編程例子degas機(jī)器

SFC編程例子-DEGAS機(jī)器RaymondCHEN,EHSdept.inATLV1,2014-10-30P1SFC例子-DEGAS機(jī)P2S21:放電池S22:轉(zhuǎn)入

S23:蓋好腔體S24:抽氣和刺穿S25:封裝S26:打開(kāi)腔體S27:轉(zhuǎn)出S28:取電芯梯形圖編程，3000多條。SFC順序功能圖，才11步。人手接觸工位S20:放電池S27:取電池人手接觸電池部位S23~S25門Cells光幕CellsCoverKnifeSealerS0工傷風(fēng)險(xiǎn)工位人手接觸S22轉(zhuǎn)入S20:器件診斷S29:統(tǒng)計(jì)SFC例子－DEGAS機(jī)P3FMEA失效模式后果分析S22步，有人手接觸設(shè)備被壓傷風(fēng)險(xiǎn)。失效模式：ａ）自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；ｂ）人手轉(zhuǎn)入設(shè)備，擠在門縫卡傷；c)無(wú)光幕或者光幕邏輯缺陷－轉(zhuǎn)動(dòng)后光幕不互鎖。改進(jìn)：a)設(shè)計(jì)改進(jìn)1，將光幕和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作互鎖,無(wú)論自動(dòng)還是手動(dòng)狀態(tài);

b)驗(yàn)證。

門Cells光幕CellsCoverKnifeSealer工傷風(fēng)險(xiǎn)工位人手接觸S22轉(zhuǎn)入S21:放電池S22:轉(zhuǎn)入

S23:蓋好腔體S24:抽氣和刺穿S25:封裝S26:打開(kāi)腔體S27:轉(zhuǎn)出S28:取電芯S0S20:器件診斷S29:統(tǒng)計(jì)SFC例子－DEGAS機(jī)P4FMEA失效模式后果分析S22步~S25，有人手接觸設(shè)備被壓傷風(fēng)險(xiǎn)。失效模式：ａ）手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，包括故障從自動(dòng)被迫轉(zhuǎn)向手動(dòng)狀態(tài)；ｂ）人手接觸，誤動(dòng)作壓傷、刺傷；c)在改步的邏輯不能保護(hù)。改進(jìn)：a)設(shè)計(jì)改進(jìn)1，修改這幾步的手動(dòng)程序，增加確認(rèn)手離開(kāi)才動(dòng)作的步驟。如：刺刀不到上限位且封頭不在上限位，就不合蓋；或者在遠(yuǎn)程安全地方有一個(gè)按鈕或者屏幕按鈕操作，讓手離開(kāi)此區(qū)域；…。b)驗(yàn)證。

門Cells光幕CellsCoverKnifeSealer工傷風(fēng)險(xiǎn)工位人手接觸S23,S24,S25S21:放電池S22:轉(zhuǎn)入

S23:蓋好腔體S24:抽氣和刺穿S25:封裝S26:打開(kāi)腔體S27:轉(zhuǎn)出S28:取電芯S0S20:器件診斷S29:統(tǒng)計(jì)P52.3關(guān)鍵項(xiàng)目做FTA（故障樹(shù)分析）傷害概率R0=R1+R2+R3+R4+S22步傷手舊R1=9.5E-4新R1=9.5E-8在S23步受傷R2=在S24步受傷R3=在S25步受傷R4=自動(dòng)運(yùn)行R11=95%該步手接觸R12=0.1%統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)間占比%該步人手接觸概率%邏輯檢測(cè)人手在該工位失誤舊R13=100%新R13=1E-42.4修改PLC和HMI程序2.5驗(yàn)證SFC例子－DEGAS機(jī)P6DEGAS機(jī)-電路圖輸入點(diǎn)PLC型號(hào):三菱的FX1N-60MTDEGAS機(jī)-電路圖元件HMI中元件注釋M103手動(dòng)上升上模腔體M104手動(dòng)下降上模腔體M105手動(dòng)上升下模腔體M106手動(dòng)下降下模腔體M107手動(dòng)上升左腔刺刀M108手動(dòng)下降左腔刺刀M109手動(dòng)上升左腔封頭M110手動(dòng)下降左腔封頭M111手動(dòng)開(kāi)真空電磁閥M112手動(dòng)關(guān)真空電磁閥M113手動(dòng)開(kāi)泄真空電磁閥M114手動(dòng)關(guān)泄真空電磁閥M115手動(dòng)上升右腔刺刀M116手動(dòng)下降右腔刺刀M117手動(dòng)上升右腔封頭M118手動(dòng)下降右腔封頭M119手動(dòng)回原位M120手動(dòng)轉(zhuǎn)到開(kāi)合腔體位輸出點(diǎn)地址分布(HMI顯示)元件HMI中元件注釋M0~M99SFC編程使用M100自動(dòng)按鈕和自動(dòng)狀態(tài)M101手動(dòng)按鈕和手動(dòng)狀態(tài)M102器件診斷按鈕M103~M149手動(dòng)操作M149~M169在SFC的步號(hào)M170~M229每步失效率和風(fēng)險(xiǎn)率M230~M259步驟工傷預(yù)警M260~M299D260~D299器件報(bào)警診斷信息M300~M329D300~D329器件壽命統(tǒng)計(jì)M330~M359D330~D369生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)信息手動(dòng)操作DEGAS機(jī)-電路圖在哪個(gè)步號(hào)顯示在那個(gè)步可只對(duì)該步檢查,簡(jiǎn)單元件HMI中元件注釋M149在S0步,復(fù)位M150在S20步,器件診斷M151在S21步,放電池M152在S22步,轉(zhuǎn)入M153在S23步,合模M154在S24步,

抽氣刺刀M155在S25步,封裝M156在S26步,開(kāi)模M157在S27步,轉(zhuǎn)出M158在S28步,取電池M159在S29步,統(tǒng)計(jì)元件HMI中元件注釋D170S20步失效率,器件診斷D171S21步失效率,放電池D172S22步失效率,轉(zhuǎn)入D173S23步失效率,合模D174S24步失效率,

抽氣刺刀D175S25步失效率,封裝D176S26步失效率,開(kāi)模D177S27步失效率,轉(zhuǎn)出D178S28步失效率,取電池D179S29步失效率,統(tǒng)計(jì)D180~D189自動(dòng)運(yùn)行時(shí)該步出錯(cuò)次數(shù)D190自動(dòng)化運(yùn)行次數(shù)每步失效率統(tǒng)計(jì):自動(dòng)運(yùn)行,每步都有一個(gè)時(shí)間限制,超時(shí)間就是一次失效.將失效次數(shù)除以運(yùn)行次數(shù),就是該步的失效率.該失效率用于風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算.元件HMI中元件注釋M170S20步失效,器件診斷M171S21步失效,放電池M172S22步失效,轉(zhuǎn)入M173S23步失效,合模M174S24步失效,

抽氣刺刀M175S25步失效,封裝M176S26步失效,開(kāi)模M177S27步失效,轉(zhuǎn)出M178S28步失效,取電池M179S29步失效,統(tǒng)計(jì)DEGAS機(jī)-電路圖元件HMI中元件注釋M230自動(dòng)狀態(tài),在S22步轉(zhuǎn)入夾手預(yù)警M231手動(dòng)狀態(tài),在S23步合模夾手預(yù)警M232手動(dòng)狀態(tài),在S24步,刺刀抽氣傷害預(yù)警(左腔體)M233手動(dòng)狀態(tài),在S24步,刺刀抽氣傷害預(yù)警(右腔體)M234手動(dòng)狀態(tài),在S25步,封裝夾手傷害預(yù)警(左腔體)M235手動(dòng)狀態(tài),在S25步,封裝夾手傷害預(yù)警(右腔體)步驟工傷預(yù)警信息對(duì)該步工傷風(fēng)險(xiǎn),寫入診斷和保護(hù)的程序屏幕顯示警告信息DEGAS機(jī)-電路圖器件報(bào)警診斷信息有工序報(bào)警,如溫度/真空度等有器件失效報(bào)警,利用器件診斷程序首先,如要求氣缸上下動(dòng),而氣缸位置傳感器無(wú)信號(hào)過(guò)來(lái).元件HMI中元件注釋M260故障報(bào)警M261溫度報(bào)警M262真空?qǐng)?bào)警M263氣壓報(bào)警M264安全門打開(kāi)M265光幕被擋住M266損壞了門禁開(kāi)關(guān)M267抽真空閥壞M268泄真空閥壞M269合模氣缸故障M270左腔刺刀氣缸故障M271右腔刺刀氣缸故障M272左腔封頭氣缸故障M273右腔封頭氣缸故障伺服系統(tǒng)故障元件HMI中元件注釋D300左腔加熱封頭固態(tài)繼電器預(yù)計(jì)壽命(次數(shù))D301右腔加熱封頭固態(tài)繼電器預(yù)計(jì)壽命(次數(shù))D302左腔加熱封頭固態(tài)繼電器實(shí)際壽命(次數(shù))D303右腔加熱封頭固態(tài)繼電器實(shí)際壽命(次數(shù))M300左腔加熱封頭壽命預(yù)警M301左腔加熱封頭壽命預(yù)警M302清掉左腔加熱封頭次數(shù)(如新裝封頭)M303清掉右腔加熱封頭次數(shù)(如新裝封頭)器件壽命統(tǒng)計(jì)加熱用固態(tài)繼電器壽命銅制封頭壽命沾有電解液的抽真空電磁閥壽命元件HMI中元件注釋M330清除累計(jì)產(chǎn)量M331清除當(dāng)前產(chǎn)量D