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文檔簡介

任務(wù)一

機構(gòu)的組成及其運動項目二常用機構(gòu)知識點1機構(gòu)的組成構(gòu)件和構(gòu)件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對運動。而兩構(gòu)件之間這種可動的連接（接觸）就稱為運動副。運動副元素：兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運動副的部分。一、

運動副運動副：知識點1機構(gòu)的組成二、

自由度和運動副約束自由度：把構(gòu)件相對于參考系具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為自由度按兩構(gòu)件接觸情況，常分為低副、高副兩大類。1.低副兩構(gòu)件以面接觸而形成的運動副。

(1)轉(zhuǎn)動副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動，又稱作鉸鏈。

a)固定鉸鏈一、平面運動副b)活動鉸鏈轉(zhuǎn)動副(2)移動副：只允許兩構(gòu)件作相對移動。移動副2.高副兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。凸輪副齒輪副二、空間運動副若兩構(gòu)件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。螺旋副球面副

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