方向控制回路.方向控制回路

液壓氣動(dòng)技術(shù)及創(chuàng)新應(yīng)用項(xiàng)目六液壓基本回路任務(wù)一液壓方向控制基本回路【任務(wù)描述】液壓方向控制回路是通過控制液壓系統(tǒng)中各油路中液流得流通、切斷或者改變流向，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向?！炯寄苣繕?biāo)】1.通過對(duì)回路的組裝調(diào)試，進(jìn)一步熟悉各種方向基本回路的組成，加深對(duì)回路性能的理解。2.加深認(rèn)識(shí)各種液壓元件的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回路中的作用。3.培養(yǎng)安裝、聯(lián)接和調(diào)試液壓系統(tǒng)回路的實(shí)踐能力。4．能夠排除實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的故障。項(xiàng)目六液壓基本回路任務(wù)一液壓方向控制基本回路【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1．了解和掌握液控單向閥，換向閥的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、使用方法和在回路中的作用。2．學(xué)會(huì)利用液控單向閥和換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)液壓雙向鎖緊回路和換向回路。3．通過實(shí)驗(yàn)加深對(duì)鎖緊回路和換向回路性能的理解。4．培養(yǎng)安裝、聯(lián)接和調(diào)試液壓系統(tǒng)回路的實(shí)踐能力?！舅柙O(shè)備、工具和材料】表6-1-1名稱規(guī)格數(shù)量名稱規(guī)格數(shù)量液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)YYG-P-206臺(tái)活口扳手6寸2液壓元件及總成ZY37701A16套螺絲刀2#*200mm2泵站定量葉片泵-電機(jī)6臺(tái)尖嘴鉗10mm2

液壓基本回路是用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件壓力、流量、方向及速度等控制的典型回路。它是由有關(guān)液壓元件經(jīng)管道連接而成?，F(xiàn)代液壓傳動(dòng)系統(tǒng)雖然越來(lái)越復(fù)雜，但仍然是由一些基本回路組成。因此，掌握基本回路的構(gòu)成、特點(diǎn)及作用原理，是設(shè)計(jì)分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。常見的液壓基本回路有：方向控制回路，速度控制回路，壓力控制回路，同步回路等。本章介紹這些回路的基本構(gòu)成、工作原理、基本性能和應(yīng)用。液壓基本回路概述【相關(guān)知識(shí)】

方向控制回路是液壓系統(tǒng)的最基本的回路，在任何系統(tǒng)中都離不開方向控制。方向控制回路是實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、換向。這些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)采用控制進(jìn)入執(zhí)行元件的液流通、斷或改變方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。方向控制回路實(shí)現(xiàn)方向控制的基本方法有：（1）閥控：采用換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)；（2）泵控：采用雙向變量泵或雙向定量泵改變液流的方向和流量；（3）執(zhí)行元件控制：采用雙向液壓馬達(dá)改變液流方向。方向控制回路

閥控方向控制由換向閥實(shí)現(xiàn)，在進(jìn)行方向控制回路設(shè)計(jì)時(shí)，主要是方向閥的工作位數(shù)、通路數(shù)、操作方式的選擇等。對(duì)于大流量回路采用插裝閥。

一、換向回路采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。

對(duì)于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，顯然不能滿足要求。一、換向回路1YA2YA請(qǐng)操作1.采用電磁換向閥換向回路一、換向回路

回路是一個(gè)采用一個(gè)三位四通電磁換向閥控制回路。當(dāng)電磁鐵1YA得電時(shí)，滑閥向左移動(dòng)，左位油路接通，油缸向右移動(dòng)；當(dāng)兩電磁鐵都沒有電時(shí)滑閥位于中位，油缸停止，當(dāng)電磁鐵2YA得電時(shí)，滑閥右移，右位油路接通，油缸左移。1YA2YA請(qǐng)操作7.1.1換向回路1YA2YA7.1.1換向回路對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點(diǎn)能停留的磨床工作臺(tái)，常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。時(shí)間控制制動(dòng)式可以通過調(diào)節(jié)J1、J2來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場(chǎng)合。2.采用機(jī)液換向閥的換向回路

行程控制制動(dòng)式工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場(chǎng)合。2.采用機(jī)液換向閥的換向回路

行程控制制動(dòng)時(shí)換向回路演示3.由電液換向閥組成的換向回路圖6—1—2由電液換向閥組成的換向回路1—液壓缸；2—換向閥；3—液壓泵4—單向閥；5—溢流閥工作過程：如圖6—1—2所示為由電液換向閥組成的換向回路。當(dāng)1YA通電、2YA斷電時(shí)，三位四通電磁閥左位工作，控制油路的壓力油推動(dòng)液動(dòng)換向閥的閥芯右移，液動(dòng)換向閥左位工作，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥的左位進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞右移；當(dāng)1YA斷電、2YA通電時(shí)，三位四通電磁閥右位工作，控制油路的壓力油推動(dòng)液動(dòng)換向閥的閥芯左移，液動(dòng)換向閥右位工作，液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液動(dòng)換向閥的右位進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)活塞左移；當(dāng)1YA和2YA都斷電時(shí)，電磁閥中位工作，液動(dòng)換向閥中位工作，液壓泵卸荷，活塞停止運(yùn)動(dòng)。4.行程開關(guān)和電磁閥控制換向回路二、鎖緊回路

能使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路稱鎖緊回路。

1.利用三位換向閥的中位機(jī)能的鎖緊回路如圖6-1-3所示，利用三位換向閥的中位機(jī)能（O型或M型）封閉液壓缸左右兩腔的進(jìn)、出油口，使液壓缸鎖緊。

特點(diǎn)：回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要其他裝置即可實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖緊。由于換向閥的泄漏，鎖緊精度較差，所以經(jīng)常用于鎖精度要求不高、停留時(shí)間不長(zhǎng)的液壓系統(tǒng)中緊

圖6—1—3利用三位換向閥中位機(jī)能的鎖緊回路

1—液壓缸；2—換向閥；3—溢流閥；4—定量泵二、鎖緊回路2.用液控單向閥的鎖緊回路

在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長(zhǎng)期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機(jī)能?！緦?shí)訓(xùn)任務(wù)操作】一、任務(wù)實(shí)施目的:1．加深理解鎖緊回路的組成及工作原理。2．加深理解換向回路的組成及工作原理。二、任務(wù)實(shí)施要求：1.擬訂鎖緊回路實(shí)驗(yàn)方案（包括液壓系統(tǒng)原理圖）2、確定控制方式3、寫出實(shí)驗(yàn)操作步驟三、任務(wù)實(shí)施步驟：步驟1、設(shè)計(jì)利用兩個(gè)液控單向閥的雙向液壓閉鎖回路；根據(jù)液壓回路原理圖正確連接各液壓元件。步驟2、安裝回路所需元器件，用透明油管連接回路。經(jīng)檢查確定無(wú)誤后接通電源，連接三位四通電磁換向閥，啟動(dòng)電氣控制面板上的電源開關(guān)；對(duì)照實(shí)驗(yàn)回路原理圖，檢查連接是否正確。確認(rèn)無(wú)誤后，進(jìn)入下一步。步驟3、啟動(dòng)液壓泵開關(guān)，調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速使壓力表達(dá)到預(yù)定壓力，利用三位四通電磁換向閥的換向功能使活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)行液壓回路調(diào)試。先松開溢流閥，啟動(dòng)油泵，讓泵空轉(zhuǎn)1－2分鐘，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥，使泵的出口壓力調(diào)至適當(dāng)值（YYG_P_20型液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，壓力調(diào)至2MPa；）。步驟4、操縱控制面板，檢驗(yàn)油缸伸縮動(dòng)作能否實(shí)現(xiàn)？若不能達(dá)到預(yù)定動(dòng)作，檢查：各液壓元件連接是否正確，各液壓元件的調(diào)節(jié)是否合理，電氣線路是否存在故障等。更正后重新開始實(shí)驗(yàn)，直至工作循環(huán)順利實(shí)現(xiàn)。步驟5.根據(jù)每個(gè)回路的原理解說(shuō)，進(jìn)行逐項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)完畢后，清理試驗(yàn)臺(tái)，將各元器件放入原來(lái)的