初中九年級信息技術能力風暴-機器人仿真系統(tǒng)的應用

能力風暴——機器人仿真系統(tǒng)的應用任務導航1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了幻想情節(jié)劇《羅薩姆的萬能機器人》，第一次提出了“機器人”這個名詞。時至今日機器人不僅為我們的日常生活提供了方便，而且還能代替人類從事很多繁重和危險的工作，幫助人類探索許多未知的領域。本課，我們先來了解能力風暴機器人，然后用能力風暴機器人仿真系統(tǒng)編寫一個簡單的程序。1、能力風暴機器人簡介隨著機器人的發(fā)展，各種功能的機器人應運而生，我們將要學習的機器人是我國自主研發(fā)的、專門為中小學生設計的能力風暴機器人。圖1.1所示的是能力風暴系列的三款智能機器人。它們分別是為小學生設計的As-InfoX型機器人，為中學生設計的AS-InfoM型機器人和AS-MII型活動版機器人。(a)AS-InoX型機器人(b)AS-InoM型機器(c)AS-MII型活動版機器人圖1.1能力風暴智能機器人2、認識能力風暴機器人仿真系統(tǒng)當沒有真實的機器人做伴時，我們可以在計算機上安裝一個能力風暴機器人仿真系統(tǒng)，同樣可以享受機器人帶來的學習樂趣。

能力風暴機器人仿真系統(tǒng)可以使我們在編寫程序后通過仿真系統(tǒng)界面來達到控制仿真機器人的目的。步驟1：安裝能力風暴智能機器人VJC1.5仿真版軟件。能力風暴智能機器人VJC1.5仿真版軟件可以從網(wǎng)站下載，然后按照系統(tǒng)提示完成安裝。步驟2：單擊桌面上的圖標進入VJC1.5流程圖編輯界面，如圖1.2所示。圖1.2VJC1.5流程圖編輯界面

1、單擊不同模塊庫的按鈕，查看4個模塊庫中各有哪些模塊。2、單擊工具欄的“JC代碼”按鈕，觀察代碼顯示區(qū)。

在流程圖編輯界面被打開后，注意要通過執(zhí)行“工具”→“設置選項”命令進入如圖1.3所示的“設置對話框”，在“設置對話框”中，檢查一下系統(tǒng)默認的機器人型號和使用的機器人型號是否相同，如果不相同則要重新確認機器人型號，關閉窗口后再重新打開系統(tǒng)。圖1.3設置機器人型號智多星3、完成機器人“走直線”的程序步驟1：從“執(zhí)行器模塊庫”中將“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)中“主程序”模塊的下方，并使其以流程線與“主程序”模塊連接。步驟2：從“程序模塊庫”中將“結束”模塊拖到流程圖編輯區(qū)中，使之與前面的“直行”模塊以流程線連接，如圖1.4所示。圖1.4將模塊拖入流程圖編輯區(qū)

步驟3：在流程圖編輯區(qū)中的“直行”模塊上右擊，進入“直行模塊”對話框，在此對話框中可以對控制直行的一些參數(shù)進行修改，如圖1.5所示。修改后單擊“確定”按鈕退出對話框。至此一個簡單的“走直線”的程序編寫完成。圖1.5修改直行速度和時間步驟4：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進入如圖1.6所示的仿真環(huán)境。圖1.6仿真環(huán)境

步驟5：運行“走直線”的機器人程序。進入仿真環(huán)境后，單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕，用鼠標將仿真機器人拖動到“環(huán)境”中，當釋放鼠標后仿真機器人開始運行程序。程序運行過程中仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕變?yōu)椤巴Ｖ埂卑粹o，單擊該按鈕機器人程序停止運行。1、若要在程序運行時讓機器人留下行走的軌跡，可以單擊“顯示軌跡”按鈕，運行程序后仿真環(huán)境中會留下如圖1.7所示的機器人行走軌跡。圖1.7顯示機器人的行走軌跡智多星2、若要改變機器人運行的初始方向，可以單擊“角度”按鈕，在彈出的對話框中輸入機器人行走的初始角度后單擊“確定”按鈕，如圖1.8所示，此時再運行程序，機器人會轉一個初始角度后再沿直線行走，如圖1.9所示。圖1.8“初始角度設置”對話框圖1.9初始角度為90°時機器人的運行軌跡知識著陸1、我們是通過能力風暴機器人來學習智能機器人知識的，供中小學生使用的能力風暴機器人型號有AS-InfoX小學版、AS-InfoM中學版和AS-MII活動版三種。2、在沒有真實機器人時，可以通過能力風暴仿真機器人系統(tǒng)學習智能機器人的知識，體會學習機器人知識的樂趣。3、在使用VJC系統(tǒng)為機器人編寫程序前要先設置使用的機器人型號。對于改變設置的VJC系統(tǒng)需要先關閉系統(tǒng)，設置之后再重新進入系統(tǒng)，改變的設置才會生效。4、對于拖到編輯區(qū)的流程圖模塊，可以通過右擊進入模塊的編輯對話框，修改模塊中參數(shù)的設置。在執(zhí)行程序時，機器人會按照修改后的參數(shù)執(zhí)行動作。5、用仿真機器人系統(tǒng)編好程序后，需要單擊工具欄中的“仿真”按鈕進入仿真環(huán)境才能運行程序。視野拓展

機器人簡介有些機器人是非常簡單的，它們總是重復著一項工作；有些機器人則像人類一樣，通過接收到的外界信息而改變自己的動作。

智能機器人不一定是人的形狀，但它具有一些與人相似的智能，智能機器人具有感覺、大腦思維和執(zhí)行動作三個基本功能。近幾年機器人越來越多地走進了我們的生活，并為人類從事很多繁重和危險的工作。如圖1.10所示的勇氣號太空機器人就代替人類首