基于偏振光輔助定向的車輛自主式導航方法研究

基于偏振光輔助定向的車輛自主式導航方法研究AnAuxiliaryStrategyofVehicleAutonomousNavigationModelBasedonPolarizationofSkylight一、選題背景二、研究思路四、總結與展望三、創(chuàng)新性研究內容五、研究成果報告內容空間位置信息科技發(fā)展需求需求分析研究目標POS精度的提升①單一器件精度的提升

取決于②組合方法及算法優(yōu)化

為滿足導航載荷對導航系統(tǒng)提出的高精度定姿定位需求無源自主可靠精度高二、研究思路四、總結與展望三、創(chuàng)新性研究內容五、研究成果報告內容一、選題背景研究思路提升系統(tǒng)的導航精度正確處理系統(tǒng)誤差源創(chuàng)新挖掘導航新方法優(yōu)化配置組合模式SINS和VDM導航精度改善偏振規(guī)律發(fā)現(xiàn)與導航特性發(fā)掘PLN/VDM/SINS信息融合技術導航方法平臺構建與測試驗證性能增強策略平臺與車載偏振光導航方法理論與方法研究信息處理策略研究系統(tǒng)構建與測試優(yōu)化研究思路手段過程揭示成果表達組合系統(tǒng)測量與預處理方法多傳感器信息最優(yōu)估計方案應用偏振光特征的導航方法挖掘傳感器精確建模表征與誤差分析軟件和算法搭建+測試+改進研究內容論文章節(jié)安排研究內容①導航計算中的模型誤差修正慣性器件誤差建模優(yōu)化量測信息異常數(shù)據(jù)處理載荷運動補償應用誤差處理第三章應用VDM的SINS性能增強方法研究第二章車載偏振光導航定向方法研究第四章車載偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)設計第五章車載偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)仿真方案設計與實現(xiàn)研究內容②研究內容③研究內容④二、研究思路四、總結與展望三、創(chuàng)新性研究內容五、研究成果報告內容一、選題背景3.1車載偏振光導航定向方法研究研究現(xiàn)狀及問題描述主要集中偏振光導航生物學原理發(fā)現(xiàn)與驗證研究偏振光導航應用整體處于量化研究的初始探索階段大氣偏振特性研究①偏振光導航新方法研究③大氣偏振測量的干擾特性及其補償方法研究②導航仿真平臺開發(fā)與實驗驗證⑤基于大氣偏振導航輔助的車載導航增強策略研究④創(chuàng)新性研究內容-研究路線

3.1車載偏振光導航定向方法研究全天空鏡頭濾光片線偏振片相機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Stokes矢量I、Q、U偏振度偏振方位角全天域大氣偏振模式偏振光信息計算機導航信息處理偏振模式解算控制拍攝角度創(chuàng)新性研究內容-研究方案

3.1車載偏振光導航定向方法研究創(chuàng)新性研究內容-定向模型研究3.1車載偏振光導航定向方法研究創(chuàng)新性研究內容-仿真測試驗證3.1車載偏振光導航定向方法研究3.2

應用VDM的SINS性能增強方法研究研究現(xiàn)狀及問題描述需求：有源導航電波受干擾失效時無源自主導航問題GPS信號失效SINS誤差積累現(xiàn)狀：VDM輔助SINS性能增強策略研究已成為研究熱點可靠性高低成本無源/自主/連續(xù)性好創(chuàng)新性研究內容-VDM輔助SINS組合導航方法

3.2

應用VDM的SINS性能增強方法研究創(chuàng)新性研究內容-VDM/SINS組合方案車載應用仿真測試驗證

3.2

應用VDM的SINS性能增強方法研究3.3

偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究研究現(xiàn)狀及問題描述需求：有源導航電波受干擾失效時無源自主導航問題GPS信號失效SINS誤差積累

VDM輔助SINS中航向角誤差得不到有效抑制現(xiàn)狀：VDM輔助SINS的組合導航方法仿生偏振光導航高精度定向技術已有初步的研究成果創(chuàng)新性研究內容-組合方案

3.3

偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究解算流程組合框架創(chuàng)新性研究內容-系統(tǒng)建模

3.3

偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究創(chuàng)新性研究內容-組合系統(tǒng)仿真方案設計與實現(xiàn)-軌跡圖

3.3

偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究創(chuàng)新性研究內容-組合系統(tǒng)仿真方案設計與實現(xiàn)-仿真方案

3.3

偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究創(chuàng)新性研究內容-組合系統(tǒng)仿真方案設計與實現(xiàn)-仿真結果

3.3

偏振光導航/VDM/SINS組合系統(tǒng)研究二、研究思路三、創(chuàng)新性研究內容四、總結與展望五、研究成果報告內容一、選題背景1、建立了適用于車輛自主導航定位的車載偏振光導航定向模型構建了適用于車輛自主導航定位的車輛動態(tài)數(shù)學模型提出并設計了車載偏振光/VDM/SINS組合系統(tǒng)多源信息融合方法構建了車載偏振光/VDM/SINS組合系統(tǒng)仿真模型2、采用理論和仿真驗證相結合的方法，設計開發(fā)了基于大氣偏振特性的新型車載組合導航仿真平臺，仿真驗證所設計的車載大氣偏振導航方法及其輔助的車載導航系統(tǒng)的性能、誤差特性，為今后研制高性能導航系統(tǒng)奠定了很好的基礎。創(chuàng)新性工作總結總結與展望1、需建立精確且能反映實際的天空大氣偏振中性點運動規(guī)律模擬系統(tǒng)2、現(xiàn)有大氣偏振導航精度有待進一步提高展望