《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》 課后習(xí)題及答案 第一章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述

25/31第一章智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述學(xué)習(xí)目標(biāo)1能夠了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義2能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的組成3能夠熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背景4能夠知道國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀5能夠知道國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀6能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的發(fā)展?jié)摿?/p>

本章小結(jié)本章的學(xué)習(xí)目標(biāo)你已經(jīng)達成了嗎？請通過思考以下問題的答案進行結(jié)果檢驗。序號問題自檢結(jié)果1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是什么？智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。2智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面，通?？膳溆心男﹤鞲衅?？智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面，通?？膳溆袛z像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等傳感器。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車要實現(xiàn)的最終目標(biāo)是什么？最終目標(biāo)是實現(xiàn)汽車高度自動化/無人駕駛。4我國在汽車智能化方面可劃分為哪幾個層面？我國在汽車智能化方面可劃分為五個層次：駕駛輔助（DA）、部分自動駕駛（PA）、條件自動駕駛（CA）、高度自動駕駛（HA）和完全自動駕駛（FA）。5我國在汽車網(wǎng)聯(lián)化方面可劃分為哪幾個層面？我國在汽車網(wǎng)聯(lián)化方面可劃分為聯(lián)網(wǎng)輔助信息交互、聯(lián)網(wǎng)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個層面。6我國制定了哪些自動駕駛測試的相關(guān)規(guī)定？2018年4月，我國工業(yè)和信息化部頒發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》，《管理規(guī)范》對測試對象、測試駕駛?cè)撕蜏y試車輛制定了嚴(yán)格的規(guī)定。對測試主體提出了單元性質(zhì)、業(yè)務(wù)范圍、事故補償能力、測試評估能力、遠程監(jiān)控能力、事件記錄分析能力、對法律法規(guī)遵守等七個條件，要求測試駕駛?cè)撕炗唲趧雍贤騽趧?wù)合同，經(jīng)過駕駛培訓(xùn)、無重大交通違章記錄等8個方面的要求；對測試車輛提出試驗車輛注冊登記、強制性項目檢查、人機控制模式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)記錄及實時回傳、特定區(qū)域測試以及第三方機構(gòu)檢測驗證等6項基本要求。7智能網(wǎng)聯(lián)汽車所涉及的關(guān)鍵技術(shù)都哪些？（1）環(huán)境感知技術(shù)。（2）智能決策技術(shù)。（3）控制執(zhí)行技術(shù)。（4）V2X通信技術(shù)。（5）云平臺和大數(shù)據(jù)技術(shù)。（6）信息安全技術(shù)。（7）高精度地圖和高精度定位技術(shù)。（8）標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)。（9）試驗評價。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車相比具有哪些典型功能？