自動化生產(chǎn)線-項目3

《自動線安裝與調(diào)試》

項目3裝配單元的安裝與調(diào)試主講人：錢振華一、資訊1、項目任務完成裝配單元的安裝與調(diào)試，實現(xiàn)工件的裝配與沖壓功能。1、項目任務控制要求：

入料區(qū)光電傳感器檢測到物料后，步進電機會帶動轉盤轉動，裝配區(qū)光電傳感器檢測到物料后，頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個小工件，落料氣缸收縮落料，倒數(shù)第一個小工件剛好落在大工件上；

沖壓區(qū)光電傳感器檢測到物料后，沖壓氣缸進行模擬沖壓；

沖壓完成后轉盤回到原點，操作結束，等待下一次待裝配工件。工作臺組件2、裝配單元各組成部分三工位工作臺平面軸承步進電機氣動組件工件的裝配由頂料氣缸和擋料氣缸的配合完成沖壓氣缸3、氣動控制回路4、步進驅動使用說明

使用雷賽3ND583步進驅動器。（詳見使用說明書。）二、計劃1、PLC選型裝配單元所需的I/O點較多。輸入信號：來自按鈕、開關等，各構件的傳感器信號等；輸出信號包括輸出到各電磁閥的控制信號和輸出到步進驅動器的脈沖信號和方向信號；輸出信號到指示燈，以顯示本單元的工作狀態(tài)。由于需要輸出驅動步進電機的高速脈沖，PLC應采用晶體管輸出型。選用S7-200系列CPU226CN型PLC。2、PLCI/O分配輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1I0.0旋轉臺原點裝置側1Q0.0步進脈沖PUL+裝置側2I0.1物料不夠檢測2Q0.1步進脈沖DIR+3I0.2物料有無檢測3Q0.2頂料電磁閥4I0.3入料區(qū)物料檢測4Q0.3落料電磁閥5I0.4裝配區(qū)物料檢測5Q0.4沖壓電磁閥6I0.5沖壓區(qū)物料檢測6Q0.5紅色警示燈7I0.6頂料到位檢測7Q0.6綠色警示燈8I0.7頂料復位檢測8Q0.7黃色警示燈9I1.0擋料狀態(tài)檢測9Q1.0紅燈按鈕/指示燈模塊10I1.1落料狀態(tài)檢測10Q1.1黃燈11I1.2沖壓上限檢測11Q1.2綠燈12I1.3沖壓下限檢測

13I1.4停止按鈕按鈕/指示燈模塊

14I1.5復位按鈕

15I1.6啟動按鈕

16I1.7急停

3、繪制電氣控制原理圖3、繪制電氣控制原理圖注：步進驅動器電流設為4.6A，細分設為10000，即1，2，4為ON，3，5，6，7，8為OFF三、實施1、完成系統(tǒng)的電氣接線1、完成系統(tǒng)的電氣接線2、完成系統(tǒng)的梯形圖編寫SM0.1S0.0啟動按鈕+物料檢測S0.1（待機）轉120度S0.2頂料落料S0.3等待2sS0.4轉120度S0.5沖壓S0.6等待2sS0.7沖壓復位S1.0轉120度S1.1S0.0轉到位頂料到位落料到位T37轉到位下限T38上限原點2、完成系統(tǒng)的梯形圖編寫

步進電機的控制可通過位置控制向導生成PTO子程序的方法。2種控制方式：單速連續(xù)運轉用于回原點，相對位置用于轉固定角度。包絡的調(diào)用：四、檢查1、檢查系統(tǒng)接線是否正確、規(guī)范2、檢查梯形圖是否有編譯錯誤3、系統(tǒng)調(diào)試，直至正確運行五、總結重點提要：步進電機的控制：方向+脈沖。CPU226提供2個高速脈沖輸出點（Q0.0、Q0.1