學習任務(wù)4 檢測診斷與排除ABS系統(tǒng)故障

工作情境描述：某豐田汽車維修站接收一輛威馳轎車，根據(jù)車主反映，該車已經(jīng)行駛3萬多公里，ABS警告燈常亮，在汽車緊急制動時，明顯感覺到ABS沒有起作用。請通過檢測ABS系統(tǒng)的各總成，判斷具體故障部位；假設(shè)需要修復該故障，請制訂修復方法和工藝流程。學習任務(wù)4

檢測診斷與排除ABS系統(tǒng)故障學習目標：通過本任務(wù)學習，應(yīng)能：1.表達豐田威馳轎車制動ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點；2.描述ABS系統(tǒng)常見故障，分析故障原因；3.描述ABS系統(tǒng)常見故障的檢測與修復方法，判定故障部位；4.根據(jù)維修手冊，能夠完成對車速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器和ABSECU進行檢查、修復和更換作業(yè)。學習任務(wù)4

檢測診斷與排除ABS系統(tǒng)故障學習引導：一、知識準備

豐田威馳ABS系統(tǒng)主要由ECU、制動執(zhí)行器和輪速傳感器組成，如圖4-1所示。

(一)豐田威馳轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點圖4-1ABS系統(tǒng)示意圖一、知識準備圖4-2制動壓力調(diào)節(jié)器和ABSECU位置圖一、知識準備(二)汽車ABS系統(tǒng)的檢修方法1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查〔1〕直觀檢查主要檢查傳感器安裝固定有無松動；導線及插接器有無松脫、裸露；齒圈有無損傷及臟物；轉(zhuǎn)動車輪檢查齒圈的擺動量(軸向擺動誤差應(yīng)不大于0.3mm)等?！?〕傳感器間隙檢查用非磁性塞尺測量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛之規(guī)定值。如桑塔納2000Gsi前輪為，后輪為。〔3〕傳感器電阻檢查對于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬用表的電阻檔測量線圈阻值，一般為1kΩ左右。如桑塔納2000Gsi為1.0～1.3kΩ。一、知識準備〔4〕測傳感器的輸出電壓當車輪轉(zhuǎn)動時，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30r／min轉(zhuǎn)動車輪時，用萬用表測量輸出電壓為70-310mV?！?〕測量傳感器的輸出波形正常的信號電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動車輪時，峰值為／Hz。一、知識準備2.ABSECU的檢查(1)檢查ABSECU的線束插頭應(yīng)無松動，接觸良好；管腳應(yīng)無腐蝕，否那么應(yīng)去除干凈。(2)檢查ABSECU的輸入電源及搭鐵情況。(3)直接用替換法進行試驗。

3.制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動壓力調(diào)節(jié)器常見的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。(1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。(2)對電磁閥、油泵進行通電試驗應(yīng)能聽到動作聲。(3)可用專門的ABS測試設(shè)備進行測試。(4)通過汽車診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測試〞功能進行測試。一、知識準備4.繼電器的檢查ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見故障是觸點接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：(1)用萬用表測量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。(2)通電檢查，用萬用表測量兩觸頭間電阻值，不通電時為無窮大，通電時應(yīng)為0Ω。(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過測量觸頭的電壓降進行判斷，如工作時電壓降超過0.5V，那么說明接觸不良。一、知識準備(三)汽車ABS系統(tǒng)常見故障的診斷故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點亮。故障原因：〔1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良?！?)輪速傳感器和齒圈的安裝間隙過大，或者傳感頭和齒圈沾上油污?！?)輪速傳感器本身故障?！?)ABSECU故障?！?)ABS壓力控制閥故障。診斷與排除方法：〔1〕ABS自診斷；〔2〕人工診斷；〔3〕儀器診斷。二、任務(wù)實施工程1豐田威馳轎車ABS警告燈常亮，緊急制動時ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修制動管路連接螺母擰緊力矩 15N?m前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩 8N?m前輪速傳感器線束夾與車身擰緊力矩 8N?mABS制動壓力調(diào)節(jié)器與車身擰緊力矩 19N?mABS制動壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩 19N?m二、任務(wù)實施前輪速傳感器兩端子間電阻1.4-1.8KΩ后輪速傳感器兩端子間電阻小于2.2KΩ后輪速傳感器兩端子分別與車身接地電阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之間電壓 10-14V3.設(shè)備器材〔1〕一汽豐田威馳轎車〔2〕維修常用工量具一套〔3〕豐田專用解碼器IT-Ⅱ〔4〕汽車專用萬用表〔5〕豐田專用SST09023-0010010mm〔6〕導線假設(shè)干4.作業(yè)準備〔1〕準備威馳轎車?！?〕清潔調(diào)整工量具?！?〕準備作業(yè)單。二、任務(wù)實施5.操作步驟1〕ABS系統(tǒng)的故障診斷〔1〕故障診斷時的本卷須知ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。二、任務(wù)實施圖4-3ABS控制過程示意圖二、任務(wù)實施〔3〕ABS系統(tǒng)故障診斷流程二、任務(wù)實施〔4〕使用IT-Ⅱ讀取故障代碼圖4-5IT-Ⅱ?qū)嵨飯D圖4-6診斷插頭示意圖二、任務(wù)實施〔5〕ABS系統(tǒng)故障代碼及含義診斷代碼檢測項目故障部位C0200右前輪速傳感器信號故障右前、左前、右后和左后輪速傳感器；每個輪速傳感器電路；傳感器安裝；傳感器轉(zhuǎn)子。C0205左前輪速傳感器信號故障C0210右后輪速傳感器信號故障C0215左后輪速傳感器信號故障C0226右前電磁閥故障右前電磁閥電路；制動執(zhí)行器。C0236左前電磁閥故障左前電磁閥電路；制動執(zhí)行器。C0246右后電磁閥故障右后電磁閥電路；制動執(zhí)行器。C0256左后電磁閥故障左后電磁閥電路；制動執(zhí)行器。C0273ABS馬達繼電器電路開路ABS馬達繼電器；ABS馬達繼電器電路；ABS馬達電壓。C0274ABS馬達繼電器電路短路C0278ABS電磁閥繼電器電路開路ABS電磁閥繼電器；ABS電磁閥繼電器電路；電磁閥電壓。C0279ABS電磁閥繼電器電路短路C1241蓄電池電壓過低或過高蓄電池；充電系統(tǒng)；電源電路。C1249停車燈開關(guān)電路開路停車燈燈泡；停車燈開關(guān)；停車燈電路。C1251泵馬達鎖止ABS泵馬達。常通ECU故障；IG電源電路蓄電池；充電系統(tǒng)；電源電路；ABS警告燈電路；ECU.二、任務(wù)實施2〕ABSECU的檢修〔1〕ABSECU電路如圖4-7所示，其中ALT和ABS保險絲位置如圖4-8；ABSECU線束連接器如圖4-9所示。圖4-7ABSECU電路圖二、任務(wù)實施圖4-8ALT和ABS保險絲位置圖4-9ABSECU線束連接器示意圖二、任務(wù)實施〔2〕檢查ABSECU的電源圖4-10測量ABSECU的電壓二、任務(wù)實施3〕ABS制動壓力調(diào)節(jié)器的檢修二、任務(wù)實施⑨使用IT-Ⅱ故障診斷儀，先去除故障碼，再檢查有無新的故障碼出現(xiàn)。⑩試車檢測ABS的功能。應(yīng)至少在40km/h的初始速度下緊急制動，假設(shè)感覺到制動踏板有輕微顫抖，路面上根本沒有輪胎拖痕和制動跑偏，說明ABS工作正常。圖4-11拆卸ABS制動壓力調(diào)節(jié)器上的制動管圖4-12拆卸ABS制動壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓二、任務(wù)實施二、任務(wù)實施項目車輛狀況/測試細節(jié)診斷注釋SFRRABS電磁閥（SFRR）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SFRHABS電磁閥（SFRH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SFLRABS電磁閥（SFLR）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SFLHABS電磁閥（SFLH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SRRRABS電磁閥（SRRR）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SRRHABS電磁閥（SRRH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SRLRABS電磁閥（SRLR）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SRLRABS電磁閥（SRLR）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SFRR&SFRHABS電磁閥（SFRR&SFRH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SFLR&SFLHABS電磁閥（SFLR&SFLH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SRH&SRRABS電磁閥（SRH&SRR）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SRLR&SRLHABS電磁閥（SRLR&SRLH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SFRH&SFLHABS電磁閥（SFRH&SFLH）導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）SOLRELAYABS電磁閥導通/斷開能聽到電磁閥的動作（咔咔響聲）ABSMOTRELAYABS馬達繼電器導通/斷開能聽到電機的轉(zhuǎn)動二、任務(wù)實施4)前、后輪速傳感器的檢修(1)車前輪速傳感器的維修①拆下前翼子板內(nèi)襯，脫開轉(zhuǎn)速傳感器連接器。②如圖4-13所示，測量連接器端子1和2之間的電阻，在20℃時，正常電阻為1.4-1.8KΩ。③檢查輪速傳感器與ECU之間線束的連接情況。④檢查齒圈。⑤檢查前輪速傳感器的輸出電壓，正常電壓波形如圖4-14所示。圖4-13測量輪速傳感器電阻