第19講 自動(dòng)分揀系統(tǒng)

第19講自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要內(nèi)容：分揀輸送系統(tǒng)類型、總體結(jié)構(gòu)組成和主要性能參數(shù)1/25/20241佐川急便快速分揀系統(tǒng)1/25/20242快速自動(dòng)分揀系統(tǒng)1/25/202431、分揀輸送系統(tǒng)的概念及用途2007國家標(biāo)準(zhǔn)<物流術(shù)語>分揀輸送系統(tǒng)sorting&pickingsystem采用機(jī)械設(shè)備與自動(dòng)控制技術(shù)將隨機(jī)的、不同去向的物品，按一定要求進(jìn)行分類實(shí)現(xiàn)物品分類、輸送的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)是完成揀選、分類作業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng),是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有分揀輸送系統(tǒng)。

揀選(orderpicking)

按訂單或出庫單的要求，從儲(chǔ)存場所揀出物品，并碼放在指定場所的作業(yè)。分類(sorting)

按照貨物的種類、流向、客戶類別對(duì)貨物進(jìn)行分組，并集中碼放到指定場所的作業(yè)。1/25/202442、自動(dòng)分揀機(jī)的特點(diǎn)1）大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2）分揀誤差率極低

3）基本實(shí)現(xiàn)了無人化1/25/20245日本福岡配送中心的分揀系統(tǒng)可以對(duì)到達(dá)、中轉(zhuǎn)、配送的大量貨物進(jìn)行分揀處理，分揀系統(tǒng)的處理能力：一般日處理量為17000個(gè)，高峰日處理量可達(dá)75000個(gè)。始發(fā)和到達(dá)的貨車數(shù)量每日約為150臺(tái)。分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī)，方式為傾斜式托盤，分揀能力為8160箱/小時(shí)～10880箱/小時(shí)，分揀貨物重量最大為50kg，最小為0.1kg。案例美國某公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用約400名員工，這其中大部分人員都是在從事上述各項(xiàng)工作，自動(dòng)分揀線作到了無人化作業(yè)。分揀機(jī)的主要性能指標(biāo)？◆分揀速度：數(shù)量/小時(shí)；◆分揀貨物的范圍：尺寸范圍、重量范圍等；◆分揀的差錯(cuò)率1/25/202473、分揀系統(tǒng)的構(gòu)成自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別裝置、分類機(jī)構(gòu)、主輸送線及分揀道口組成。3.1自動(dòng)控制和管理系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的控制“指揮中心”，分揀系統(tǒng)各部件的一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)決定。作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)指示分類機(jī)構(gòu)，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類，從而決定商品的流向。分揀信號(hào)來源于貨主的入庫單證、客戶訂單，一般需要先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫單”或電子揀貨信號(hào)，指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。1/25/20248自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能：

1)接受分揀目的地地址，通常由操作人員利用數(shù)字鍵盤或按鈕輸入，或者自動(dòng)接受。

2)控制進(jìn)給臺(tái)，使貨物按分揀機(jī)的要求迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入分揀機(jī)。

3)控制分揀機(jī)的分揀動(dòng)作，使貨物在預(yù)定的分揀口迅速準(zhǔn)確地分離出來。

4)完成分揀系統(tǒng)各種信號(hào)的檢測監(jiān)控及安全保護(hù)。

計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)主要是對(duì)分揀系統(tǒng)中的各設(shè)備運(yùn)行情況的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、監(jiān)測和統(tǒng)計(jì)，用于分揀作業(yè)的管理及對(duì)分揀作業(yè)和設(shè)備的綜合評(píng)價(jià)與分析。1/25/202493.2自動(dòng)識(shí)別裝置貨物能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀的基礎(chǔ)條件是系統(tǒng)能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。在物流配送中心，廣泛采用的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)有條碼系統(tǒng)和無線射頻系統(tǒng)。條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的光電掃描器安裝在分揀機(jī)不同的位置上，當(dāng)貨物移動(dòng)到掃描器可見范圍時(shí)，自動(dòng)讀取貨物包裝上的條碼信息，經(jīng)過譯碼軟件即可翻譯成條碼所表示的物品信息，同時(shí)，感知貨物在分揀機(jī)上的位置信息，這些信息自動(dòng)傳輸?shù)胶笈_(tái)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。1/25/2024103.3分類機(jī)構(gòu)作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口或主輸送線。分類的依據(jù)：①貨品的形狀、重量、特性等；②用戶、訂單和目的地。幾種典型的分類機(jī)構(gòu)簡介如下：1/25/202411幾種典型的自動(dòng)分類機(jī)構(gòu)主輸送線分流輸送線氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)1/25/202412日本佐川急便配送中心(側(cè)推式)應(yīng)用案例1/25/202413主輸送線分流輸送線圖3－33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)應(yīng)用案例1/25/202414輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu)應(yīng)用案例1/25/202415推塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。1)可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；

2)分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；

3)可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；

4)分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/小時(shí)；

5)機(jī)身長，最長達(dá)110米，出口多。應(yīng)用案例1/25/202416翻板式分揀機(jī)

被分揀的物品放置在沿軌道運(yùn)行的小車托盤上，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，臺(tái)車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。1/25/2024173.4輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。3.5分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮