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知識點8.5運動學的綜合應用舉例8.5運動學綜合應用舉例1運動學綜合應用：機構(gòu)運動學分析2已知運動機構(gòu)未知運動機構(gòu)4連接點運動學分析3建立聯(lián)接點的運動方程求導求速度、加速度求：該瞬時桿OA的角速度與角加速度。例9-12圖示平面機構(gòu)，滑塊B可沿桿OA滑動。桿BE與BD分別與滑塊B鉸接，BD桿可沿水平軌道運動?；瑝KE以勻速v沿鉛直導軌向上運動，桿BE長為。圖示瞬時桿OA鉛直，且與桿BE夾角為。解:1桿BE：平面運動；瞬心：O點基點：E點沿BE方向投影：絕對運動：直線運動(BD)相對運動：直線運動(OA)牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動(軸O)動點：滑塊B

動系：OA桿√√√沿BD方向投影向與的垂軸BD方向投影求：此瞬時桿AB的角速度及角加速度。例9-13在圖所示平面機構(gòu)中，桿AC在導軌中以勻速v平移，通過鉸鏈A帶動桿AB沿導套O運動，導套O與桿AC距離為l。圖示瞬時桿AB與桿AC夾角為。解:1動點：鉸鏈A

動系：套筒O絕對運動：直線運動(AC)相對運動：直線運動(AB)牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動(軸O)另解:1取坐標系xoy2A點的運動方程3速度、加速度例9-14圖所示平面機構(gòu)，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，滑塊B以勻速沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。解:1桿AB作平面運動，基點為B動點：滑塊A動系：OC桿絕對運動：未知相對運動：直線運動（OC）牽連運動：定軸轉(zhuǎn)動（軸O）√√√√√√√√√√√例9-15在圖所示平面機構(gòu)中，桿AC鉛直運動，桿BD水平運動，A為鉸鏈，滑塊B可沿槽桿AE中的直槽滑動。圖示瞬時求：該瞬時槽桿AE的角速度、角加速度及滑塊B相對AE的加速度。解：1、動點：滑動B,動系：桿AE

絕對運動：直線運動（BD）相對運動：直線運動（AE）牽連運動：平面運動3、將（c）代入（a）2、桿AE作平面運動，基點：A沿方向投影

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