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文檔簡介

靜力學(xué)力平衡力矩平衡幾種力:張力(拉伸)—繩子,處處相等嗎?彈力(擠壓)—?jiǎng)傂晕矬w,無形變,垂直于接觸面彈性物體摩擦力—靜摩擦(有無,大小,方向的判斷)動(dòng)摩擦重力(引力)—非接觸力例1.在光滑水平面上,直立一個(gè)半徑為R的中空直圓筒。在筒內(nèi)放兩個(gè)相同的勻質(zhì)球,球半徑為r(R/2<r<R),重量為P.求兩球?qū)A筒的壓力。2Rf’BANPfNBPNAXYA球:x方向,

y方向,B球:x方向,

y方向,列方程:A球B球如圖所示,一根長度為l

,質(zhì)量為m的均勻桿,它的一端A與粗糙的墻面相接觸,B點(diǎn)用不可伸長的繩懸掛于墻上的C點(diǎn),AB=3/4l,桿呈水平狀態(tài),繩與桿的夾角為θ。桿與墻之間的摩擦系數(shù)為μ。為了使桿達(dá)到靜力平衡,μ與θ應(yīng)該滿足什么條件?如圖所示,一根長度為l

,質(zhì)量為m的均勻桿,它的一端A與粗糙的墻面相接觸,B點(diǎn)用不可伸長的繩懸掛于墻上的C點(diǎn),AB=3/4l,桿呈水平狀態(tài),繩與桿的夾角為θ。桿與墻之間的摩擦系數(shù)為μ。為了使桿達(dá)到靜力平衡,μ與θ應(yīng)該滿足什么條件?有一梯子長為2l,重為P。一端靠在光滑的墻上,另一端放在摩擦系數(shù)為μ的地面上。梯子與地面的夾角為θ。今有一人體重為P1,沿梯子往上攀登,當(dāng)他爬到距離下端h處,求梯子不滑動(dòng)的條件。有一梯子長為2l,重為P。一端靠在光滑的墻上,另一端放在摩擦系數(shù)為μ的地面上。梯子與地面的夾角為θ。今有一人體重為P1,沿梯子往上攀登,當(dāng)他爬到距離下端h處,求梯子不滑動(dòng)的條件。細(xì)桿靠在另一根桿的端點(diǎn),伸出來的長度可以忽略不計(jì)。兩者之間摩擦系數(shù)是。兩者單位長度的質(zhì)量相等,由鉸鏈與地面連接。求桿子維持不倒的最小角度。fN應(yīng)用力矩平衡,可以避免求解鉸鏈上的作用力。

細(xì)桿單位長度的質(zhì)量為。靠在半徑為R的圓環(huán)上,上端與球相切。假設(shè)所有接觸點(diǎn)皆有足夠的摩擦,以使系統(tǒng)保持靜止,求地面與圓環(huán)之間的摩擦力。尋找關(guān)鍵關(guān)系,不需要列出所有方程。桿的力矩平衡:球的力平衡(水平方向)關(guān)鍵:球的力矩平衡,兩個(gè)接觸點(diǎn)摩擦力相等!張力在連續(xù)物體(繩與桿)中的分布引力分布問題例

一根繩子跨于一光滑的定滑輪兩邊,繩中張力為T,繩與滑輪接觸的一段在輪心所張的角是2。求繩對(duì)定滑輪的作用力。TNTOABxy解:

x方向,

y方向,TTFF=2TyNfOT+dTTx

T0T1例:皮帶繞過輪,其與輪相接觸的一段在輪心所張角度為。皮帶與輪之間的靜摩擦力系數(shù)為。試求輪兩方皮帶中張力T1和T0之間的數(shù)量關(guān)系。球殼的萬有引力求地球內(nèi)部物體受到的萬有引力M’蘭色部分:不貢獻(xiàn)引力紅色部分:貢獻(xiàn)引力,恰如位于球心的一個(gè)質(zhì)點(diǎn)M’,M’是紅色部分的總質(zhì)量球體的萬有引力ORFr例題:均勻彈簧在重力場中的伸長問題。M,K引例:彈簧串聯(lián)。哪個(gè)伸長更大?mmmmkkkkn個(gè)彈簧串聯(lián),從下向上數(shù)x1=mg/k,x2=2mg/k,x3=3mg/k,…X=x1+x2+x3+…+xn=n(1+n)mg/2kM=nmX=Mg(1+n)/2kn無窮大,1+n=n,k/n=K(n個(gè)串聯(lián)彈簧的等效彈性系數(shù))

X=Mg/2K(M均勻彈簧的總質(zhì)量,K彈性系數(shù))可以進(jìn)一步考慮,均勻彈簧懸掛小球的伸長,振動(dòng)。。。質(zhì)心的計(jì)算質(zhì)點(diǎn)組

剛體的質(zhì)心質(zhì)心質(zhì)量剛體質(zhì)量質(zhì)心質(zhì)心可以在剛體之外;總是固結(jié)于剛體。xy例:半圓形均勻薄板的質(zhì)心。xy對(duì)稱性x0=0,y0=?y0=4R/3例:求如圖均勻薄板的質(zhì)心。xy12282C2IIIC1C0

解法1:分割法

解法2:補(bǔ)差法IIICIC’CII

解法2:正負(fù)法剛體平面力系的平衡三力平衡的性質(zhì):剛體在三個(gè)力作用下平衡,這三個(gè)力必在同一平面內(nèi),而且它們的作用線(或延長線)必相交于同一點(diǎn)。(平行力系除外)勻質(zhì)平行六面體,放在斜面上,兩者之間的摩擦系數(shù)是m,斜面與水平面作q角。求六面體對(duì)斜面正壓力的作用點(diǎn)。使q角逐漸增大,何時(shí)發(fā)生滑動(dòng)或翻倒現(xiàn)象?PfN滑動(dòng)條件:翻倒條件:N的作用點(diǎn)應(yīng)該在P與f交點(diǎn)。當(dāng)P的作用線不經(jīng)過六面體底面時(shí)會(huì)翻倒。abq如果m>a/b,時(shí)先翻倒,如果m<a/b,時(shí)先滑動(dòng),繼續(xù)增大到a/b

時(shí)翻到。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)等效靜力學(xué)問題IPhO20-2

不共線的三個(gè)點(diǎn)P1,P2和P3質(zhì)量分別為m1,m2和m3,彼此間僅有萬有引力作用。令C代表過質(zhì)點(diǎn)組(P1,P2,P3)質(zhì)心并垂直于三角形P1P2P3所在平面的軸,當(dāng)系統(tǒng)繞軸C旋轉(zhuǎn)時(shí),為使三角形P1P2P3的形狀保持不變,那么質(zhì)點(diǎn)間的距離P1P2=a,P2P3=b,P1P3=c應(yīng)滿足什么關(guān)系?角速度應(yīng)滿足什么條件?即在什么樣的條件下,系統(tǒng)能如剛體一樣繞C軸旋轉(zhuǎn)?解:取坐標(biāo)原點(diǎn)在質(zhì)心,則引力質(zhì)點(diǎn)1慣性離心力與引力平衡,故代入兩項(xiàng)不共線,所以系數(shù)分別為零,解:選取地面參考系。水相對(duì)于參考系轉(zhuǎn)動(dòng),任選一小塊水,其受力如下圖。mg為重力,N為這一小塊水周圍液體對(duì)它的作用力的合力,N應(yīng)垂直于液體表面。

an例5定量計(jì)算牛頓旋轉(zhuǎn)水桶的水面形狀。此為拋物線方程,可見液面為旋轉(zhuǎn)拋物面。IPhO9-1半徑R=0.5m的空心球以角速度繞其豎直直徑旋轉(zhuǎn)。在球內(nèi)側(cè)高度為R/2處有一小木塊同球一起旋轉(zhuǎn)。(g=10m/s2)(1)實(shí)現(xiàn)這一情況的最小摩擦系數(shù)為多少?(2)求時(shí)實(shí)現(xiàn)這一情況的條件。(3)在以下兩種情況下研究運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性

(i)木塊位置有微小變動(dòng);

(ii)球角速度有微小變動(dòng)。解:(1)(2)(3)把和當(dāng)作變量,判斷N,f以及的增減。增加,則N增加,f減小,能滿足,所以能保持平衡,減小則N減小,f增大,不能滿足,向下滑。改變,兩者系數(shù)皆正,兩者比值的變化更重要附近,該系數(shù)仍大于零。如果木塊向上滑動(dòng),增加,要求摩擦系數(shù)增加,不夠大,故滑下來;如果向下滑,則摩擦力足夠,不回來了。附近增加則增大,不能保持平衡,向上滑;減小則減小,保持平衡。增加時(shí),要求摩擦系數(shù)減小,可以停留;如果向下滑,要求摩擦系數(shù)增大,摩擦力不夠,返回。26屆復(fù)賽2:圖示正方形輕質(zhì)剛性水平桌面由完全相同的輕質(zhì)細(xì)桌腿1、2、3、4支撐于桌角A、B、C、D處,桌腿豎直立在水平粗糙剛性地面上。已知桌腿受力后將產(chǎn)生微小形變?,F(xiàn)于桌面中心點(diǎn)O至角A的連線OA某點(diǎn)P施加一豎直向下的力F,令OP/OA=c,求桌面對(duì)桌腿1的壓力F1。分析:力平衡,力矩平衡,對(duì)稱性,F(xiàn)1+F2+F3+F4=FF2=F4F3+cF=F1差一個(gè)方程,彈性形變,X1=F1/k,X2=X4=F2/k,X3=F3/k從側(cè)面看1、2(4)、3腿構(gòu)成梯形,形變量滿足X1+X3=2X2即F1+F3=2F2以上方程解得F1=(2c+1)F/4,F3=(1-2c)F/4討論:

c>1/2,F3<0?取F3=0,重新解,以上哪個(gè)方程不必滿足?F1+F2+F3+F4=FF2=F4F3+cF=F1X1+X3=2X2???化成F1=cF總結(jié):F1=(2c+1)F/4,0≤c≤1/2F1=cF,1/2≤c≤1例:風(fēng)向與帆船的航向作

角。試研究驅(qū)使帆船向前行駛的風(fēng)力如何取決于帆面的方向。風(fēng)束強(qiáng)度I,帆面面積S研究最有效利用風(fēng)力即:dF

/d

=0注意:根據(jù)具體情況選擇答案航向側(cè)向帆面法向風(fēng)向帆面法向風(fēng)向帆面

-

航向風(fēng)向帆面FF

風(fēng)向逆風(fēng)作浪解由M的受力平衡條件得,由于系統(tǒng)處于靜力平衡,所以T1=m1g,,T2=m2g,T3=Mg。代入m1和m2的數(shù)值,得

考慮到上式,又知道當(dāng)時(shí),M極大,時(shí),M極小,即例

一不可伸長的輕繩跨過兩個(gè)滑輪組成的系統(tǒng)。繩的兩端分別系有質(zhì)量為m1=4kg和m2=4kg的物體。兩滑輪之間掛有質(zhì)量為M的物體。試求維持平衡時(shí)M的取值范圍。光滑曲線上有一勻質(zhì)鏈條,求鏈條上任意位置的張力。證明如果鏈條兩端處于同一水平高度則鏈條保持靜止。解:取一小段長為dl的線元,

質(zhì)量dm=ldl兩端張力之差(凈張力)dT=(dm)gsinq=ldlgsinq=lgdy萬有引力求解勻質(zhì)桿(質(zhì)量為M,長為l)與其延長線上一質(zhì)點(diǎn)間的引力(p84)。解:質(zhì)量元dM=Mdx/lOXx+dxxalmdM練習(xí):(1)皮帶繞過輪,其與輪相接觸的一段在輪心所張角度為。皮帶與輪之間的靜摩擦力系數(shù)為。試求輪兩方皮帶中張力T1和T0之間的數(shù)量關(guān)系。

(2)一個(gè)質(zhì)量為M半徑

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