機(jī)電傳動(dòng)控制第二版凌永成課后習(xí)題答案

機(jī)電傳動(dòng)控制（第2版）習(xí)題解答

第1章思考與實(shí)訓(xùn)

i.選擇題

1）c2）a

2.問答題

1）簡述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分和必要條件。

機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件可表述為：

①電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線〃=/QM）和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線”=/（5）有交點(diǎn)；

dndn

2）機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的物理意義何在？

機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)丐“是反映機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械慣性的物理量，"”是系統(tǒng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)值

的63.2%所經(jīng)歷的時(shí)間。

GD2%

T—-------

375Tsl

在式中，Tm——機(jī)電時(shí)間常數(shù)（s）；

n0---理想空載轉(zhuǎn)速（r/min）；

北---系統(tǒng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；

GD2——系統(tǒng)的飛輪轉(zhuǎn)矩（NW?）。

對(duì)于既定的機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)而言，其7；和GO?值為常數(shù)。

機(jī)電時(shí)間常數(shù)7,"直接影響機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的快慢。大，則過渡過程進(jìn)行的緩慢，過渡過程

歷時(shí)時(shí)間長；反之，現(xiàn)小，則過渡過程進(jìn)行的快捷，過渡過程歷時(shí)時(shí)間短。所以，總是機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中

一個(gè)非常重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)。

3）加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的方法有哪些？

由機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)%的定義匕％可知，欲加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程，就要

375Tsl

想方設(shè)法使機(jī)電時(shí)間常數(shù)%減小。換言之，要想有效地縮短機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程，應(yīng)設(shè)法降低GO?值

和提高動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩7；值。

3.實(shí)操題（略）

第2章思考與實(shí)訓(xùn)

1.選擇題

1）d2）c3）b4）a

2.問答題

1）繪制三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線，并對(duì)其進(jìn)行理性分析。

異步電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式進(jìn)行接線，并且在定子電路和轉(zhuǎn)子電路中不

串聯(lián)任何電阻或電抗時(shí)的機(jī)械特性稱為固有（自然）機(jī)械特性。

（1）固有機(jī)械特性曲線的特殊工作點(diǎn)

在固有機(jī)械特性曲線（圖2-29）上，有A、B、C、D四個(gè)具有典型意義的特殊工作點(diǎn)。

圖2-29三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性曲線

1）理想空載工作點(diǎn)A。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在A點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩7=0,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速〃=〃°，轉(zhuǎn)差

率S=0。注意，由于A點(diǎn)事實(shí)上并不存在，因此，在固有機(jī)械特性曲線上，A點(diǎn)附近為虛線，而非實(shí)線。

2）額定工作點(diǎn)B。當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)工作在額定工作點(diǎn)B時(shí)，T="，〃=〃N，S=SN。三相異步電

動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)額定負(fù)載時(shí)，轉(zhuǎn)子軸上輸出的轉(zhuǎn)矩，稱為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，用TN表示。

3）臨界工作點(diǎn)C。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在C點(diǎn)時(shí)，T=Tmax）n=nm,S=Sm,從機(jī)械特性曲線中可以

看出，曲線的形狀以C點(diǎn)為界，ABC段與CD段的變化趨勢是完全不同的，C點(diǎn)就是一個(gè)臨界點(diǎn)（亦稱拐

點(diǎn)），并且C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩即為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tmax，C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速〃m，C點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)

差率為臨界轉(zhuǎn)差率5m。

4）起動(dòng)工作點(diǎn)D。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在D點(diǎn)時(shí)，T=K<,〃電動(dòng)機(jī)輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，處于起動(dòng)狀態(tài)。

因此，D點(diǎn)稱為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)工作點(diǎn)。

電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)狀態(tài)（轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)速〃=0,轉(zhuǎn)差率S=l）下，轉(zhuǎn)子軸上輸出的轉(zhuǎn)矩，稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，用

心表示。

（2）穩(wěn)定工作區(qū)

在設(shè)計(jì)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)確保電動(dòng)機(jī)工作在ABC段。否則，機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)將無法穩(wěn)定工作。為了

留有一定的安全裕度，在工程實(shí)踐中，一般都會(huì)躲開臨界工作點(diǎn)，而將電動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域選在圖3-30中畫

短豎線的區(qū)域（以不越過B點(diǎn)左側(cè)為宜），以確保機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、可靠地工作。

5n

圖2-30穩(wěn)定工作區(qū)與非穩(wěn)定工作區(qū)

2）繪制三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性曲線，并對(duì)其進(jìn)行理性分析。

由式2-5可知，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性既與電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，也與外加電源電壓、電源頻

率有關(guān)。將式2-5中的某些參數(shù)人為地加以改變而獲得的機(jī)械特性，稱為電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性。

（1）電源電壓Q的變化對(duì)機(jī)械特性的影響

電源電壓q的變化對(duì)機(jī)械特性的影響如圖2-31所示。

=0.25/ax

圖2-31電源電壓的變化對(duì)機(jī)械特性的影響

電源電壓q的變化對(duì)理想空載轉(zhuǎn)速〃0和臨界轉(zhuǎn)差率Sm沒有影響，但對(duì)最大轉(zhuǎn)矩Tmax和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩7；,

均有顯著影響。

最大轉(zhuǎn)矩Tmax和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，與電源電壓G的平方成正比，當(dāng)電源電壓降低時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩（皿和

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩1t會(huì)急劇減小，使電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性急劇向左移動(dòng)（收縮）.由此可見，電源電壓q的變化

對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性影響極大。

由于異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)極為敏感，在工作過程中，若電網(wǎng)電壓降低過多，

將使電動(dòng)機(jī)的過載能力和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大降低，甚至?xí)霈F(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載或電動(dòng)機(jī)根本無法起動(dòng)的現(xiàn)象。

(2)轉(zhuǎn)子電阻RA,的變化對(duì)機(jī)械特性的影響

轉(zhuǎn)子電阻加？的變化對(duì)機(jī)械特性的影響如圖2-32所示。

轉(zhuǎn)

速

降

低

增大

圖2-32轉(zhuǎn)子電阻RA2的變化對(duì)機(jī)械特性的影響

由式2-8可知，轉(zhuǎn)子電阻R4?的變化，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速〃。和最大轉(zhuǎn)矩(“ax沒有影響，但

對(duì)臨界轉(zhuǎn)差率5”,和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩心均有影響。隨著轉(zhuǎn)子電阻抬？的增大，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩心逐漸增大，

并最終增大到最大值——電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，海。在驅(qū)動(dòng)同樣的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與時(shí)，隨著轉(zhuǎn)子電阻抬2的增大，

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將逐漸下降，臨界轉(zhuǎn)差率Sn,也隨之增大。

由圖2-32不難看出，隨著轉(zhuǎn)子電阻氏外的增大，電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性越來越軟。

3)何謂高效率電動(dòng)機(jī)？提高電動(dòng)機(jī)效率的技術(shù)措施主要有哪些？

高效率電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代第一次能源危機(jī)時(shí)期。與一般電動(dòng)機(jī)相比，高效率電動(dòng)機(jī)的損耗

下降約20%左右。由于能源供應(yīng)的持續(xù)緊張，近年來又出現(xiàn)了所謂超高效率電動(dòng)機(jī)，其損耗乂比高效率電

動(dòng)機(jī)下降15%?20%。

提高電動(dòng)機(jī)效率的技術(shù)措施主要有：

1)“以冷代熱”，即以冷軋電工硅鋼板制造定子、轉(zhuǎn)子鐵心沖片，取代熱軋電工硅鋼板，以降低鐵耗。

2）定子繞組采用低諧波繞組，以降低銅耗和雜散損耗。

3）采用先進(jìn)合理的通風(fēng)結(jié)構(gòu)，以降低機(jī)械損耗。

4）采用先進(jìn)的工藝措施，以降低電動(dòng)機(jī)的雜散損耗。

3.實(shí)操題（略）

第3章思考與實(shí)訓(xùn)

i.選擇題

1）d2）a

2.問答題

1）簡述低壓斷路器的作用與工作原理。

低壓斷路器主要由檢測電路、脫扣機(jī)構(gòu)和主觸點(diǎn)構(gòu)成。當(dāng)檢測電路檢測到主電路出現(xiàn)短路、過載、欠

電壓、過電壓等故障時(shí)，脫扣機(jī)構(gòu)會(huì)依據(jù)設(shè)計(jì)理念瞬時(shí)或延時(shí)脫扣、分?jǐn)嘀饔|點(diǎn)，對(duì)電路實(shí)施保護(hù)。裝有

遠(yuǎn)程分?jǐn)鄼C(jī)構(gòu)的低壓斷路器，還具有遠(yuǎn)程遙控分?jǐn)喙δ堋?/p>

2）微型低壓斷路器的過電流脫扣特性分為哪幾種，其適用范疇如何？

常用的微型低壓斷路器的過電流脫扣特性分為B、C、D、K、Z型等多種。

其中，具有B型脫扣特性的微型斷路器適用于為阻性負(fù)載或無沖擊電流的負(fù)載提供保護(hù)；具有C型脫

扣特性的微型斷路器適用于為阻性負(fù)載和較低沖擊電流的感性負(fù)載提供保護(hù)（在民用建筑物中應(yīng)用量最

大）；具有D型脫扣特性的微型斷路器適用于對(duì)線路接通時(shí)有較高沖擊電流的負(fù)載進(jìn)行保護(hù)；具有K型

脫扣特性（K型脫扣特性是ABB公司的專利技術(shù)）的微型斷路器適用于為電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或變壓器系統(tǒng)提供

保護(hù)；具有Z型脫扣特性的微型斷路器適用于敏感型負(fù)載的保護(hù)。

3）簡述熱繼電器的工作原理。

熱繼電器主要由熱元件（檢測電路）、杠桿機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)熱元件檢測到主電路出現(xiàn)過載情

況，且熱元件（具有不同線膨脹系數(shù)的雙金屬片）的變形達(dá)到一定程度時(shí)，就推動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使控制

電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。同時(shí)，還可以通過信號(hào)電路

發(fā)出主電路過載的報(bào)警信號(hào)。

4）簡述具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器的工作原理。

在普通熱繼電器的基礎(chǔ)上，增加一套能夠檢測三相電流變化，并可加快常閉觸點(diǎn)斷開的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，便

可構(gòu)成具有斷相保護(hù)功能的熱繼電器。

差動(dòng)式斷相保護(hù)裝置主要由內(nèi)導(dǎo)板、外導(dǎo)板及杠桿組成，它們之間都用錢鏈（轉(zhuǎn)軸）連接。當(dāng)發(fā)生電

動(dòng)機(jī)定子繞組斷相故障時(shí)，由于三個(gè)熱元件（具有不同線膨脹系數(shù)的雙金屬片）的溫度變化趨勢不同，變

形方向也不同，三者施加到內(nèi)外導(dǎo)板上的作用力也不同，從而形成力偶矩，促使熱繼電器加速動(dòng)作，能夠

及時(shí)為電動(dòng)機(jī)提供斷電保護(hù)。

5）簡述選用熱繼電器的基本原則。

選用熱繼電器的基本原則是：確保熱繼電器的保護(hù)特性（亦稱安一秒特性）曲線位于電動(dòng)機(jī)的過載特

性曲線的下方（圖3-52）,并使兩者盡可能地接近，甚至重合，以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力，同時(shí)使電

動(dòng)機(jī)在短時(shí)過載和起動(dòng)（起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的5?7倍）時(shí)，熱繼電器不致產(chǎn)生誤動(dòng)作。

一般情況下，常按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，使熱繼電器的整定值為0.95~1.05/N（人為電動(dòng)機(jī)的額

定工作電流）?使用時(shí)，熱繼電器的調(diào)節(jié)旋鈕應(yīng)調(diào)到該額定值，否則將不能起到保護(hù)作用。

t/s

O

INLA

圖3-52電動(dòng)機(jī)的過載特性和熱繼電器的保護(hù)特性及其匹配

1—電動(dòng)機(jī)的過載特性；2—熱繼電器的保護(hù)特性

6）簡述直流電磁鐵的特點(diǎn)。

直流電磁鐵一般使用DCI10V、DC36V、DC24V直流電源。直流電磁鐵體積小，工作可靠，允許切換

頻率一般為120次/min,換向沖擊小，使用壽命較長。

直流電磁鐵勵(lì)磁電流的大小僅取決于勵(lì)磁線圈兩端的電壓及勵(lì)磁線圈本身的電阻，而與銜鐵的位置無

關(guān)。直流電磁鐵不怕被卡在起動(dòng)位置，不易燒壞。

直流電磁鐵的電磁吸力在銜鐵起動(dòng)時(shí)最小，而在吸合時(shí)最大。因此，電磁吸力與銜鐵的位置有關(guān)，在

起動(dòng)時(shí)吸力較小，吸合后電磁鐵容易因勵(lì)磁電流過大而發(fā)熱。起動(dòng)時(shí)間長，沖擊小，屬于溫柔、慢熱型。

7）簡述交流電磁鐵的特點(diǎn)。

交流電磁鐵的工作電壓一般為AC220V,電路配置簡單。交流電磁鐵可靠性較差，切換頻率一般不超

過30次/min,壽命較短。

交流電磁鐵勵(lì)磁電流的大小與銜鐵的位置有關(guān)，當(dāng)銜鐵處于起動(dòng)位置時(shí)，勵(lì)磁電流最大；當(dāng)銜鐵吸合

后，電流就降到額定值不變。因此，一旦機(jī)械裝置被卡住而銜鐵無法被吸合時(shí)，勵(lì)磁電流將大大超過額定

電流，容易使線圈燒毀。交流電磁鐵怕被卡在起動(dòng)位置，容易燒壞。

交流電磁鐵的電磁吸力與銜鐵的位置無關(guān)，銜鐵處于起始位置與處于吸合位置時(shí)吸力基本相同。因此,

交流電磁鐵具有較大的初始吸力，起動(dòng)時(shí)間短，沖擊大，屬于沖動(dòng)、熱情型。

3.實(shí)操題（略）

第4章思考與實(shí)訓(xùn)

1.選擇題

1）d2）d

2.問答題

1）電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些？

電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、過電流保護(hù)、零電壓保護(hù)、欠電壓保護(hù)和弱

磁保護(hù)等。

2）在電動(dòng)機(jī)的主電路中既然裝有熔斷器，為什么還要安裝熱繼電器？兩者的保護(hù)作用有何區(qū)別？

熔斷器是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中主要用作短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí)，熔體能

迅速熔斷分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)線路和電氣設(shè)備的作用。

熱繼電器（亦稱熱過載繼電器）是利用流過繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的自動(dòng)保護(hù)電

器，多用作三相異步電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、斷相（缺相）保護(hù)和電流不平衡保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)因上述故障

導(dǎo)致過熱而損壞。

短路故障的特點(diǎn)是瞬時(shí)電流數(shù)值大，但存在的時(shí)間短；過載故障的特點(diǎn)是實(shí)際電流大于額定電流、遠(yuǎn)

小于短路電流，但持續(xù)存在的時(shí)間長。短路故障和過載故障的特點(diǎn)不同，因此，所采取的保護(hù)措施也不同。

3）在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路中，正、反轉(zhuǎn)接觸器為什么要進(jìn)行互鎖控制？互鎖控制的方法有哪幾

種？

為避免引起電源短路事故，在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路中，正、反轉(zhuǎn)接觸器必須進(jìn)行互鎖控制。

在機(jī)電傳動(dòng)控制電路中，彼此之間互相壓制、互相制約的控制關(guān)系稱為互鎖（亦稱聯(lián)鎖）關(guān)系，能夠

實(shí)現(xiàn)互鎖關(guān)系的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。

通過設(shè)置互鎖觸點(diǎn)來構(gòu)建互鎖關(guān)系，以確保在控制邏輯上彼此對(duì)立的電路能夠正常工作，而不致出現(xiàn)

故障隱患，這一設(shè)計(jì)思想，在機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用極為普遍。

在實(shí)際的工程應(yīng)用上，還可以采用具有機(jī)械互鎖裝置的可逆式接觸器，通過機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)確保兩個(gè)接

觸器的電磁線圈不可能同時(shí)得電，以進(jìn)一步提高控制電路的可靠性。

此外，還可以通過復(fù)合按鈕來實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)接觸器的互鎖控制。

4）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的方法有哪兒種？其各自的適用范疇如何？

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的減壓起動(dòng)方法有：定子串電阻（或電抗器）減壓起動(dòng)、星形一三角形（Y/A）

轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、延邊三角形減壓起動(dòng)、軟起動(dòng)器減壓起動(dòng)和變頻器減壓起動(dòng)等。

隨著機(jī)電控制技術(shù)的進(jìn)步，定子串電阻減壓起動(dòng)（能耗過大）、自耦變壓器減壓起動(dòng)（設(shè)備成本高）、

延邊三角形減壓起動(dòng)（電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜）等減壓起動(dòng)方法已經(jīng)被逐步淘汰。目前，應(yīng)用較多的只有星形一

三角形（Y/A）轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)、軟起動(dòng)器減壓起動(dòng)和變頻器減壓起動(dòng)等幾種方式。

星形一三角形（Y/A）轉(zhuǎn)換減壓起動(dòng)只適合電動(dòng)機(jī)的空載或輕載起動(dòng)，對(duì)于重載起動(dòng)，則有可能造成

電動(dòng)機(jī)“悶車”，需審慎處理。

軟起動(dòng)器減壓起動(dòng)適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的減壓起動(dòng)，設(shè)備成本較低，亦能獲得較好的節(jié)能效果，但

總體控制精度不高。

變頻器減壓起動(dòng)適用于所有應(yīng)用場合的使用，控制精度高，但設(shè)備成本較高。

5）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有哪幾種？其各自的適用范疇如何？

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類。

機(jī)械制動(dòng)可分為通電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器和斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器兩種。通電制動(dòng)型電磁抱閘

制動(dòng)器在機(jī)床等需要經(jīng)常調(diào)整加工件位置的設(shè)備上應(yīng)用廣泛，而斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器在電梯，吊車、

起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備中應(yīng)用廣泛。

電氣制動(dòng)又可分為反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電回饋制動(dòng)等幾種。其中，反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)在工業(yè)生

產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，而發(fā)電回饋制動(dòng)多用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。

反接制動(dòng)合于電動(dòng)機(jī)容量較?。?0kW以下）和不頻繁起動(dòng)、制動(dòng)的場合。能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容

量較大，起動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場合，或者要求制動(dòng)平穩(wěn)，要求精準(zhǔn)停車的場合。

6）三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變速方法有哪幾種？其各自的適用范疇如何？

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可通過以下三種方法進(jìn)行調(diào)速，即改變轉(zhuǎn)差率的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、改變極對(duì)數(shù)的變

極調(diào)速和改變電動(dòng)機(jī)電源頻率的變頻調(diào)速。

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方法的調(diào)速范圍較小，局限性大，應(yīng)用較少。

變極調(diào)速方法是通過改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)進(jìn)行調(diào)速。變極調(diào)速屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速平滑度

差，一般多用于金屬切削機(jī)床，如銃床、鑲床、磨床等。

變頻調(diào)速方法是利用變頻器，改變施加在電動(dòng)機(jī)上的電源頻率進(jìn)行調(diào)速。變頻調(diào)速的調(diào)速范圍大，調(diào)

速的穩(wěn)定性、平滑性均屬優(yōu)良，機(jī)械特性較硬。變頻調(diào)速屬于無級(jí)調(diào)速，適用于絕大部分三相籠型異步電

動(dòng)機(jī)。

3.實(shí)操題（略）

第5章思考與實(shí)訓(xùn)

1.選擇題

1)a,b,c2)a,b

2.問答題

1)PLC的特點(diǎn)有哪些？

①通用性強(qiáng)。②接線簡單。③編程容易。④抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。⑤容量大，體積小，重量輕，功

耗少，成本低，維修方便。

2)在PLC編程過程中，故意設(shè)置中間軟元件有哪些優(yōu)點(diǎn)？

在PLC編程過程中，若多個(gè)線圈共同受某一觸點(diǎn)串、并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，可在梯形圖程

序中設(shè)置中間軟元件。

利用中間軟元件(即該存儲(chǔ)器的位)可以簡化程序結(jié)構(gòu)。同時(shí)，控制程序也會(huì)變得簡潔清晰，易于分

析和理解。不難看出，中間軟元件類似于繼電器接觸器電路中的中間繼電器。因此，在PLC程序中，這類

中間元件亦稱軟繼電器，簡稱軟元件。

3)在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，可采用哪些方法來節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)？

(1)減少所需輸入點(diǎn)數(shù)的方法：①分時(shí)分組輸入。②輸入觸點(diǎn)合并。③將信號(hào)設(shè)置在PLC之外。

(2)減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法：

在PLC的輸出功率允許的條件下，通/斷狀態(tài)完全相同的多個(gè)負(fù)載并聯(lián)后，可以共用一個(gè)輸出點(diǎn)，通

過外部的或PLC控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)切換，一個(gè)輸出點(diǎn)可以控制兩個(gè)或多個(gè)不同時(shí)工