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2024/1/291隨機(jī)過(guò)程的功率譜密度引言在許多領(lǐng)域的理論與實(shí)際應(yīng)用中,廣泛應(yīng)用到傅立葉變換這一工具。一方面由于確定性信號(hào)的頻譜、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)等具有鮮明的物理意義。另一方面,在時(shí)域上計(jì)算確定性信號(hào)通過(guò)線性系統(tǒng)必須采用大量的卷積運(yùn)算,轉(zhuǎn)換到頻域上分析時(shí),可以變換成簡(jiǎn)單的乘積運(yùn)算,從而使運(yùn)算量大為減少,因而傅立葉變換是確定性信號(hào)分析的重要工具。在隨機(jī)信號(hào)分析領(lǐng)域能否應(yīng)用傅立葉變換,隨機(jī)信號(hào)是否存在某種譜特征?回答是可以,不過(guò)在隨機(jī)信號(hào)情況下,必須進(jìn)行某種處理以后,才能應(yīng)用傅立葉分析這一工具。因?yàn)橐话汶S機(jī)信號(hào)的樣本函數(shù)不滿足傅立葉變換的絕對(duì)可積條件,即通常用信號(hào)在其定義域內(nèi)的總量來(lái)表示信號(hào)的大小,稱為信號(hào)的規(guī)范量。 一階規(guī)范量,若??煞e,即滿足 則一階規(guī)范量定義為 否則定義為6.1確定信號(hào)的大小、能量和功率確定信號(hào)的大小、能量和功率二階規(guī)范量,若??煞e定義為
否則定義為樣本函數(shù)x(t)不滿足絕對(duì)可積的條件,但功率是有限的因此,可以研究隨機(jī)過(guò)程的功率譜。樣本函數(shù)x(t)的截取函數(shù)隨機(jī)信號(hào)的功率截取函數(shù)的傅立葉變換截取函數(shù)應(yīng)滿足帕塞瓦定理兩邊同除以2T可得取集合平均可得隨機(jī)過(guò)程的平均功率功率譜密度兩個(gè)結(jié)論1、隨機(jī)過(guò)程的平均功率可以通過(guò)對(duì)過(guò)程的均方值求時(shí)間平均得到。若隨機(jī)過(guò)程廣義平穩(wěn)2、若隨機(jī)過(guò)程廣義平穩(wěn)1、功率譜密度為非負(fù)的,即2、功率譜密度是ω的實(shí)函數(shù)。3、對(duì)于實(shí)隨機(jī)過(guò)程來(lái)說(shuō),功率譜密度是ω的偶函數(shù),即功率譜密度的性質(zhì)截取函數(shù)為t的實(shí)函數(shù),根據(jù)傅立葉變換的性質(zhì)于是4、功率譜密度可積,即功率譜密度的表達(dá)式為 其中功率譜密度可表示為功率譜密度與自相關(guān)函數(shù)由得對(duì)于廣義平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程則維納-辛欽定理
平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的自相關(guān)函數(shù)和功率譜密度的對(duì)應(yīng)關(guān)系:例已知零均值平穩(wěn)過(guò)程X(t)的互譜密度
定義兩個(gè)截取函數(shù)為二者滿足絕對(duì)可積的條件,則聯(lián)合平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的互譜密度
定義兩隨機(jī)過(guò)程的互功率為應(yīng)用帕塞瓦定理下面求平均功率,得平均功率
互功率譜密度定義為1、對(duì)于實(shí)隨機(jī)過(guò)程X(t)、Y(t)有2、若X(t),Y(t)聯(lián)合平穩(wěn),有
互譜密度與互相關(guān)函數(shù)高斯過(guò)程定義:如果對(duì)于任意時(shí)刻,隨機(jī)過(guò)程的任意n維隨機(jī)變量服從高斯分布,則X(t)就是高斯過(guò)程。高斯過(guò)程的n維概率密度函數(shù)為:式中m,x為n維向量
C為協(xié)方差矩陣
6.7高斯過(guò)程與白噪聲高斯過(guò)程與白噪聲廣義平穩(wěn)正態(tài)過(guò)程定義:若正態(tài)隨機(jī)過(guò)程X(t)的均值和方差都是與時(shí)間無(wú)關(guān)的常數(shù),而自相關(guān)函數(shù)只取決于時(shí)間間隔,則稱此正態(tài)過(guò)程為廣義平穩(wěn)正態(tài)過(guò)程。
性質(zhì)1:寬平穩(wěn)高斯過(guò)程一定是嚴(yán)平穩(wěn)過(guò)程。性質(zhì)2:若平穩(wěn)高斯過(guò)程在任意兩個(gè)不同時(shí)刻是不相關(guān)的,那么也一定是互相獨(dú)立的
性質(zhì)3:平穩(wěn)高斯過(guò)程與確定時(shí)間信號(hào)之和仍是高斯過(guò)程。
高斯過(guò)程性質(zhì)性質(zhì)4:若正態(tài)隨機(jī)過(guò)程在T上是均方可積的,則也是正態(tài)過(guò)程。性質(zhì)5:若正態(tài)隨機(jī)過(guò)程在T上是均方可微的,則其導(dǎo)數(shù)也是正態(tài)過(guò)程。高斯過(guò)程性質(zhì)(1)從噪聲與電子系統(tǒng)的關(guān)系來(lái)看:內(nèi)部噪聲:系統(tǒng)本身的元器件及電路產(chǎn)生的。外部噪聲:包括電子系統(tǒng)之外的所有噪聲。(2)根據(jù)噪聲的分布:高斯噪聲:具有高斯分布的噪聲。均勻噪聲:具有均勻分布的噪聲。(3)從功率譜的角度來(lái)看:白噪聲:如果一個(gè)隨機(jī)過(guò)程的功率譜為常數(shù),無(wú)論是什么分布,都稱它為白噪聲。色噪聲:功率譜中各種頻率分量的大小不同。噪聲的分類
噪聲的分類一個(gè)均值為零,功率譜密度在整個(gè)頻率軸上為非零常數(shù),即
的平穩(wěn)過(guò)程N(yùn)(t),稱為白噪聲過(guò)程,簡(jiǎn)稱為白噪聲。理想白噪聲
白噪聲過(guò)程利用傅立葉反變換可求得白噪聲的自相關(guān)函數(shù)為:白噪聲的相關(guān)系數(shù)
若平穩(wěn)過(guò)程N(yùn)(t)在有限頻帶上的功率譜密度為常數(shù),在頻帶之外為零,則稱N(t)為理想帶限白噪聲。理想白噪聲
帶限白噪聲若白噪聲的功率譜在內(nèi)不為零,而在其外為零,且分布均勻,其表達(dá)式為稱這類白噪聲為低通白噪聲。自相關(guān)函數(shù)為
低通白噪聲
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