壓電器電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)（機(jī)械力、電動(dòng)力和其它物理量），自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v、直流額定電壓1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)常用電器電磁式電器1.組成電磁機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)系統(tǒng)滅弧裝置電磁式電器工作原理圖1—鐵芯2—線圈3—銜鐵4—靜觸點(diǎn)5—?jiǎng)佑|點(diǎn)6—觸點(diǎn)彈簧7—釋放彈簧

b）線圈通以交流電電磁式電器工作原理示意圖

（a）線圈通以直流電的電磁機(jī)構(gòu)I與δ無關(guān)圖1-2吸力特性與反力特性的配合1—直流電磁鐵吸力特性2—交流電磁鐵吸力特性3—反力特性吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙δ變化的關(guān)系曲線。反力特性：是指反作用力Fr與氣隙δ的關(guān)系曲線在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必須始終處于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之銜鐵釋放時(shí)，吸力特性必須位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此時(shí)的吸力是由剩磁產(chǎn)生的）。在吸合過程中還須注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否則會(huì)影響到電磁機(jī)構(gòu)壽命。

1）電磁機(jī)構(gòu)吸力特性與反力特性的配合吸力特性與反力特性的配合：交流電磁鐵的短路環(huán)1—銜鐵2—鐵芯3—線圈4—短路環(huán)(2)交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用（3）觸點(diǎn)系統(tǒng)觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在銜鐵的帶動(dòng)下起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩＝Y(jié)構(gòu)形式：觸點(diǎn)的接觸形式：觸點(diǎn)的分類：

按觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)

按觸點(diǎn)的職能分：主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)

按觸點(diǎn)的狀態(tài)可分為：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸3.滅弧系統(tǒng)常用的滅弧方法有電動(dòng)力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種

二.接觸器定義：接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐坊虼笕萘靠刂齐娐?，主要用于控制電?dòng)機(jī)，也可用于控制其他電力負(fù)載。接觸器的種類按工作原理可以分為：電磁式、

氣動(dòng)式、液壓式電磁式接觸器分類按主觸頭所在動(dòng)力回路的電流種類分：交流、直流按主觸頭對(duì)數(shù)分：單極（一對(duì)主觸頭）、多極（二至四對(duì)主觸頭）按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：交流操作、直流操作按主回路電壓等級(jí)分：低壓、高壓按鐵心結(jié)構(gòu)形式分：轉(zhuǎn)動(dòng)式（或稱角移式）和直動(dòng)式接觸器結(jié)構(gòu)簡圖接觸器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。交流接觸器的額定電壓一般為220V、380V、660V及1140V；直流接觸器一般為220V、440V及660V。輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V；直流220V。接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電壓接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-額定電流接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流。接觸器電流等級(jí)為：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。接觸器的主要技術(shù)參數(shù)-操作頻率交流接觸器的操作頻率一般為：

300次/h~1200次/h

直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高接觸器的選用1.接觸器的類型選擇：根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的輕重和負(fù)載電流的類型。2.額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小于負(fù)載回路的電壓。3.額定電流的選擇：一般接觸器的額定電流不小于被控回路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載可按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：4.吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。2、繼電器–定義繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量達(dá)到規(guī)定值時(shí)，繼電器的觸點(diǎn)便接通或分?jǐn)嗨刂苹虮Ｗo(hù)的電路。繼電器一般由輸入感測機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，后者用以接通或切斷電路。常用的繼電器是有觸點(diǎn)的，觸點(diǎn)有通和斷兩種狀態(tài)，狀態(tài)的改變由某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。繼電器-分類按動(dòng)作原理，繼電器可以分電磁式、感應(yīng)式、電子式、熱效應(yīng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等；按動(dòng)作時(shí)間，繼電器可以分

瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作（也叫時(shí)間繼電器）等；繼電器-分類按輸入量的物理性質(zhì)，繼電器可以分為電壓、電流、速度、時(shí)間、溫度、壓力、熱繼電器等。最常用的是電磁式繼電器，它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來動(dòng)作的。電磁式繼電器分直流和交流兩大類，它們的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時(shí)間、中間繼電器等。吸引線圈采用直流控制的叫直流繼電器；吸引線圈采用交流控制的叫交流繼電器。繼電器—繼電器特性曲線K=x1/x2稱為繼電器的返回系數(shù)

繼電器-電壓繼電器1）電壓繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器，它用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓保護(hù)和控制，使用時(shí)電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)。其線圈的匝數(shù)多而線徑細(xì)。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。特點(diǎn)繼電器-中間斷電器中間繼電器的作用是增加被控制線路的數(shù)量或加大觸點(diǎn)允許的斷開容量，以達(dá)到分配控制信號(hào)和功率放大的目的。中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多，一般在3~4對(duì)以上，觸點(diǎn)形式常采用橋形觸點(diǎn)（與接觸器輔助觸點(diǎn)相同）。動(dòng)作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同。繼電器-中間斷電器適用于交流500V以下的控制線路，線圈電壓為交流12V、36V、127V、220V及380V五種。繼電器有八對(duì)觸點(diǎn)，額定電流為5A，最高操作頻率為1200次/h。

適用于直流110V以下的控制電路，線圈額定電壓為直流12V、24V、48V、110V四種，線圈消耗功率不大于3W，繼電器具有帶公共觸點(diǎn)的三常開、三常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)額定電流為3A。繼電器-電流繼電器2）電流繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電流大小有關(guān)的繼電器叫電流繼電器，使用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。特點(diǎn)其線圈的匝數(shù)少而粗。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。繼電器-時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘?hào)后（如繼電器線圈接通或斷開電源），其觸點(diǎn)狀態(tài)并不立即改變，而是經(jīng)過一段時(shí)間的延遲之間，觸點(diǎn)才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時(shí)繼電器。接通延時(shí)型斷開延時(shí)型閉閉繼電器-熱繼電器熱繼電器是利用電流流過熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。主要用于交流電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熱繼電器的選用：1）過載能力較差的電動(dòng)機(jī)，熱元件的額定電流IRT為電動(dòng)機(jī)的額定電流IN的60％～80％。（2）在不頻繁的啟動(dòng)場合，若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流6倍以及啟動(dòng)時(shí)間不超過6秒時(shí)，可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器；（3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)且短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的操作頻率，對(duì)于操作頻率較高的電動(dòng)機(jī)不宜使用熱繼電器作為過載保護(hù)。主令電器主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電器，用來控制接觸器、繼電器或其它電器線圈，使電路接通或分?jǐn)啵瑥亩_(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械的目的。主令電器應(yīng)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)）等。按鈕1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3-動(dòng)觸點(diǎn)4-常閉靜觸點(diǎn)5-常開靜觸點(diǎn)（二）行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)。是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來發(fā)出控制信號(hào)的小電流主令電器。主要用于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小控制或位置保護(hù)等。接近開關(guān)和光電開關(guān)非接觸式的、無觸點(diǎn)行程開關(guān)接近開關(guān)按其工作原理分：有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等，其中高頻振蕩型最為常用

五、熔斷器熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格低廉的保護(hù)電器。常作為電路或用電設(shè)備的嚴(yán)重過載和短路保護(hù)，主要用作短路保護(hù)。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)電路中

六、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)。它相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過載和短路保護(hù)的電器。

1-12低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖1—主觸點(diǎn)2—自由脫扣機(jī)構(gòu)3—過電流脫扣器4—分勵(lì)脫扣器5—熱脫扣器6—失壓脫扣器7—按鈕1.2繼電器-接觸器原理圖的繪制1）1）基本原則是按電路畫圖同一電路中串聯(lián)的各部件都展開地畫在一條線上。全部控制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)之間相連的電器元件，一般由（QS,FU,FR的熱元件(QF)KM主觸點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)）接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬于控制回路；其他如信號(hào)、保護(hù)、測量等也是小電流線路但屬于輔助回路。繼電器-接觸器原理圖的繪制22）所有的主回路（或稱動(dòng)力回路）在圖上都用粗線畫出，并且一般都畫在圖紙的上方或左方?？刂坪洼o助回路用細(xì)線表示，畫在同一張圖紙的下方或右方。3）圖中各電器元件均應(yīng)用國標(biāo)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點(diǎn)）可以畫在不同的位置，但必須采用相同的文字符號(hào)表示。為了區(qū)分同一電器的各觸點(diǎn)或同一類型的各電器，可以用輔助符號(hào)或數(shù)字序號(hào)加以區(qū)別。繼電器-接觸器原理圖的繪制4）線路圖中的所有觸點(diǎn)都按其“正?！蔽恢卯嫵鏊^正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時(shí)的狀態(tài)。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時(shí)的情況等。

5）盡可能減少線條和避免線條交叉

各導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，在導(dǎo)線的交點(diǎn)處畫一個(gè)實(shí)心圓點(diǎn)。根據(jù)圖面布置的需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)90度，但文字符號(hào)不可倒置。異步電動(dòng)機(jī)控制線路原理圖—單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖“一按（點(diǎn)）就動(dòng)，一松（放）就停”的電路稱為點(diǎn)動(dòng)控制電路。點(diǎn)動(dòng)控制電路常用于調(diào)整機(jī)床，對(duì)刀操作等。因短時(shí)工作，電路中不設(shè)熱繼電器

單向點(diǎn)動(dòng)控制電路

單向自鎖控制電路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)，則稱為自鎖觸點(diǎn)

單向自鎖控制電路

單向點(diǎn)動(dòng)、自鎖混合電路（1）（2）2.電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路

1.接觸器KM1和KM2觸點(diǎn)不可同時(shí)閉合，以免發(fā)生相間短路故障?；ユi：利用接觸器常閉輔助觸點(diǎn)互相制約的方法稱為互鎖。而這兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。2．正一反一?？刂齐娐?.正－停－反控制電路2.電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路—

3．自動(dòng)停止控制電路2.電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路—

3．自動(dòng)往返控制電路2.電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路—

3．自動(dòng)延時(shí)往返控制電路有粗三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路典型控制電路（一）多地點(diǎn)控制（二）順序啟動(dòng)順序起動(dòng)組成電氣控制電路的基本規(guī)律（－）(一)按聯(lián)鎖控制的規(guī)律聯(lián)鎖控制：電氣控制電路中，各電器之間的互相制約、互相配合的控制如：順序控制，電動(dòng)機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制電路，單相點(diǎn)動(dòng)、自鎖混合控制電路正確選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)

關(guān)鍵組成電氣控制電路的基本規(guī)律（二）(二)按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律：星形—三角形降壓起動(dòng)控制電路時(shí)間作為控制參量

在自動(dòng)往返控制電路中，選擇運(yùn)動(dòng)部件的行程作為控制參量

反接制動(dòng)控制電路中，選擇速度作為控制參量

繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路，選擇電流作為控制參量

控制過程中選擇電壓、壓力、溫度等控制參量進(jìn)行控制的方式分別稱為電壓原則、壓力原則、溫度原則

按控制過程的變化參量進(jìn)行控制的關(guān)鍵是正確選擇控制參量、確定控制原則，并選定能反映該控制參量變化的電器元件。例如按時(shí)間原則控制時(shí)應(yīng)選定時(shí)間繼電器來反映時(shí)間參量的變化

如電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓、欠壓保護(hù)、弱磁保護(hù)、安全接地、工作接地等

第二章PLC概述定義分類應(yīng)用領(lǐng)域國內(nèi)外狀況發(fā)展趨勢PLC的定義在PLC的發(fā)展歷程中，有過幾個(gè)不同的名稱：可編程序矩陣控制器PMC（ProgrammableMatrixController）可編程序順序控制器PSC（ProgrammableSequenceController）可編程序邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController）PLC的定義PLC的歷史1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。PLC的定義（1）容易編程（2）采用模塊式結(jié)構(gòu)（3）價(jià)格便宜（4）具有數(shù)據(jù)通訊功能（5）輸入輸出電源使用市電（6）能在惡劣環(huán)境下工作（7）存儲(chǔ)設(shè)備可擴(kuò)充至4K個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)PLC的定義1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。1980年美國電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。PLC的定義國際電工委員會(huì)（IEC）于1982年11月1985年1月對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。PLC的分類（1）按I／O點(diǎn)數(shù)分類I／O點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在32～128為微小型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC；I／O點(diǎn)九在256～1024為中型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)大于1024為大型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。PLC的分類（2）按結(jié)構(gòu)形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I／0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式PLC：將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I／0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為疊裝式PLC。模塊式PowerinaSmallPackage!!電源模塊CPU模塊IO模塊底板PLC的優(yōu)點(diǎn)①可靠性高(平均無故障時(shí)間3--5萬小時(shí)）

②編程簡單

③通用性強(qiáng)

④體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便PLC的缺點(diǎn)

主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，結(jié)合IEC1131－3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，80％以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。在日本，凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來取代。發(fā)展趨勢ProgrammableLogicController國內(nèi)外狀況品牌PLC的國內(nèi)外狀況1969年美國研制出世界上第一臺(tái)PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。PLC的國內(nèi)外狀況美國PLC發(fā)展得最快：1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC；1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際并行機(jī)器公司等。PLC的國內(nèi)外狀況歐洲PLC的廠家有60余家:西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺(tái)PLC。金鐘默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。PLC的國內(nèi)外狀況1971年，日本從美國引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺(tái)PLC。日本生產(chǎn)PLC的廠家有40余家：三菱電機(jī)(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON),富士電機(jī)（FujiElectric）,東芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下電工（MEW）,和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,安川等公司。PLC的國內(nèi)外狀況我國在70年代末和80年代初開始引進(jìn)PLC。我國早期獨(dú)立研制PLC的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)。PLC的國內(nèi)外狀況遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC；無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的PLC;中美合資的廈門A—B公司生產(chǎn)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的發(fā)展趨勢（1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)）（2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性（超大型和超小型）（3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的I／0（5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力（6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（openModularArchitectureforControl）PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司（Allen－Bradley）德國西門子公司（Siemens）美國GE－Fanuc公司美國的莫迪康（Modicon）和法國的TE電器公司日本歐姆公司（OMRON）日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI）日本富士電機(jī)株式會(huì)社（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）PLC著名品牌根據(jù)美國AutomationResearchCo．（ARC）的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱電機(jī),

OMRON(立石電機(jī)）（1996年中國PLC市場）PLC基本組成和工作原理

第三章

●PLC的基本組成●PLC的工作原理PLC的基本組成1.中央處理單元（CPU）：(1)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(2)將各種輸入信號(hào)取入(3)把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求

（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機(jī)芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型PLC多采用高速位片式微處理器RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。2.存儲(chǔ)器3.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流電源輸入端子+–PLCXn+24V–發(fā)光二極管繼電器輸出（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路J+交流電源或直流電源YCOM-4.電源單元把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關(guān)等使用。可編程序控制器的電源一般采用開關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。5.各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展

小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。

PowerinaSmallPackage!!電源模塊CPU模塊IO模塊底板中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。5.編程設(shè)備用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

OTL

WLORR

WRANY

WYSTX

WXSRC

(-)OP(BIN)K/HSCCTC

EVTMT

SVACLRENTBAFEDC

98

3

2

1

0

7

6

5

4(DELT)CLR手持式的編程器PLC的工作原理—建立I/O映像區(qū)輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對(duì)應(yīng)I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān)PLC工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于I/O映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。PLC工作過程定期檢查用戶程序存儲(chǔ)器、I/O單元的連接、I/O總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器WDTPLC之間以及PLC與PC之間；PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī)以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中掃描的方式輸入信號(hào)的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診斷，對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語法進(jìn)行檢查。用戶程序的循環(huán)掃描過程

可編程序控制器對(duì)用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

輸入、輸出延遲響應(yīng)①輸入電路濾波時(shí)間，它由RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定。改變時(shí)間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時(shí)間。③PLC循環(huán)掃描的工作方式⑤用戶程序中語句的安排④PLC對(duì)輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式②輸出電路的滯后時(shí)間，它與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時(shí)間為10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間約為1ms，切斷負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間小于10ms；晶體管輸出方式的滯后時(shí)間小于1ms。CPU讀輸入輸入輸出延遲時(shí)間——最短響應(yīng)時(shí)間輸入/輸出刷新時(shí)間最短響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+一個(gè)掃描周期+輸出延遲時(shí)間CPU讀輸入輸入/輸出刷新時(shí)間輸入輸出延遲時(shí)間——最長響應(yīng)時(shí)間最長響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+兩個(gè)掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間第四章

可編程序控制器的系統(tǒng)配置

S7-200PLC的系統(tǒng)配置S7-200CPU1.基本單元(S7-200CPU模塊)

基本單元（S7-200CPU模塊）也稱為主機(jī)，它包括一個(gè)中央處理單元（CPU）、電源、數(shù)字量輸入輸出單元。基本單元可以構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。組成CPU模塊的頂部端子蓋內(nèi)：電源及輸出端子底部端子蓋內(nèi)：輸入端子及傳感器電源中部右側(cè)前蓋內(nèi)：CPU工作方式開關(guān)（RUN/STOP）、模擬調(diào)節(jié)電位器和擴(kuò)展I/O接口左側(cè)：狀態(tài)指示燈LED、存儲(chǔ)卡、及通訊口狀態(tài)指示燈

——顯示CPU的工作方式、本機(jī)I/O的狀態(tài)、系統(tǒng)錯(cuò)誤狀態(tài)。存儲(chǔ)卡（EEPOM卡）可以存儲(chǔ)CPU程序。RS-485的串行通訊端口

——PLC主機(jī)實(shí)現(xiàn)人一機(jī)對(duì)話、機(jī)—機(jī)對(duì)話的通道。實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)的連接，實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、編程器、彩色圖形顯示器、打印機(jī)等外部設(shè)備的連接。擴(kuò)展接口

——PLC主機(jī)與輸入、輸出擴(kuò)展模塊的接口，作擴(kuò)展系統(tǒng)之用。主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間由導(dǎo)軌固定，并用擴(kuò)展電纜連接。（主機(jī)與擴(kuò)展模塊）

2.個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）或編程器

個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）或編程器需裝上STEP7-Micro/WIN32編程軟件后，才可供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。要求個(gè)人計(jì)算機(jī)CPU為80586或更高的處理器，16M內(nèi)存（最低要求為：CPU80486，8M內(nèi)存）。3．STEP7-Micro/WIN32編程軟件

STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、組態(tài)系統(tǒng)等。編程軟件的使用環(huán)境：支持Windows的應(yīng)用軟件。4．通訊電纜

通訊電纜是PLC用來與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）實(shí)現(xiàn)通訊的?？梢杂肞C/PPI電纜（RS232—RS485），也可用一個(gè)通訊處理器（CP）和多點(diǎn)接口（MP1）電纜，或者用一塊MPI卡及隨MP1卡提供的一根通訊電纜。5．人機(jī)界面

人機(jī)界面主要指專用操作員界面，例如操作員面板、觸摸屏、文本顯示器等，這些設(shè)備可以使用戶通過友好的操作界面輕松地完成各種調(diào)整和控制的任務(wù)。基本功能

操作員面板和觸摸屏：過程狀態(tài)和過程控制的可視化。可以用Protool軟件組態(tài)它們的顯示與控制功能文本顯示器：文本顯示和實(shí)施操作。還可以擴(kuò)展PLC的輸入、輸出端子數(shù)二、S7-200PLC主機(jī)簡介

S7-200CPU22X系列產(chǎn)品：

CPU221模塊、CPU222模塊、CPU224模塊、CPU226模塊、CUP226XM模塊。

CPU226模塊I/O總點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)（24/16點(diǎn)），可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊；用戶程序存儲(chǔ)器容量為6.6K字；內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，具有PID控制的功能；有2個(gè)高速脈沖輸出端和2個(gè)RS-485通訊口；具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由口協(xié)議的通訊能力。CPU226AC/DC/繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖24個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)

分成二組：第一組由輸入端子I0.0~I0.7、I1.0~I1.4共13個(gè)輸入點(diǎn)組成，每個(gè)外部輸入的開關(guān)信號(hào)均由各輸入端子接出，經(jīng)一個(gè)直流電源終至公共端1M；2.

第二組由輸入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11個(gè)輸入點(diǎn)組成，各輸入端子的接線與第一組類似，公共端為2M。

由于是直流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點(diǎn)狀態(tài)的電源（用戶提供）。M、L+兩個(gè)端子提供24VDC/400mA傳感器電源，可以為傳感器提供電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)

分成三組：1.由輸出端子Q0.0~Q0.3共四個(gè)輸出點(diǎn)與公共端1L組成

2.

第二組由輸出端子Q0.4~Q0.7、Q1.0共5個(gè)輸出點(diǎn)與公共端2L組成

3.

第三組由輸出端子Q1.1~Q1.7共7個(gè)輸出點(diǎn)與公共端3L組成。每個(gè)負(fù)載的一端與輸出點(diǎn)相連，另一端經(jīng)電源與公共端相連。

對(duì)于繼電器輸出方式，既可帶直流負(fù)載，也可帶交流負(fù)載。負(fù)載的激勵(lì)源由負(fù)載性質(zhì)確定。輸出端子排的右端N、L1端子是供電電源120/240VAC輸入端。該電源電壓允許范圍為85~264VAC。第二節(jié)S7-200PLC的接口模塊

S7-200PLC的接口模塊有數(shù)字量模塊、模擬量模塊、智能模塊等。（擴(kuò)展規(guī)模、功能）一.數(shù)字量模塊

數(shù)字量擴(kuò)展模塊數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入輸出模塊數(shù)字量輸出模塊（一）數(shù)字量輸入模塊

分為直流輸入模塊和交流輸入模塊。每一個(gè)輸入點(diǎn)可接收一個(gè)來自用戶設(shè)備的離散信號(hào)（ON/OFF）。

輸入設(shè)備：按鈕、限位開關(guān)、選擇開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。

1.直流輸入模塊1）外部接線圖：

直流輸入模塊（EM2218×24VDC）有8個(gè)數(shù)字量輸入端子。接線圖中，8個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)分成2組。1M、2M分別是2組輸入點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個(gè)24VDC電源。2）直流輸入電路：

現(xiàn)場開關(guān)通/斷狀態(tài)，對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的1/0狀態(tài)，即當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器為“1”狀態(tài)；當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入映象寄存器為“0”狀態(tài)。當(dāng)輸入端的發(fā)光二極管VL點(diǎn)亮，即指示現(xiàn)場開關(guān)閉合。，外部直流電源用于檢測輸入點(diǎn)的狀態(tài)，其極性可以任意接入。電阻R2和電容C的作用？雙向光電耦合器的作用？2．交流輸入模塊

1）外部接線圖：有8個(gè)分隔式數(shù)字量輸入端子，每個(gè)輸入點(diǎn)都占用二個(gè)接線端子。它們各自使用1個(gè)獨(dú)立的交流電源（由用戶提供）。這些交流電源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）2）交流輸入電路：

交流輸入模塊的輸入電路中，當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合后，交流電源經(jīng)C、R2、雙向光電耦合器的發(fā)光二極管，使發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)光電耦合，光電三極管接收光信號(hào)，并將該信號(hào)送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理。雙向發(fā)光二極管VL指示輸入狀態(tài)。(二)數(shù)字量輸出模塊

分為直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流輸出模塊三種（晶體管、晶閘管、繼電器輸出方式）。數(shù)字量輸出模塊的每一個(gè)輸出點(diǎn)能控制一個(gè)用戶的離散型（ON/OFF）負(fù)載。典型的負(fù)載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。每一個(gè)輸出點(diǎn)與一個(gè)且僅與一個(gè)輸出電路相連，輸出電路把CPU運(yùn)算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種大功率的開關(guān)信號(hào)。PLC的輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)出控制命令的窗口。1.直流輸出模塊

1）外部接線圖：

直流輸出模塊（EM2228×24VDC），有8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，接線圖中8個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)分成2組。1L+、2L+分別是兩組輸出點(diǎn)內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個(gè)DC24V的電流。2）直流輸出電路：O映像區(qū)—O端子

輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)時(shí)

——負(fù)載在外部電源激勵(lì)下通電工作輸出映象寄存器為“0”狀態(tài)時(shí)——

外部負(fù)載斷電，停止工作2．交流輸出模塊

1）外部接線圖：

交流輸出模塊（EM2228×120V/230VAC），有8個(gè)分隔式數(shù)字量輸出點(diǎn)，接線圖中每個(gè)輸出點(diǎn)占用二個(gè)接線端子，且它們各自都由用戶提供一個(gè)獨(dú)立的交流電源，這些交流電源可以不同相。2）交流輸出電路：

交流輸出模塊是可控硅(晶閘管)輸出方式。其特點(diǎn)是輸出啟動(dòng)電流大。當(dāng)PLC有信號(hào)輸出時(shí)，光電二極管導(dǎo)通，通過光電耦合使雙向可控硅(晶閘管)導(dǎo)通，交流負(fù)載在外部交流電源的激勵(lì)下得電。發(fā)光二極管VL點(diǎn)亮，指示輸出有效。3.交、直流輸出模塊（繼電器輸出方式）1）外部接線圖：交直流輸出模塊（EM2228×繼電器）有8個(gè)輸出點(diǎn)，分成2組，1L、2L是每組輸出點(diǎn)的公共端。每組需用戶提供一個(gè)外部電源（可以是直流或交流電源）。2）繼電器輸出電路：1.接有阻容熄弧電路——消除繼電器觸點(diǎn)的火花2.繼電器的觸點(diǎn)兩端接有金屬氧化膜壓敏電阻

——不使繼電器觸點(diǎn)在斷開時(shí)出現(xiàn)兩端電壓過高的現(xiàn)象，從而保護(hù)了該觸點(diǎn)3.電阻R1和發(fā)光二極管VL——輸出狀態(tài)顯示電路

輸出電流大（可達(dá)2A～4A），可帶交流、直流負(fù)載，適應(yīng)性強(qiáng)，但響應(yīng)速度慢。繼電器輸出方式的特點(diǎn)(三)數(shù)字量輸入輸出模塊

組合模塊或輸入輸出模塊：在一塊模塊上既有數(shù)字量輸入點(diǎn)又有數(shù)字量輸出點(diǎn)。特點(diǎn)：使系統(tǒng)配置更加靈活例如：若有CPU226：主機(jī)I/O24/16；欲擴(kuò)展至27/19；缺3/3；配I/O4/4。數(shù)字量輸入輸出模塊的輸入電路及輸出電路的類型與上述介紹的相同。在同一塊模塊上，輸入、輸出電路類型的組合有多種多樣，用戶可根據(jù)控制需求選用。二、模擬量模塊（A/D）

模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊。(一)模擬量輸入模塊（A/D）

作用：PLC只能接收數(shù)字量信號(hào)，模擬量信號(hào)是一種連續(xù)變化的物理量。為實(shí)現(xiàn)模擬量控制，必須先對(duì)模擬量進(jìn)行模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC所能接受的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換。組成

由濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D，光電耦合等部分組成。光電耦合器起防止電磁干擾的作用。對(duì)多通道的模擬量輸入單元，通常設(shè)置多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行通道的切換，且在輸出端設(shè)置信號(hào)寄存器。使用及特性

一般先用信號(hào)變送器把它們變換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（如4-20mA的直流電流信號(hào)，1-5V的直流電壓信號(hào)等），然后再送入模擬量輸入模塊。模擬量輸入模塊（EM231）具有4個(gè)模擬量輸入通道。

1）外部接線圖：

模塊上部共有12個(gè)端子，每3個(gè)點(diǎn)為一組，共4組。每組可作為一路模擬量的輸入通道（電壓信號(hào)或電流信號(hào)），電壓信號(hào)用兩個(gè)端子（A+、A—），電流信號(hào)用3個(gè)端子（RC，C+，C—），其中RC與C+端子短接。未用的輸入通道應(yīng)短接（B+、B—）。該模塊需要直流24V供電（M、L+端）?？捎蒀PU模塊的傳感器電源24VDC/400mA供電，也可由用戶提供外部電源。右端分別是校準(zhǔn)電位器和配置DIP設(shè)定開關(guān)。2）模擬量輸入模塊的特性EM231的電壓輸入范圍：單極性0~10V，0~5V；雙極性±5V，±2.5V電流輸入范圍：0～20mA模擬量到數(shù)字量的最大轉(zhuǎn)換時(shí)間：250μs

每個(gè)通道占用存儲(chǔ)器AI區(qū)域2個(gè)字節(jié)。該模塊模擬量的輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

模擬量輸入模塊（EM231）的輸入信號(hào)經(jīng)模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量數(shù)據(jù)值是12位二進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)值的12位在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號(hào)位：0表示正值數(shù)據(jù)，1表示負(fù)值數(shù)據(jù)。①單極性數(shù)據(jù)格式（0~10V、0~5V）2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位（單極性數(shù)據(jù)）是存放在第3~14位區(qū)域。這12位數(shù)據(jù)的最大值應(yīng)為215-8=32760。單極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設(shè)置為0~32000。差值32760-32000=760則用于偏置/增益，由系統(tǒng)完成。由于第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。②雙極性數(shù)據(jù)格式（±5V、±2.5V）

2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值12位（雙極性數(shù)據(jù)）是存放在第4~15位區(qū)域。最高有效位是符號(hào)位，雙極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設(shè)置為－32000~+32000。模擬量輸入模塊的分辨率通常以A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)來表示（12/11位）。(二)模擬量輸出模塊（D/A）

模擬量輸出模塊由光電耦合器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A和信號(hào)驅(qū)動(dòng)等環(huán)節(jié)組成。光電耦合器防止電磁干擾。1）外部接線圖：

左端起的每3個(gè)點(diǎn)為一組，共二組。每組可作為一路模擬量輸出（電壓或電流信號(hào)）。第一組V0端接電壓負(fù)載、I0端接電流負(fù)載，M0為公共端。第二組的接法與第一組類同。該模塊需要直流24V供電。2）模擬量輸出模塊的特性輸出信號(hào)的范圍：電壓輸出為±10V，電流輸出為0-20mA。電壓輸出的設(shè)置時(shí)間為100μs，電流輸出的設(shè)置時(shí)間為2ms。每個(gè)輸出通道占用存儲(chǔ)器AQ區(qū)域2個(gè)字節(jié)。用戶程序無法讀取模擬量輸出值。PLC運(yùn)算處理后的12位數(shù)字量信號(hào)（BIN數(shù)）在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號(hào)位：0表示是正值，1表示是負(fù)值。①電流輸出數(shù)據(jù)格式2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位數(shù)據(jù)是存放在第3~14位區(qū)域。電流輸出數(shù)據(jù)字格式為0~+32000。第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。2．電壓輸出的數(shù)據(jù)格式2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值的12位是存放在第4~15位區(qū)域。電壓輸出數(shù)據(jù)格式為-32000~+32000。模擬量輸出模塊的分辨率通常以D/A轉(zhuǎn)換前待轉(zhuǎn)換的二進(jìn)制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)表示。(三)模擬量輸入輸出模塊（EM235）

EM235具有4個(gè)模擬量輸入通道、1個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入功能同EM231模擬量輸入模塊，技術(shù)參數(shù)基本相同。電壓輸入范圍有所不同，單極性為0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv。雙極性為±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。該模塊的模擬量輸出功能同EM232模擬量輸出模塊。技術(shù)參數(shù)也基本相同。該模塊需要直流24V供電。可由CPU模塊的傳感器電源24VDC/400mA供電。也可由用戶提供外部電源。三、智能模塊(自學(xué))

第三節(jié)S7-200PLC的系統(tǒng)配置

S7-200PLC主機(jī)（基本配置），可構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)（基本配置）?；九渲玫腎/O配置是固定的，它們具有固定的I/O地址。主機(jī)配以擴(kuò)展模塊后，可擴(kuò)展PLC的系統(tǒng)。數(shù)字量模塊或模擬量模塊可擴(kuò)展系統(tǒng)的控制規(guī)模；智能模塊可擴(kuò)展系統(tǒng)的控制功能。進(jìn)行擴(kuò)展配置時(shí)應(yīng)考慮以下相關(guān)的因素：一．主機(jī)允許帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量

各類主機(jī)可帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量是不同的。

CPU221模塊不允許帶擴(kuò)展模塊；

CPU222模塊最多可帶2個(gè)擴(kuò)展模塊；

CPU224模塊、CPU226模塊、CPU226XM模塊最多可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊，且7個(gè)擴(kuò)展模塊中最多只能帶2個(gè)智能擴(kuò)展模塊。二．CPU輸入輸出映象區(qū)的大小數(shù)字量I/O映象區(qū)的大小主機(jī)提供的數(shù)字量I/O映象區(qū)區(qū)域?yàn)椋?28個(gè)輸入映象寄存器（I0.0~I15.7）和128個(gè)輸出映象寄存器（Q0.0-Q15.7），見表4-1。最大I/O配置不能超出此區(qū)域。PLC系統(tǒng)配置時(shí)，要對(duì)各模塊的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行編址。主機(jī)提供的I/O具有固定的I/O地址。擴(kuò)展模塊的地址由I/O模塊類型及模塊在I/O鏈中的位置決定。編址時(shí)，按同類型的模塊對(duì)各輸入點(diǎn)（或輸出點(diǎn)）順序編址。

數(shù)字量輸入、輸出映象區(qū)的邏輯空間是以8位（1個(gè)字節(jié)）為遞增的。編址時(shí)，對(duì)數(shù)字量模塊物理點(diǎn)的分配也是按8點(diǎn)來分配地址的。即使有些模塊的端子數(shù)不是8的整數(shù)倍，但仍以8點(diǎn)來分配地址。例如4入/4出模塊占用8個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)的地址。那些未用的物理點(diǎn)地址不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。那些與未用物理點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的I/O映象區(qū)的空間就會(huì)丟失。對(duì)于輸出模塊，這些丟失的空間可用來作內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（內(nèi)部線圈）；對(duì)于輸入模塊卻不可，因?yàn)槊看屋斎敫聲r(shí)，CPU都對(duì)這些空間清零。2.模擬量I/O映象區(qū)的大小

主機(jī)提供的模擬量I/O映象區(qū)區(qū)域?yàn)椋篊PU222模塊，16輸入通道/16輸出通道；CPU224模塊、CPU226模塊、CPU226XM模塊，32入/32出，見表4-1。模擬量的最大I/O配置不能超出此區(qū)域。模擬量擴(kuò)展模塊總是以2個(gè)字節(jié)遞增方式來分配空間。（有效地址）

現(xiàn)選用CPU226模塊作為主機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的I/O配置。三．PLC內(nèi)部電源的負(fù)載能力

1.PLC內(nèi)部5VDC電源的負(fù)載能力主機(jī)和擴(kuò)展模塊正常工作時(shí)，需要5VDC工作電源。主機(jī)內(nèi)部電源單元提供的5VDC電源為主機(jī)和擴(kuò)展模塊提供了工作電源。系統(tǒng)配置后，必須對(duì)主機(jī)內(nèi)部的5VDC電源的負(fù)載能力進(jìn)行校驗(yàn)。校驗(yàn)舉例：CPU226提供5VDC電源的最大電流為1000mA。各擴(kuò)展模塊對(duì)5VDC電源的電流消耗：EM221DI8×DC24V30mAEM223DI4/DO4×DC24V/繼電器40mAEM235AI4/AQ1×12位

30mA×2=60mA共計(jì)30+40+60=130mA<1000mA。2.PLC內(nèi)部24VDC電源的負(fù)載能力S7-200PLC指令系統(tǒng)第五章PLC梯形圖語言的編程原則1、梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)有多條支路，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=ON；0=OFF)；編程時(shí)常開/

常閉接點(diǎn)可無限次引用，線圈輸出只能是一次；3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；4、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；6、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/O模塊上的功率器件來驅(qū)動(dòng)。指令分類——按形式分2.功能塊1.繼電器觸點(diǎn)線圈——()Enable輸入?yún)?shù)IN1IN2N輸出參數(shù)OUT功能數(shù)據(jù)類型地址條件長度EN指令分類——按功能分1。位操作功能2。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器3。算術(shù)運(yùn)算功能4。關(guān)系運(yùn)算功能5。數(shù)據(jù)傳送功能6。轉(zhuǎn)換功能7。控制功能一、基本邏輯指令邏輯關(guān)系梯形圖助記符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0與或非ANDORNOT當(dāng)I0.0與I0.1

都“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”(1)。當(dāng)I0.0

或I0.0

“ON”時(shí),則輸出Y0

“ON”(1)當(dāng)I0.1

“OFF”時(shí)則輸出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0**I0.1Q0.0注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的ST

指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。X0X2X1LD X0A X1O X2= Y0例：Y0邏輯關(guān)系梯形圖助記符LD X0O X1LD X2O X3ALD= Y0LD X0A X1LD X2ANX3OLD= Y0當(dāng)“X0

或X1”與“X2

或X3”

都“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。區(qū)塊與ALD（AndStack）區(qū)塊或OLD（OrStack）當(dāng)“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時(shí)，則輸出Y0

“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0例1：直接啟動(dòng)停車控制繼電器控制電路圖I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動(dòng)Q0.1：KM梯形圖：語句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0啟動(dòng)優(yōu)先停止優(yōu)先Q0.0I0.0Q0.0I0.1I/O分配決定PLC的端子接線圖PLC的端子接線方式又決定編程語言I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動(dòng)Q0.1：KMQ0.0I0.0Q0.0I0.1置位、復(fù)位指令立即I/O指令—立即輸入直接讀取物理輸入點(diǎn)的值，輸入映象寄存器內(nèi)容不更新。指令操作數(shù)僅限于輸入物理點(diǎn)的值。立即I/O指令—立即輸出執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映象寄存器立即I/O指令—立即置位和復(fù)位指令須指出：立即I/O指令是直接訪問物理輸入輸出點(diǎn)的，比一般指令訪問輸入輸出映象寄存器占用CPU時(shí)間要長，因而不能盲目地使用立即指令，否則，會(huì)加長掃描周期時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利影響。空操作正跳變負(fù)跳變能流到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就停止；能流未到達(dá)取非觸點(diǎn)時(shí)，能流就通過。檢測到每一次正跳變（信號(hào)后，讓能流通過一個(gè)掃描周期的時(shí)間

檢測到每一次負(fù)跳變信號(hào)后，讓能流通過一個(gè)掃描周期的時(shí)間

取非輸入映象寄存器I0.0輸出映象寄存器Q0.0輸出映象寄存器Q0.1輸出映象寄存器Q0.2一個(gè)周期一個(gè)周期空操作指令（NOPN）不影響程序的執(zhí)行。操作數(shù)N是常數(shù)0~255編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6A

X7LDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5X1X3X2Y1X4Y2LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X52.定時(shí)器及定時(shí)器指令輸入接點(diǎn)設(shè)定值:1~32767定時(shí)器號(hào)碼（0～255）INPTT37TON定時(shí)器分辨率（時(shí)基）有三種：1ms、10ms、100ms。定時(shí)器的分辨率由定時(shí)器號(hào)決定定時(shí)器的實(shí)際設(shè)定時(shí)間T=設(shè)定值PT×分辨率TON：接通延時(shí)定時(shí)器

TOF：斷開延時(shí)定時(shí)器

TONR：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器類型TS=1200*0.1=120S延時(shí)接通定時(shí)器TON其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TS設(shè)定值使能輸入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1延時(shí)斷開定時(shí)器TOF其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TS設(shè)定值使能輸入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定時(shí)器TONR其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSTS=120*10msT4M0.1輸入端設(shè)定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120①1ms分辯率定時(shí)器每隔1ms刷新一次，刷新定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。②10ms分辯率定時(shí)器10ms分辯率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)10ms時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期的開始對(duì)10ms定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值保持不變。③100ms分辨率定時(shí)器

100ms定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)100ms時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，100ms定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。自復(fù)位式的定時(shí)器T33T33T33錯(cuò)誤正確2.計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器是對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而計(jì)數(shù)器是對(duì)外部的或由程序產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)前值：計(jì)數(shù)器累計(jì)計(jì)數(shù)的當(dāng)前值（16位有符號(hào)整數(shù)），它存放在計(jì)數(shù)器的16位（bit）當(dāng)前值寄存器中。每個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器地址。在一個(gè)程序中，同一計(jì)數(shù)器號(hào)不要重復(fù)使用，更不可分配給幾個(gè)不同類型的計(jì)數(shù)器。增計(jì)數(shù)器設(shè)定值:-32768~32767CUPVC20CTUR復(fù)位計(jì)脈沖數(shù)增/減計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)復(fù)位C(0~255)I0.1I1.1I1.2當(dāng)前值輸出端當(dāng)前值減計(jì)數(shù)器CUPVC(0~255)CTDLD復(fù)位，裝設(shè)定值計(jì)脈沖數(shù)I1.3I1.4當(dāng)前值輸出21計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)數(shù)器位被置位“1”設(shè)定值例5.計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)PLC的I/O分配：I0.0—傳送帶停機(jī)按鈕I0.1—傳送帶起動(dòng)按鈕I0.2—產(chǎn)品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機(jī)KM1Q0.1—機(jī)械手KM2T37—定時(shí)器,定時(shí)2秒C10—計(jì)數(shù)器，初始值24（每24個(gè)產(chǎn)品機(jī)械手動(dòng)作1次）

機(jī)械手動(dòng)作后，延時(shí)2秒，將機(jī)械手電磁鐵切斷，同時(shí)將CT100復(fù)位。CT100復(fù)位后，Y1和TM1也復(fù)位

電機(jī)起動(dòng)后，R1產(chǎn)生寬度為一個(gè)掃描周期的正脈沖，使C20和T37復(fù)位

起、停傳送帶電機(jī)計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1

每檢測到一個(gè)產(chǎn)品，X2產(chǎn)生一個(gè)正脈沖，使C20計(jì)一個(gè)數(shù)C20每計(jì)24個(gè)數(shù)，機(jī)械手動(dòng)作一次

機(jī)械手動(dòng)作后，延時(shí)2秒，將機(jī)械手電磁鐵切斷，同時(shí)將C20復(fù)位。C20

復(fù)位后，Q0.1和T37也復(fù)位 ()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()INPTTONT37T37PQ0.0移位寄存器指令ENOI0.1PENDATAS_BITNSHRBI0.2V10.04ENOLD

I0.1EUSHRB

I0.2,V10.0,4I0.20770100111100溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳變S_BIT一、傳送指令—數(shù)據(jù)傳送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，則將VW100的數(shù)據(jù)傳送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的N個(gè)連續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出（OUT）指定地址開始的N個(gè)連續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲(chǔ)單元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON傳送字節(jié)立即讀、寫指令傳送字節(jié)立即寫（BIW）指令，將從輸入端（IN）指定字節(jié)地址的內(nèi)容寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的物理輸出點(diǎn)（QB）。傳送字節(jié)立即讀（BIR）指令，讀取輸入端（IN）指定字節(jié)地址的物理輸入點(diǎn)（IB）的值，并寫入輸出端（OUT）指定字節(jié)地址的存儲(chǔ)單元中。傳送字節(jié)立即讀傳送字節(jié)立即寫MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令—1.加法指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.加法指令整數(shù)加法、減法、乘法、除法雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法整數(shù)完全乘法、除法實(shí)數(shù)加法、減法、乘法、除法3.乘法指令*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整數(shù)完全除法指令，把輸入端（IN）指定的兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果，并送到輸出端（OUT）指定的存儲(chǔ)單元中去。其中高16位是余數(shù)，低16位是商。三、轉(zhuǎn)換指令BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)（BCDI）指令，將輸入端（IN）指定的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到輸出端（OUT）指定的存儲(chǔ)單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999（BCD碼）。整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼（IBCD）指令，將輸入端（IN）指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，并將結(jié)果存放到輸出端（OUT）指定的存儲(chǔ)單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999。指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCDOUTI-BCDENINOUTENOBCDIOUT無符號(hào)操作1．BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換2．雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換DI-RENINOUTENOROUNDIN,OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNCIN,OUTDTRIN,OUT雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙字整數(shù)雙字整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（DTR）指令：將輸入端（IN）指定的32位有符號(hào)整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位實(shí)數(shù)ROUND取整指令，轉(zhuǎn)換時(shí)實(shí)數(shù)的小數(shù)部分四舍五入。TRUNC取整指令，實(shí)數(shù)舍去小數(shù)部分后，轉(zhuǎn)換成32位有符號(hào)整數(shù)。實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為雙字整數(shù)指令可分為四舍五入取整（ROUND）和舍去尾數(shù)后取整（TRUNC）指令。取整指令被轉(zhuǎn)換的輸入值應(yīng)是有效的實(shí)數(shù)，如果實(shí)數(shù)值太大，使輸出無法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。3．雙整數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換DI-IENINOUTENOITDIN,OUTI-DIENINOUTENODTIIN,OUT輸入端（IN）的有符號(hào)雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并存入OUT。被轉(zhuǎn)換的輸入值應(yīng)是有效的雙整數(shù)，否則溢出位（SM1.1）被置位。欲將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，可先用ITD指令把整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后再用DTR指令把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。例：101C10英寸第六章

STEP7-Micro/WIN32

編程軟件介紹

簡介：STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，由西門子公司專門為SIMATICS7-200系列可編程序控制器設(shè)計(jì)開發(fā)。

本章主要內(nèi)容：軟件的安裝軟件的基本功能編程、調(diào)試、運(yùn)行監(jiān)控方法第一節(jié)軟件安裝及硬件連接一、軟件安裝軟件來源：STEP7-Micro/WIN32——西門子網(wǎng)站下載或光盤。安裝：雙擊STEP7-Micro/WIN32的安裝程序setup.exe，根據(jù)在線提示，完成安裝。編程語言：選擇英語。界面漢化：安裝完后可用STEP7-Micro/WIN32中文漢化軟件將編程界面和幫助文件漢化，使編程環(huán)境為中文狀態(tài)。

二、硬件連接電纜連接：PC/PPI電纜RS-232與PC機(jī)相連，RS-485與PLC的RS-485相連。模式設(shè)置：

PC/PPI電纜DIP