《新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》 課件 模塊2 新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知

任務(wù)一

了解電磁學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)能力模塊二

新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知《

新

能

源

汽

車(chē)

電

機(jī)

&

控

制

系

統(tǒng)

檢

修

》

電流的磁效應(yīng)目錄01安培定則電機(jī)的結(jié)構(gòu)04電機(jī)定子線圈的連接方法原理06任務(wù)實(shí)施080203發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)左手定則電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的基本工作原理電磁感應(yīng)現(xiàn)象050709學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握電機(jī)、發(fā)電機(jī)的基本運(yùn)行原理。2.了解電機(jī)定子線圈的連接方法。1.能夠正確連接電機(jī)定子線圈。2.能夠正確解釋電機(jī)與發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問(wèn)題以及多元化思考解決問(wèn)題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)情境導(dǎo)入Tasktointroduce在學(xué)習(xí)不同種類(lèi)的電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理之前，我們需要了解一些電磁學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。請(qǐng)查閱相關(guān)資料，了解與新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有關(guān)的一些電磁學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。01電流的磁效應(yīng)DAINLIUDECIXIAOYING18世紀(jì)的科學(xué)家們認(rèn)為電與磁不相關(guān)。而奧斯特深受哲學(xué)家康德的自然力相統(tǒng)一思想的影響，深信“電與磁是有關(guān)系的”。1803年他斷言：“我們的物理學(xué)將不再是關(guān)于運(yùn)動(dòng)、熱、空氣、光、電、磁以及我們所知道的各種其他現(xiàn)象零散的羅列。我們將把整個(gè)宇宙容納在一個(gè)體系中?！毕嚓P(guān)知識(shí)一、電流的磁效應(yīng)電流的磁效應(yīng)：如果導(dǎo)線在小磁針上方并且兩者平行，當(dāng)導(dǎo)線通電時(shí)，磁針發(fā)生偏轉(zhuǎn)；切斷電流時(shí)，磁針又回到原位。這說(shuō)明通電導(dǎo)線和磁體一樣，周?chē)嬖诖艌?chǎng)，即電流的磁場(chǎng)。實(shí)驗(yàn)還表明，當(dāng)電路中的電流反向時(shí)，磁針的偏轉(zhuǎn)方向也相反。這說(shuō)明電流的磁場(chǎng)方向跟電流的方向有關(guān)。綜上所述，通電導(dǎo)線周?chē)嬖谂c電流方向有關(guān)的磁場(chǎng)。相關(guān)知識(shí)一、電流的磁效應(yīng)02安培定則ANPEIDINGZE相關(guān)知識(shí)二、安培定則電流周?chē)嬖诖艌?chǎng)的現(xiàn)象稱為電流的磁效應(yīng)（俗稱“動(dòng)電生磁”）。法國(guó)物理學(xué)家安培確定了電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向的判斷方法，稱為安培定則（也叫右手螺旋定則）。1.直線電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)

用右手握住載流直導(dǎo)體，大拇指指向電流方向，則彎曲四指所指的方向就是磁力線的方向?？梢?jiàn)，直線電流磁場(chǎng)的磁力線是一些以導(dǎo)線上各點(diǎn)為圓心的同心圓，這些同心圓都在與導(dǎo)線垂直的平面上。相關(guān)知識(shí)二、安培定則2.通電螺線管的磁場(chǎng)用右手握住通電螺線管，彎曲的四指指向電流方向，則大拇指所指的方向即為北極（N極）?？梢?jiàn)，通電螺線管的磁場(chǎng)的磁力線與條形磁鐵的磁力線類(lèi)似，是一些穿過(guò)螺線管橫截面的閉合曲線，因此，大拇指所指的一端即為北極。03電磁感應(yīng)現(xiàn)象DIANCIGANYINGXIANXIANG邁克爾·法拉第（MichaelFaraday，1791年9月22日～1867年8月25日），英國(guó)物理學(xué)家、化學(xué)家，也是著名的自學(xué)成才的科學(xué)家。他被世人們稱為“電學(xué)之父”和“交流電之父”。相關(guān)知識(shí)三、電磁感應(yīng)現(xiàn)象①

電磁感應(yīng)現(xiàn)象是指當(dāng)閉合電路的部分導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁感線，或者穿過(guò)閉合電路的磁感線數(shù)量（即磁通量）發(fā)生變化時(shí)，閉合電路中就會(huì)有電流產(chǎn)生。相關(guān)知識(shí)三、電磁感應(yīng)現(xiàn)象②

此時(shí)產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或感生電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生的電流則稱為感應(yīng)電流或感生電流。③

電磁感應(yīng)現(xiàn)象反映磁與電之間的相互聯(lián)系和轉(zhuǎn)化關(guān)系，即：一旦穿過(guò)閉合電路的磁通量發(fā)生變化，閉合電路中就有感應(yīng)電流產(chǎn)生。做個(gè)簡(jiǎn)單示范：取一條電線，將其兩端接在電流表兩極上，再拿一塊磁條，將其來(lái)回穿過(guò)電線圍成的圈，同時(shí)注意電流表的變化，這就是電磁感應(yīng)現(xiàn)象。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，電磁感應(yīng)現(xiàn)象就是利用磁性來(lái)發(fā)電，而電機(jī)、發(fā)電機(jī)正是利用這個(gè)原理發(fā)明的。因此，電機(jī)、發(fā)電機(jī)也被認(rèn)為是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置。相關(guān)知識(shí)三、電磁感應(yīng)現(xiàn)象相關(guān)知識(shí)三、電磁感應(yīng)現(xiàn)象1234電磁感應(yīng)現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)是電磁學(xué)領(lǐng)域中最偉大的成就之一。它不僅揭示了電與磁之間的內(nèi)在聯(lián)系，而且為電與磁之間的相互轉(zhuǎn)化奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，為人類(lèi)獲取巨大而廉價(jià)的電能開(kāi)辟了道路。電磁感應(yīng)現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)，標(biāo)志著一場(chǎng)重大的工業(yè)和技術(shù)革命的到來(lái)。事實(shí)證明，電磁感應(yīng)在電工、電子、電氣化、自動(dòng)化方面的廣泛應(yīng)用對(duì)推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮了重要的作用。04左手定則ZUOSHOUDINGZE相關(guān)知識(shí)四、左手定則載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到力的作用，方向用左手定則判定。左手定則（電動(dòng)機(jī)定則）：伸開(kāi)左手，使拇指與其余四個(gè)手指垂直，并且都與手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線從掌心流入，使四指指向電流方向；拇指所指方向就是通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)所受安培力方向。公式：F=Bil相關(guān)知識(shí)三、電磁的基本概念在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，作用在轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體上的電磁力將使轉(zhuǎn)子受到一個(gè)力矩（等于力乘以轉(zhuǎn)子半徑），這個(gè)力矩稱之為電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩在電機(jī)的能量形態(tài)轉(zhuǎn)換起到重要的作用。如果在固定磁場(chǎng)中放置一個(gè)通有電流的導(dǎo)體，則會(huì)在載流導(dǎo)體上產(chǎn)生一個(gè)電磁力，又稱洛侖慈力或安培力。載流導(dǎo)體受力的大小與導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的位置有關(guān)。當(dāng)導(dǎo)體與磁力線方向垂直時(shí)，所受的力最大，這時(shí)電磁力F與磁通密度B、導(dǎo)體長(zhǎng)度l以及通電電流強(qiáng)度i成正比。05電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的基本原理相關(guān)知識(shí)（一）電動(dòng)機(jī)的基本工作原理五、電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的基本工作原理電動(dòng)機(jī)根據(jù)通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的原理制成，能把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，我們運(yùn)用左手定則判斷通電導(dǎo)體在電動(dòng)機(jī)中的受力方向。電動(dòng)機(jī)由兩部分組成：能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈和固定不動(dòng)的磁體。在電動(dòng)機(jī)里，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的部分叫做轉(zhuǎn)子，固定不動(dòng)的部分叫做定子。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子在定子中飛快地轉(zhuǎn)動(dòng)。相關(guān)知識(shí)（一）電動(dòng)機(jī)的基本工作原理五、電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的基本工作原理我們可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置理解電動(dòng)機(jī)的工作原理，使線圈靜止在圖2-1-7位置上，閉合開(kāi)關(guān)，線圈受力沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。相關(guān)知識(shí)（一）電動(dòng)機(jī)的基本工作原理五、電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的基本工作原理當(dāng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)到圖2-1-8所示平衡位置后，線圈仍會(huì)因?yàn)閼T性越過(guò)平衡位置，但如圖2-1-9所示，越過(guò)平衡位置之后線圈的受力方向發(fā)生改變，線圈最終會(huì)停在平衡位置。相關(guān)知識(shí)（二）發(fā)電機(jī)的基本工作原理五、電動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)的基本工作原理發(fā)電機(jī)依據(jù)電磁感應(yīng)現(xiàn)象制成，能把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，我們可以根據(jù)右手定則判斷發(fā)電機(jī)輸出電流的方向，以圖2-1-10為例，發(fā)電機(jī)也是由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)動(dòng)部分）和定子（固定部分）兩部分組成的，當(dāng)閉合電路的部分導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁感線時(shí)產(chǎn)生電流，隨著線圈的運(yùn)動(dòng)，電流的方向也在發(fā)生變化。06電機(jī)的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)六、電機(jī)的結(jié)構(gòu)電機(jī)（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。當(dāng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)時(shí)，它將作為交流發(fā)電機(jī)供電。當(dāng)向電機(jī)/發(fā)電機(jī)供給電流時(shí)，它作為驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。按使用電源的不同，電機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，電力系統(tǒng)中的電機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電機(jī)由轉(zhuǎn)子、定子組成，通過(guò)動(dòng)力電子元件和高壓蓄電池連接，電機(jī)裝有一個(gè)定子繞組，繞組如同電機(jī)一樣，可產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。相關(guān)知識(shí)六、電機(jī)的結(jié)構(gòu)當(dāng)電機(jī)作為電機(jī)工作時(shí)，定子繞組會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子是一個(gè)可以產(chǎn)生磁場(chǎng)的永磁體。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)感應(yīng)交流電的頻率精確控制。系統(tǒng)中裝有一個(gè)電機(jī)控制器，對(duì)同步電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)整。轉(zhuǎn)子位置傳感器可持續(xù)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位移，控制電子器件以此測(cè)定電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。按使用電源的不同，電機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，電力系統(tǒng)中的電機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電機(jī)由轉(zhuǎn)子、定子組成，通過(guò)動(dòng)力電子元件和高壓蓄電池連接，電機(jī)裝有一個(gè)定子繞組，繞組如同電機(jī)一樣，可產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。07發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)七、發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)1234發(fā)電機(jī)是汽車(chē)的主要電源，其主要功能是在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（怠速以上），向所有用電設(shè)備（起動(dòng)機(jī)除外）供電，同時(shí)為蓄電池充電。隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展，發(fā)電機(jī)經(jīng)歷了從直流發(fā)電機(jī)到交流發(fā)電機(jī)的發(fā)展過(guò)程。直流發(fā)電機(jī)依靠整流子換向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電磁干擾嚴(yán)重，已經(jīng)被淘汰。20世紀(jì)70年代交流電機(jī)開(kāi)始被使用，憑借其發(fā)電性能好、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕的優(yōu)點(diǎn)得到了迅速普及。目前應(yīng)用最廣的是三相交流發(fā)電機(jī)，其內(nèi)部帶有二極管整流電路，將交流電整流為直流電。相關(guān)知識(shí)七、發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象就可以制作成發(fā)電機(jī)。交流發(fā)電機(jī)由轉(zhuǎn)子總成、定子總成、電刷組件、整流器、電壓調(diào)節(jié)器、風(fēng)扇和前后端蓋等組成。相關(guān)知識(shí)七、發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為磁極，其組成包含爪極、磁場(chǎng)繞組、滑環(huán)和轉(zhuǎn)子軸等，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。發(fā)電機(jī)的定子為電樞，由定子鐵心與對(duì)稱的三相定子繞組組成，三相繞組彼此相隔120°，功用是產(chǎn)生交流電動(dòng)勢(shì)。相關(guān)知識(shí)七、發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)交流發(fā)電機(jī)的基本原理是電磁感應(yīng)原理。當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中通入直流電，轉(zhuǎn)子在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，使得相對(duì)靜止的定子繞組切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于轉(zhuǎn)子磁極鐵心制作成鳥(niǎo)嘴形特殊結(jié)構(gòu)，可使定子繞組感應(yīng)產(chǎn)生的交流電動(dòng)勢(shì)近似于正弦曲線波形，因此三相電樞繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)按正弦規(guī)律變化。08電機(jī)定子線圈的連接方法根據(jù)電機(jī)的磁極數(shù)與繞組分布形成實(shí)際磁極數(shù)的關(guān)系，定子繞組可分為顯極式與庶極式兩種類(lèi)型。相關(guān)知識(shí)（一）以定子繞組形成磁極來(lái)區(qū)分八、電機(jī)定子線圈的連接方法1.顯極式繞組在顯極式繞組中，每個(gè)（組）線圈形成一個(gè)磁極，繞組的線圈（組）數(shù)與磁極數(shù)相等。在顯極式繞組中，為了要使磁極的極性N和S相互間隔，相鄰兩個(gè)線圈（組）里的電流方向必須相反，即相鄰兩個(gè)線圈（組）的連接方式必須尾端接尾端，首端接首端，也即反接串聯(lián)方式。2.庶極式繞組在庶極式繞組中，每個(gè)（組）線圈形成兩個(gè)磁極，繞組的線圈（組）數(shù)為磁極數(shù)的一半，因?yàn)榱戆霐?shù)磁極由線圈（組）產(chǎn)生磁極的磁力線共同形成。在庶極式繞組中，每個(gè)線圈（組）所形成的磁極的極性都相同，因而所有線圈（組）里的電流方向都相同，即相鄰兩個(gè)線圈（組）的連接方式應(yīng)該是尾端接首端，即順接串聯(lián)方式。根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式的不同，定子繞組可分為集中式和分布式兩類(lèi)。相關(guān)知識(shí)（二）以定子繞組的形狀與嵌裝布線方式區(qū)分八、電機(jī)定子線圈的連接方法1.集中式繞組集中式繞組一般僅有一個(gè)或幾個(gè)矩形框線圈組成。繞制后用紗帶包扎定型，再經(jīng)浸漆烘干處理后嵌裝在凸磁極的鐵心上。直流電機(jī)、通用電機(jī)的勵(lì)磁線圈，以及單相罩極電機(jī)的主極繞組都采用這種繞組。2.分布式繞組采用分布式繞組的電機(jī)定子沒(méi)有凸性的極掌，每個(gè)磁極都是由一個(gè)或幾個(gè)線圈按照一定的規(guī)律嵌裝布線組成線圈組。根據(jù)嵌裝布線排列的形式不同，分布式繞組又可分為同心式、迭式兩類(lèi)采用分布式繞組的電機(jī)定子沒(méi)有凸性的極掌，每個(gè)磁極都是由一個(gè)或幾個(gè)線圈按照一定的規(guī)律嵌裝布線組成線圈組。根據(jù)嵌裝布線排列的形式不同，分布式繞組又可分為同心式、迭式兩類(lèi)。相關(guān)知識(shí)（二）以定子繞組的形狀與嵌裝布線方式區(qū)分八、電機(jī)定子線圈的連接方法迭式繞組是所有線圈的形狀大小完全相同（單雙圈例外），分別以每槽嵌裝一個(gè)線圈邊，并在槽外端部逐個(gè)相迭均勻分布的型式。迭式繞組又分單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個(gè)線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個(gè)不同線圈組的線圈邊（分上下層）為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分；此外，從繞組端部的嵌裝形狀來(lái)看，可分為鏈形繞組、籃形繞組，其均屬于迭式繞組。09任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施1.電磁感應(yīng)現(xiàn)象是指當(dāng)

的部分導(dǎo)體在磁場(chǎng)中切割磁感線，或者穿過(guò)閉合電路的磁感線數(shù)量（即磁通量）發(fā)生變化時(shí)，閉合電路中就會(huì)有電流產(chǎn)生。2.左手定則（電動(dòng)機(jī)定則）：伸開(kāi)左手，使拇指與其余四個(gè)手指垂直，并且都與手掌在內(nèi)；讓磁感線從掌心流入，使四指指向電流方向；

就是通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)所受安培力方向。3.發(fā)電機(jī)是汽車(chē)的主要電源，其主要功能是在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（怠速以上），向所有用電設(shè)備（起動(dòng)機(jī)除外）供電，同時(shí)為

充電。4.在顯極式繞組中，為了要使磁極的極性

和

相互間隔，相鄰兩個(gè)線圈（組）里的電流方向必須，即相鄰兩個(gè)線圈（組）的連接方式必須

接

，

接

，也即反接串聯(lián)方式。5.在庶極式繞組中，每個(gè)線圈（組）所形成的磁極的極性都相同，因而所有線圈（組）里的電流方向都

，即相鄰兩個(gè)線圈（組）的連接方式應(yīng)該是

接

，即順接串聯(lián)方式。謝謝聆聽(tīng)《新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》任務(wù)二

檢修直流電機(jī)故障能力模塊二

新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知《

新

能

源

汽

車(chē)

電

機(jī)

&

控

制

系

統(tǒng)

檢

修

》

直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成目錄01直流電機(jī)分類(lèi)0203任務(wù)實(shí)施04直流電機(jī)的工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解直流電機(jī)的概念；2.掌握直流電機(jī)的分類(lèi)；3.掌握直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)；4.掌握直流電機(jī)的運(yùn)行原理。1.能夠掌握永磁無(wú)刷直流電機(jī)拆裝注意事項(xiàng)；2.能夠正確使用常規(guī)維修工具拆裝永磁無(wú)刷直流電機(jī)機(jī)。1.培養(yǎng)自我管理和自主學(xué)習(xí)能力；2.具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識(shí)的能力；3.嘗試多元化思考解決問(wèn)題的方法；

5.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和工匠精神；4.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和創(chuàng)新意識(shí)；

6.嚴(yán)格執(zhí)行6S現(xiàn)場(chǎng)管理。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce某款搭載永磁無(wú)刷直流電機(jī)的純電動(dòng)汽車(chē)行駛約49000公里之后，車(chē)主到店反應(yīng)車(chē)輛行駛過(guò)程中電動(dòng)機(jī)有雜音，不正常。經(jīng)反復(fù)試車(chē)，維修技術(shù)主管判定電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子鐵芯可能有松動(dòng)，告知維修技師需拆卸開(kāi)電機(jī)進(jìn)一步檢查。假如你是該維修技師，你知道如何安全、規(guī)范地拆裝永磁無(wú)刷直流電機(jī)嗎？01直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成ZHILIUDIANJIDEJIEGOUZUCHENG直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成直流電機(jī)的組成直流電機(jī)主要由機(jī)座、電樞、主磁極、換向磁極、換向器、刷架、端蓋、風(fēng)扇、出線盒組成。靜止部分叫作定子，轉(zhuǎn)動(dòng)部分叫作電樞或轉(zhuǎn)子。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)子與定子的初步認(rèn)知直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1定子定子用來(lái)產(chǎn)生磁通和進(jìn)行機(jī)械固定，主要由主磁極、換向磁極、電刷和機(jī)座等組成。主磁極由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組兩部分組成。主磁極換向磁極的作用是改善換向，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷下產(chǎn)生的火花。換向磁極機(jī)座又叫磁軛，是磁路的一部分，也起到固定支撐作用。機(jī)座電刷的作用主要是導(dǎo)通作用，作為轉(zhuǎn)子電樞繞組的引出端。電刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成主磁極主磁極由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵芯一般用0.5～1.5mm厚的硅鋼板片疊壓鉚緊而成，分為極身和極掌兩部分，上面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱為極掌，極掌寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵芯上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。1直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成機(jī)座4機(jī)座又叫磁軛，由鑄鋼或鋼板制成，是磁路的一部分，也起到固定支撐作用。電刷3電刷的作用主要是導(dǎo)通作用，作為轉(zhuǎn)子電樞繞組的引出端。2換向磁極換向磁極的作用是改善換向，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷下產(chǎn)生的火花。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子也稱為電樞，主要由電樞鐵芯、電樞繞組及換向器等組成。電樞鐵芯作用有兩個(gè)，一個(gè)是作為主磁路的主要部分；另一個(gè)是嵌放電樞繞組。電樞鐵芯電樞繞組有規(guī)律地繞在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，與換向器連接，形成閉合回路。電樞繞組換向器是由許多換向片組成的整體，裝在轉(zhuǎn)子的一端。換向器直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成電樞鐵芯電樞鐵心作用有兩個(gè)，一個(gè)是作為主磁路的主要部分；另一個(gè)是嵌放電樞繞組。由于電樞鐵心和主磁場(chǎng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，會(huì)在鐵心中引起渦流損耗和磁滯損耗（這兩部分損耗合在一起稱為鐵心損耗，簡(jiǎn)稱“鐵耗”）。1那么應(yīng)該如何減少鐵芯損耗呢？通常用0.5mm厚的涂有絕緣漆的硅鋼片的沖片疊壓而成，固定在轉(zhuǎn)軸上。電樞鐵心沿圓周上有均勻分布的槽，里面可嵌入電樞繞組。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2電樞繞組結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在運(yùn)動(dòng)中切割磁力線并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩(對(duì)電動(dòng)機(jī))或電動(dòng)勢(shì)(對(duì)發(fā)電機(jī))換向器是直流電機(jī)的一種特殊裝置，每?jī)蓚€(gè)相鄰的換向片中間是云母絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組得以同外電路連接。換向器是直流電動(dòng)機(jī)特有的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。3換向器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：換向器是由許多換向片組成的整體，裝在轉(zhuǎn)子的一端，換向片之間相互絕緣，轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器與固定的電刷滑動(dòng)接觸，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組與靜止的外電路相連接。直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)直流電機(jī)科普站1發(fā)展直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)直流電機(jī)：是輸出或輸入為直流電的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)?？刂品椒ê?jiǎn)單，控制技術(shù)成熟，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被廣泛用于電動(dòng)汽車(chē)的各種電氣傳動(dòng)裝置之中。空調(diào)壓縮機(jī)裝置三合一驅(qū)動(dòng)裝置凈化器電機(jī)裝置02直流電機(jī)的分類(lèi)ZHILIUDIANJIDEFENLEI直流電機(jī)的分類(lèi)直流電機(jī)的分類(lèi)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有刷直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理分類(lèi)采用的永磁直流電動(dòng)機(jī)分永磁有刷直流電動(dòng)機(jī)和永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。按永磁材料來(lái)替代傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組分類(lèi)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分類(lèi)直流電機(jī)的分類(lèi)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組同電樞繞組串聯(lián)，其勵(lì)磁繞組稱為串勵(lì)繞組。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組同電樞線圈并聯(lián)，其勵(lì)磁繞組稱為并勵(lì)繞組。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)03直流電機(jī)的工作原理ZHILIUDIANJIDEGONGZUOYUANLI直流電機(jī)的工作原理電機(jī)工作原理初步認(rèn)知直流電機(jī)的工作原理給電刷加上直流電源，則有直流電流從電刷A流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷B流出。根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用，其方向可用左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電機(jī)的工作原理電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷B流出。此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可用左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。04任務(wù)實(shí)施PracticalTraining任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1永磁無(wú)刷直流電機(jī)1臺(tái)2綜合汽車(chē)維修工具38件套1套3卡簧鉗1件4拉瑪器1件任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備三、安全要求及注意事項(xiàng)456123請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行拆裝作業(yè)，以免造成部件損傷拆裝電機(jī)固定螺絲時(shí)，請(qǐng)注意選用合適的工具，并控制力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，使用拉馬注意力矩不宜過(guò)大、頂出速度不宜過(guò)快電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，離開(kāi)定子腔體之后，注意遠(yuǎn)離小件金屬物品電機(jī)很多附件為塑料材質(zhì)，取下時(shí)注意方法和力矩拆裝風(fēng)扇固定卡簧時(shí)，注意佩戴護(hù)目眼睛，以免件為塑料材質(zhì)，取下時(shí)注意方法和力矩安全第一實(shí)訓(xùn)步驟四、永磁無(wú)刷直流電機(jī)的拆卸使用十字旋具套筒拆開(kāi)風(fēng)扇外殼，并取下。撬出風(fēng)扇。使用拉瑪器推出轉(zhuǎn)子。使用卡簧鉗，將鎖定的卡簧取出。卸下轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲。將轉(zhuǎn)子拔出后，注意內(nèi)部還有一個(gè)轉(zhuǎn)子墊片。010305020406實(shí)訓(xùn)步驟五、永磁無(wú)刷直流電機(jī)的安裝按照與拆卸相反的順序安裝永磁無(wú)刷直流電機(jī)1.將轉(zhuǎn)子墊片套入轉(zhuǎn)子。3.鎖緊轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲。5.安裝風(fēng)扇外殼。2.安裝轉(zhuǎn)子。4.安裝風(fēng)扇與卡簧。謝謝聆聽(tīng)《新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》任務(wù)三

檢修三相異步電機(jī)故障能力模塊二

新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知《

新

能

源

汽

車(chē)

電

機(jī)

&

控

制

系

統(tǒng)

檢

修

》

三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成目錄01三相異步電機(jī)的工作原理02任務(wù)實(shí)施03學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解三相異步電機(jī)的概念。2.掌握三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成。3.掌握三相異步電機(jī)的運(yùn)行原理。1.能夠掌握三相交流異步電機(jī)的拆裝注意事項(xiàng)。2.能夠正確使用常規(guī)維修工具拆裝三相交流異步電機(jī)。技能目標(biāo)1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問(wèn)題以及多元化思考解決問(wèn)題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce某款搭載三相交流異步電機(jī)的純電動(dòng)汽車(chē)行駛約40000公里之后，車(chē)主到店反應(yīng)車(chē)輛行駛過(guò)程中，前艙有異響，減速制動(dòng)及上坡時(shí)尤為明顯，但是儀表無(wú)故障燈提示。經(jīng)反復(fù)試車(chē)，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部軸承或線圈可能有損傷，告知你需拆卸開(kāi)電機(jī)進(jìn)一步檢查。你準(zhǔn)備安排幾個(gè)同事和你一起拆裝該三相交流異步電機(jī)。01三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成SANXIANGYIBUDIANJIDEJIEGOUZUCHENG單目攝像頭三相異步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承、風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、接線盒、吊環(huán)等其他附件。三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1定子定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，主要由機(jī)座、定子鐵芯、定子繞組等組成。機(jī)座是電動(dòng)機(jī)的支架，主要用于支承鐵心并且固定端蓋。機(jī)座定子鐵芯是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由沖成圓環(huán)形、厚0.35~0.5mm的硅鋼片疊壓而成的。定子鐵芯定子繞組是三相異步電機(jī)的電路部分，通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子繞組三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成組成1機(jī)座機(jī)座是電動(dòng)機(jī)的支架，主要用于支承鐵心并且固定端蓋。中小型異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座一般用鑄鐵制成，有的小型機(jī)采用鋁合金鑄成。封閉式電動(dòng)機(jī)機(jī)座外表有散熱片，防護(hù)式電動(dòng)機(jī)機(jī)座兩側(cè)開(kāi)有通風(fēng)孔，便于散熱。機(jī)座內(nèi)腔是一個(gè)圓柱形的空間，用來(lái)安裝定子鐵心、定子繞組以及整個(gè)轉(zhuǎn)子。機(jī)座三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2定子鐵芯定子鐵芯是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由沖成圓環(huán)形、厚度為0.35~0.5mm的硅鋼片疊壓而成的。采用硅鋼片是因?yàn)楣桎撈瑢?dǎo)磁性能好、鐵耗小。硅鋼片表面涂有絕緣漆，使各片之間互相絕緣，以減小鐵心的渦流損失。定子鐵芯定子沖片三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2定子鐵芯定子鐵心槽型有以下幾種：（1）半閉口型槽：電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。（2）半開(kāi)口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過(guò)絕緣處理后再放入槽內(nèi)。（3）開(kāi)口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成3定子繞組定子繞組通常由涂有絕緣漆的銅線繞制而成，再將繞制好的銅線按一定的規(guī)律嵌入定子鐵芯的小槽內(nèi)，具體見(jiàn)右圖的放大部分。三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成3定子繞組繞組嵌入小槽后，按一定的方法將槽內(nèi)的繞組連接起來(lái)，使整個(gè)鐵芯內(nèi)的繞組構(gòu)成U、V、W三相繞組，三個(gè)繞組在空間互相間隔120°，再將三相繞組的首、末端引出來(lái)，接到接線盒的U1、U2、V1、V2、W1、W2接線柱上。三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)部分，由鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵芯是由很多外圓開(kāi)有小槽的硅鋼片疊在一起構(gòu)成的，小槽用來(lái)放置轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子繞組嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯的小槽中。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸嵌套在轉(zhuǎn)子鐵芯的中間。轉(zhuǎn)子繞組三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子鐵芯是由很多外圓開(kāi)有小槽的硅鋼片疊在一起構(gòu)成的，小槽用來(lái)放置轉(zhuǎn)子繞組。2轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸嵌套在轉(zhuǎn)子鐵芯的中間。當(dāng)定子繞組通三相交流電后會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組受旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用而旋轉(zhuǎn)，它通過(guò)轉(zhuǎn)子鐵芯帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力從轉(zhuǎn)軸傳遞出來(lái)。由硅鋼片疊成的轉(zhuǎn)子鐵芯三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成3轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯的小槽中，轉(zhuǎn)子繞組可分為籠型轉(zhuǎn)子繞組和線繞型轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)應(yīng)的電機(jī)分別稱為籠型異步電機(jī)和線繞型異步電機(jī)?；\型轉(zhuǎn)子繞組有銅條轉(zhuǎn)子繞組和鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組兩種，下圖所示。銅條轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵芯的小槽內(nèi)放入銅導(dǎo)條，然后在兩端用金屬端環(huán)將它們焊接起來(lái)；而鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組則是用澆鑄的方法在鐵芯上澆鑄處鋁導(dǎo)條、端環(huán)和風(fēng)葉。（a）銅條轉(zhuǎn)子繞組

（b）鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成3轉(zhuǎn)子繞組線繞型轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵芯中按一定的規(guī)律嵌入用絕緣導(dǎo)線繞制好的繞組，然后將繞組按三角形或星形接法接好，大多數(shù)按星形方式接線。繞組接好后引出3根相線，通過(guò)轉(zhuǎn)軸內(nèi)孔接到轉(zhuǎn)軸的3個(gè)銅制集電環(huán)上，集電環(huán)隨轉(zhuǎn)軸儀器運(yùn)轉(zhuǎn)，集電環(huán)與固定不動(dòng)的電刷摩擦接觸，而電刷通過(guò)導(dǎo)線與變阻器連接，這樣轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的電流通過(guò)集電環(huán)、電刷、變阻器構(gòu)成回路。調(diào)節(jié)變阻器可以改變轉(zhuǎn)子繞組回路的電阻，以此來(lái)改變繞組的電流，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。02三相異步電機(jī)的工作原理SANXIANGYIBUDIANJIDEGONGZUOYUANLI三相異步電機(jī)的工作原理異步交流電機(jī)工作原理初步認(rèn)知三相異步電機(jī)的工作原理演示實(shí)驗(yàn)：在裝有手柄的蹄形磁鐵的兩極間放置一個(gè)閉合導(dǎo)體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)蹄形磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，將發(fā)現(xiàn)導(dǎo)體也隨著旋轉(zhuǎn)；若改變磁鐵的轉(zhuǎn)向，則導(dǎo)體的轉(zhuǎn)向也隨著改變。現(xiàn)象：當(dāng)磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵與閉合的導(dǎo)體發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，籠型導(dǎo)體切割磁力線而在其內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個(gè)電磁力的作用，于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。結(jié)論：想要異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，必須有旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)和閉合的轉(zhuǎn)子繞組。基本原理1基本原理三相異步電機(jī)的工作原理2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的如下圖表示最簡(jiǎn)單的三相定子繞組AX、BY、CZ，它們?cè)诳臻g按互差120°的規(guī)律對(duì)稱排列，并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。三相異步電機(jī)的工作原理2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的隨著三相對(duì)稱電流在定子繞組中通過(guò)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生，如圖下所示。三相異步電機(jī)的工作原理2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

三相異步電機(jī)的工作原理2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

三相異步電機(jī)的工作原理2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的

三相異步電機(jī)的工作原理2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向當(dāng)定子繞組中的電流變化一個(gè)周期時(shí)，合成磁場(chǎng)也按電流的相序方向在空間旋轉(zhuǎn)一周。隨著定子繞組中的三相電流不斷地作周期性變化，產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)也不斷地旋轉(zhuǎn)，因此稱為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向是由三相繞組中的電流相序決定的，若想改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，只需改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。04任務(wù)實(shí)施PracticalTraining任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1三相交流異步電機(jī)1臺(tái)2綜合汽車(chē)維修工具38件套1套3卡簧鉗1件4拉瑪器1件任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備01請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行拆裝作業(yè)，以免造成部件損傷三、安全要求及注意事項(xiàng)拆裝電機(jī)固定螺絲時(shí)，請(qǐng)注意選用合適的工具，并控制力矩0203異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子非永磁體，使用拉瑪注意力矩不宜過(guò)大、頂出速度不宜過(guò)快04電機(jī)很多附件為塑料材質(zhì)，取下時(shí)注意方法和力矩05異步電機(jī)三相線束有接法要求，注意查看銘牌信息06拆裝風(fēng)扇固定卡簧時(shí)，注意佩戴護(hù)目眼睛，以免彈起損傷眼睛4.使用卡簧鉗將鎖定的卡簧取出5.將風(fēng)扇撬出實(shí)訓(xùn)步驟四、三相交流異步電機(jī)的拆卸1.拆開(kāi)配電箱外殼2.使用六角套筒松開(kāi)螺絲取出電線3.使用十字旋具套筒拆開(kāi)風(fēng)扇外殼6.使用六角套筒卸下電機(jī)周?chē)泄潭萁z實(shí)訓(xùn)步驟四、三相交流異步電機(jī)的拆卸7.使用拉瑪器將轉(zhuǎn)子頂松8.將轉(zhuǎn)子頂出9.將電機(jī)內(nèi)部墊片取出實(shí)訓(xùn)步驟五、三相交流異步電機(jī)的安裝按照與拆卸相反的順序安裝三相交流異步電機(jī)7.安裝配電箱外殼4.安裝風(fēng)扇。5.使用卡簧鉗安裝鎖定的卡簧。6.使用十字旋具套筒安裝風(fēng)扇外殼。1.將電機(jī)內(nèi)部墊片放入。2.將轉(zhuǎn)子插入。3.使用六角套筒固定電機(jī)周?chē)泄潭萁z。謝謝聆聽(tīng)《電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)》任務(wù)四

檢修開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)故障能力模塊二

新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知《

新

能

源

汽

車(chē)

電

機(jī)

&

控

制

系

統(tǒng)

檢

修

》

目錄0102030405開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的概念開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)實(shí)訓(xùn)任務(wù)引入Tasktointroduce某款搭載開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的純電動(dòng)汽車(chē)行駛約85000公里之后，車(chē)主到店反應(yīng)車(chē)輛行駛過(guò)程中，加速無(wú)力，坡度過(guò)大時(shí)，車(chē)輛無(wú)法通過(guò)，儀表無(wú)故障燈提示。經(jīng)反復(fù)試車(chē)，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部可能存在損壞，告知你需拆卸開(kāi)電機(jī)進(jìn)一步檢查。你準(zhǔn)備安排幾個(gè)同事和你一起拆裝該開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史。2.掌握開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。3.了解開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。1.能夠掌握開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的拆裝注意事項(xiàng)。2.能夠正確使用常規(guī)維修工具拆裝開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問(wèn)題以及多元化思考解決問(wèn)題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)01開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史KAIGUANCIZUDIANJIDEFAZHANLISHI開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史70年代左右英國(guó)Leeds大學(xué)“步進(jìn)電機(jī)和磁阻電機(jī)研究小組”首創(chuàng)了一臺(tái)現(xiàn)代開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的雛形。1980年Lawrenson及其同事在ICEM會(huì)議上，發(fā)表著名論文“開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)”。2020年開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的最早文獻(xiàn)可追溯到1838年，英格蘭學(xué)者Davidson制造了一臺(tái)用以推動(dòng)蓄電池機(jī)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。1838年在SRD系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制方面，英國(guó)一直處于國(guó)際領(lǐng)先地位。除英國(guó)外，美國(guó)、中國(guó)、加拿大、印度、韓國(guó)等國(guó)家也都開(kāi)展了SRD系統(tǒng)的研究工作。02開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的概念KAIGUANCIZUDIANJIDEDINGYI開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的定義開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctaneMotor,簡(jiǎn)稱SRM)是一種定子有繞組、轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，且定子、轉(zhuǎn)子均采用凸極結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)需要用開(kāi)關(guān)不斷切換繞組供電，并且是利用磁阻最小原理工作，所以也稱為開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。概念1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)03開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理KAIGUANCIZUDIANJIDEJIEGOUYUGONGZUOYUANLI開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型電機(jī)，由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，其定子、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通的硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無(wú)繞組又無(wú)永磁體，定子極上繞有集中繞組。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)子的作用是構(gòu)成定子磁場(chǎng)磁通路，并在磁場(chǎng)力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子的凸極個(gè)數(shù)為偶數(shù)。實(shí)際應(yīng)用的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子凸極最少有4個(gè)(2對(duì))，最多有16個(gè)(8對(duì))。定子的作用是定子繞組按順序通電，產(chǎn)生的電磁力牽引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。定子凸極的個(gè)數(shù)也是偶數(shù)，最少的有6個(gè)，最多的有18個(gè)。轉(zhuǎn)子與定子作用1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理定子極上徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)在一起成為一相繞組。徑向的2個(gè)繞組串聯(lián)成1個(gè)兩級(jí)磁極，稱為“一相”。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)可以設(shè)計(jì)成多種不同的相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定子、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配，可以設(shè)計(jì)成單相、兩相、三相、四相及多相等不同相數(shù)結(jié)構(gòu)，低于三相的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)一般沒(méi)有自起動(dòng)能力。相數(shù)多，有利于減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、主開(kāi)關(guān)器件多、成本增高。目前應(yīng)用較多的是三相6/4極結(jié)構(gòu)和四相8/6極結(jié)構(gòu)。相數(shù)1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理觀看動(dòng)畫(huà)，初步認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相似，都是遵循“磁阻最小原理”——磁感線總是力圖通過(guò)磁阻最小的路徑。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)與工作原理如圖所示，它是一個(gè)三相6/4型開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，即定子有三相繞組和6個(gè)凸極，轉(zhuǎn)子有4個(gè)凸極。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理當(dāng)定子繞組11＇得電時(shí)，1凸極產(chǎn)生的磁場(chǎng)為N,1＇凸極產(chǎn)生的磁場(chǎng)為S，根據(jù)磁阻最小原理可知，轉(zhuǎn)子凸極AC受到逆時(shí)針?lè)较虻拇呸D(zhuǎn)矩作用力，于是轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理定子凸極11＇與轉(zhuǎn)子凸極AC對(duì)齊，此時(shí)磁阻最小，磁轉(zhuǎn)矩為0，轉(zhuǎn)子不再轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)若切斷11＇繞組供電，而接通22＇繞組供電，定子凸極2產(chǎn)生的磁場(chǎng)為N，凸極2＇產(chǎn)生的磁場(chǎng)為S。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理定子轉(zhuǎn)子凸極BD受到逆時(shí)針?lè)较虻拇呸D(zhuǎn)矩作用力，于是轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理如果按11＇→22＇→33＇的順序切換定子繞組電源，轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如果按11＇→33＇→22＇的順序切換定子繞組電源，轉(zhuǎn)子將按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。04開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)KAIGUANCIZUDIANJIDEYOUQUEDIAN開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低（2）功率電路簡(jiǎn)單可靠（3）各相可以獨(dú)立工作，可靠性高（4）啟動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)矩大（5）適用于頻繁啟、停及正、反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行（6）損耗小，效率高（7）易于回收利用優(yōu)點(diǎn)（8）高溫運(yùn)轉(zhuǎn)性能好開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的缺點(diǎn)01020304轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)現(xiàn)象控制系統(tǒng)復(fù)雜脈沖電流對(duì)供電電源有影響

振動(dòng)與噪音06實(shí)訓(xùn)NewTeaching任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)1臺(tái)2綜合汽車(chē)維修工具38件套1套3卡簧鉗1件4拉瑪器1件任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備三、安全要求及注意事項(xiàng)請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行拆裝作業(yè)，以免造成部件損傷拆裝電機(jī)固定螺絲時(shí)，請(qǐng)注意選用合適的工具，并控制力矩電機(jī)很多附件為塑料材質(zhì)，取下時(shí)注意方法和力矩拆裝風(fēng)扇固定卡簧時(shí)，注意佩戴護(hù)目眼睛，以免彈起損傷眼睛3214實(shí)訓(xùn)步驟四、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的拆卸使用十字旋具套筒拆開(kāi)風(fēng)扇外殼將風(fēng)扇撬出使用拉瑪器推出轉(zhuǎn)子使用卡簧鉗，將鎖定的卡簧取出卸掉轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲將轉(zhuǎn)子取出010305020406實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備五、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的安裝按照與拆卸相反的順序安裝開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)1.安裝轉(zhuǎn)子。3.安裝風(fēng)扇和卡簧。2.鎖緊轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲。4.安裝風(fēng)扇外殼。謝謝聆聽(tīng)《電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)》能力模塊二

新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知任務(wù)五

檢修永磁同步電機(jī)故障《

新

能

源

汽

車(chē)

電

機(jī)

&

控

制

系

統(tǒng)

檢

修

》

目錄0102030405永磁同步電機(jī)的定義永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)的類(lèi)型永磁同步電機(jī)的工作原理任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解永磁同步電機(jī)的分類(lèi)。2.掌握永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)。3.掌握永磁同步電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)方式。1.能夠掌握永磁同步電機(jī)的拆裝注意事項(xiàng)。2.能夠正確使用常規(guī)維修工具拆裝永磁同步電機(jī)。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問(wèn)題以及多元化思考解決問(wèn)題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce某款搭載永磁同步電機(jī)的純電動(dòng)汽車(chē)行駛約46000公里之后，車(chē)主到店反應(yīng)車(chē)輛行駛過(guò)程中，電機(jī)過(guò)熱故障燈突發(fā)亮起，而后車(chē)輛停止運(yùn)行，儀表提示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。經(jīng)反復(fù)試車(chē)，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部可能存在損壞，告知你需拆卸開(kāi)電機(jī)進(jìn)一步檢查。你準(zhǔn)備安排幾個(gè)同事和你一起拆裝該永磁同步電機(jī)。01永磁同步電機(jī)的定義YONGCITONGBUDIANJIDEDINGYI永磁同步電機(jī)的定義由永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步電動(dòng)機(jī)，稱為永磁同步電動(dòng)機(jī)。永磁同步電動(dòng)機(jī)分為正弦波驅(qū)動(dòng)電流的永磁同步電動(dòng)機(jī)和方波驅(qū)動(dòng)電流的永磁同步電動(dòng)機(jī)。這里介紹的主要是以三相正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)。永磁同步電機(jī)的定義02永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)YONGCITONGBUDIANJIDEJIEGOU永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成觀看動(dòng)畫(huà)，了解永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子與普通電動(dòng)機(jī)的基本相同，由電樞鐵心和電樞組構(gòu)成。永磁同步電動(dòng)機(jī)定子的組成1定子永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子與普通電動(dòng)機(jī)的基本相同，由電樞鐵心和電樞組構(gòu)成。永磁同步電動(dòng)機(jī)定子的組成2定子永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成03永磁同步電機(jī)的類(lèi)型YONGCITONGBUDIANJIDELEIXING永磁同步電機(jī)的類(lèi)型根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上位置的不同，永磁同步電機(jī)可以分為內(nèi)置式永磁同步電機(jī)和外置式永磁同步電機(jī)。內(nèi)置式外置式永磁同步電機(jī)的類(lèi)型內(nèi)置式特點(diǎn)：內(nèi)置式轉(zhuǎn)子內(nèi)的永險(xiǎn)體受極靴的保護(hù)，其轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也有助于提高電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力或功率密度，而且易于弱磁擴(kuò)速。分類(lèi)：按永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的相互關(guān)系，內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為徑向式、切向式和混合式3種。1內(nèi)置徑向式永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的類(lèi)型徑向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁鋼或者放在磁通軸的非對(duì)稱位置上，或同時(shí)利用徑向、切向充磁的磁鋼以產(chǎn)生高磁通密度。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是漏磁系數(shù)小，轉(zhuǎn)軸上不需要采隔磁措施，極弧系數(shù)易于控制，轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高，安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。2內(nèi)置切向式永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的類(lèi)型切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子有較大的慣性，漏磁系數(shù)較大，制造工藝和成本較徑向式有所增加。其優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)極距下的磁通由相鄰兩個(gè)磁極并聯(lián)提供，可得到更大的每極磁通。尤其當(dāng)電動(dòng)機(jī)極數(shù)較多、徑向式結(jié)構(gòu)不能提供足夠的每極磁通時(shí)，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)就顯得更為突出。3內(nèi)置混合式永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的類(lèi)型混合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)集中了徑向式和切向式的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)和制作工藝都比較復(fù)雜，制作成本也比較高。永磁同步電機(jī)的類(lèi)型外置式外置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，永磁體提供磁通的方向?yàn)閺较?。外置式結(jié)構(gòu)分為凸出式和嵌入式兩種。1外置式凸出式同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的類(lèi)型凸出式優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，在矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和恒功率運(yùn)行范圍不寬的正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，使之成為能使電動(dòng)機(jī)氣隙磁密波形趨近于正弦波的磁極形狀，可顯著提高電動(dòng)機(jī)乃至整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。提高電動(dòng)機(jī)的功率密度2外置式嵌入式同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的類(lèi)型外置嵌入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可充分利用轉(zhuǎn)子磁路不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，動(dòng)態(tài)性能較凸出式有所改善，制造工藝也較簡(jiǎn)單，常被某些調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)采用，但漏磁系數(shù)和制造成本都較凸出式大。嵌入式04永磁同步電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)方式Y(jié)ONGCITONGBUDIANJIDEGONGZUOYUANLIHEQUDONGFANGSHI永磁同步電機(jī)的工作原理觀看動(dòng)畫(huà)，了解永磁同步電機(jī)的工作原理1永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)方式如右圖所示，圖中n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，n0為同步轉(zhuǎn)速，T轉(zhuǎn)矩，θ為功率角，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，N、S極沿圓周方向交替排列，定子可以看成是一個(gè)以速度n0旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子存在旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子像磁針在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)一樣，隨著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。1永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子是三相對(duì)稱繞組，三相正弦波電壓在定子三相繞組中產(chǎn)生對(duì)稱三相正弦波電流，并在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁極與已充磁的磁極作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)并力圖使定子、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線對(duì)齊。當(dāng)外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線將落后定子磁場(chǎng)軸線一個(gè)功率角，負(fù)載越大，功率角越大，直到一個(gè)極限角度，電動(dòng)機(jī)停止工作。同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可表示為：

2永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式永磁同步電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)方式定子轉(zhuǎn)組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)理與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是相同的，其轉(zhuǎn)子通過(guò)永磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，可看作是一對(duì)旋轉(zhuǎn)磁極吸引轉(zhuǎn)子的磁極隨其一起旋轉(zhuǎn)。06任務(wù)實(shí)施PracticalTraining任務(wù)準(zhǔn)備一、設(shè)備及工具準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具名稱數(shù)量1永磁同步電機(jī)1臺(tái)2綜合汽車(chē)維修工具38件套1套3卡簧鉗1件4拉瑪器1件任務(wù)準(zhǔn)備二、場(chǎng)地設(shè)備準(zhǔn)備

任務(wù)實(shí)施前需要做好場(chǎng)地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常需及時(shí)匯報(bào)老師，進(jìn)行處理后方可實(shí)施任務(wù)。任務(wù)準(zhǔn)備三、安全要求及注意事項(xiàng)請(qǐng)嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)步驟進(jìn)行拆裝作業(yè)，以免造成部件損傷拆裝電機(jī)固定螺絲時(shí)，請(qǐng)注意選用合適的工具，并控制力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，使用拉瑪注意力矩不宜過(guò)大、頂出速度不宜過(guò)快電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，離開(kāi)定子腔體之后，注意遠(yuǎn)離小件金屬物品電機(jī)很多附件為塑料材質(zhì)，取下時(shí)注意方法和力矩32145實(shí)訓(xùn)步驟四、永磁同步電機(jī)的拆卸1.拆下四顆電機(jī)后端蓋固定螺絲。2.取下后端蓋，拆卸編碼器電路板固定螺栓。拆卸前用油性筆做好標(biāo)記。3.螺栓拆卸完畢后，使用一字螺絲刀輕輕向外撬動(dòng)編碼器。取出編碼器。4.拆卸電機(jī)外殼固定螺栓。5.使用一字刀卡住電機(jī)外殼接觸面縫隙，用橡膠錘輕輕敲打使得接觸面分離。6.抽出轉(zhuǎn)子，拆卸完成。實(shí)訓(xùn)步驟五、永磁同步電機(jī)的安裝1.將編碼器的溫度傳感器線束穿過(guò)固定孔位，線束放入線圈槽內(nèi)，線束放入線圈槽內(nèi)。2.線束放入線圈槽3.裝回電機(jī)轉(zhuǎn)子。4.安裝編碼器固定螺栓5.裝回線束固定卡扣。6.安裝后端蓋，用螺絲刀固定螺栓，安裝完成。謝謝聆聽(tīng)《電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)》能力模塊二

新能源汽車(chē)電機(jī)認(rèn)知任務(wù)六

檢修轉(zhuǎn)子位置傳感器故障《

新

能

源

汽

車(chē)

電

機(jī)

&

控

制

系

統(tǒng)

檢

修

》

目錄0102030405轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用與分類(lèi)轉(zhuǎn)子位置傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理電磁式位置傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理光電式位置傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理任務(wù)實(shí)施0607霍爾元件式位置傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用及分類(lèi)。2.掌握轉(zhuǎn)子位置傳感器的結(jié)構(gòu)及原理。3.了解轉(zhuǎn)子位置傳感器的安裝位置。1.能夠掌握轉(zhuǎn)子位置傳感器勵(lì)磁、正弦、余弦線圈電阻的正常值范圍。3.能夠正確、規(guī)范地使用常規(guī)維修工具拆裝轉(zhuǎn)子位置傳感器。1.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。2.獲得多途徑檢索知識(shí)、分析解決問(wèn)題以及多元化思考解決問(wèn)題的方法，形成創(chuàng)新意識(shí)。3.嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章制度及6S現(xiàn)場(chǎng)管理，培養(yǎng)精益求精的工匠精神。技能目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)引入Tasktointroduce一輛行駛里程為62000公里的比亞迪E5，車(chē)主反映正常上“OK”檔之后，車(chē)輛掛擋不走，并隨即亮起動(dòng)力系統(tǒng)故障燈，并提示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。維修技師使用道通MS908E故障診斷儀掃描全車(chē)模塊之后，VTOG-DSP2報(bào)出P1B0100：旋變故障。萬(wàn)用表實(shí)測(cè)旋變傳感器（又稱轉(zhuǎn)子位置傳感器）線圈阻值，發(fā)現(xiàn)余弦線圈阻值僅有8Ω左右。據(jù)此判斷，故障原因應(yīng)當(dāng)為旋變傳感器內(nèi)部線圈存在故障，更換旋變傳感器信號(hào)盤(pán)后，故障排除。01轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用與分類(lèi)ZHUANZIWEIZHICHUANGANQIDEZUOTONGYUFENLEI轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用與分類(lèi)位置傳感器是能檢測(cè)被測(cè)物的位置變化并將之轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種檢測(cè)裝置。轉(zhuǎn)子位置傳感器的作用就是對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行檢測(cè)，其輸出的位置信息通過(guò)一定的邏輯變換后用來(lái)控制逆變器開(kāi)關(guān)管的通斷，從而按照一定順序控制電機(jī)定子各相繞組的通斷，保證電機(jī)能夠平穩(wěn)、連續(xù)的運(yùn)行。轉(zhuǎn)子位置傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)為：輸出信號(hào)的幅值、精度、響應(yīng)速度、工作溫度、抗干擾能力、損耗、體積重量、安裝方便性以及可靠性等。電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的種類(lèi)包括：電磁式、光電式、磁敏式、以及旋轉(zhuǎn)變壓器等。不同的傳感器有不同的特點(diǎn)和不同的應(yīng)用場(chǎng)合。02轉(zhuǎn)子位置傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理ZHUANZIWEIZHICHUANGANQIDEJIEGOUYUGONGZUOYUANLI轉(zhuǎn)子位置傳感器由定子和轉(zhuǎn)子組成，其定子固定于電機(jī)定子或端蓋上，以檢測(cè)和輸出轉(zhuǎn)子位置信號(hào)；其轉(zhuǎn)子與電機(jī)同軸，以跟蹤電子轉(zhuǎn)子的位置。1轉(zhuǎn)子位置傳感器的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子位置傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理勵(lì)磁線圈通入正弦曲線的勵(lì)磁電壓后，