GBT 43504-2023 民用大中型固定翼無人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)要求

民用大中型固定翼無人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)要求2023-12-28發(fā)布國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T43504—2023 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 14一般要求 4.1試飛條件 4.2試飛對(duì)象 24.3文件和資料 24.4人員要求 4.5測(cè)試和改裝 24.6數(shù)據(jù)處理 24.7結(jié)果評(píng)定 35詳細(xì)要求 35.1空速系統(tǒng)校準(zhǔn) 35.2起飛性能 35.3爬升性能 5.4最大飛行速度 65.5最小平飛速度 5.6升限 75.7續(xù)航性能 85.8水平加減速性能 95.9盤旋性能 5.10下滑性能 5.11著陸性能 5.12任務(wù)性能 6試飛報(bào)告 I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC435)提出并歸口。本文件起草單位：中國飛行試驗(yàn)研究院、中國航空綜合技術(shù)研究所、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所、西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司、愛生無人機(jī)試驗(yàn)測(cè)試靖邊有限公司、中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所。1民用大中型固定翼無人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)要求本文件規(guī)定了民用大中型固定翼無人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)的內(nèi)容、目的、條件、實(shí)施、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果評(píng)定等要求。本文件適用于最大起飛重量不小于150kg的民用大中型固定翼無人機(jī)(以下簡稱無人機(jī))飛行性能飛行試驗(yàn)，純電動(dòng)類無人機(jī)和其他類型無人機(jī)飛行性能飛行試驗(yàn)參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語3術(shù)語和定義GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。裝機(jī)功率損失engineinstallationpowerloss發(fā)動(dòng)機(jī)裝機(jī)后，其功率與臺(tái)架功率相比出現(xiàn)的損失。注：裝機(jī)功率損失隨發(fā)動(dòng)機(jī)功率狀態(tài)、無人機(jī)的飛行狀態(tài)不同而有所變化。加速法accelerationmethod以水平加速的方式確定無人機(jī)的加速性能、爬升性能和最大飛行速度等科目的試飛方法。為完成任務(wù)所需要的燃料量和有效裝載時(shí)無人機(jī)的總重量。注：除非另有規(guī)定，起飛重量一般是指發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的無人機(jī)重量。正常飛行重量normalflightweight無人機(jī)在規(guī)定狀態(tài)下，攜帶50%機(jī)內(nèi)燃料量的飛行重量。4一般要求4.1試飛條件試飛的場(chǎng)地條件(海拔高度、跑道)和環(huán)境條件(大氣溫度、大氣壓力、大氣濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、能見度等)應(yīng)符合無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求中的相關(guān)規(guī)定。24.2試飛對(duì)象試飛對(duì)象滿足以下要求：a)技術(shù)狀態(tài)應(yīng)符合無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；b)應(yīng)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求規(guī)定，確定無人機(jī)開展飛行性能試驗(yàn)時(shí)的重量、重心，若無特殊要求，試驗(yàn)重量一般為正常飛行重量，試驗(yàn)重心一般為正常重心位置；c)發(fā)動(dòng)機(jī)功率滿足發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)要求中所有使用狀態(tài)的最低保障功率，試飛期間應(yīng)按照發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)要求開展保障功率檢查試驗(yàn)；d)用于無人機(jī)飛行性能換算修正的發(fā)動(dòng)機(jī)可用功率，應(yīng)引用發(fā)動(dòng)機(jī)的裝機(jī)功率損失數(shù)據(jù)；e)若采用關(guān)閉動(dòng)力裝置、置慢車方式模擬動(dòng)力失效，應(yīng)證明輸出功率和失效后動(dòng)態(tài)響應(yīng)在模擬方式與真實(shí)動(dòng)力失效之間的一致性；f)試飛中采用的控制模式應(yīng)滿足具體科目要求，但不應(yīng)超出各控制模式下對(duì)應(yīng)的使用飛行包線；g)航路規(guī)劃設(shè)計(jì)應(yīng)滿足飛行性能試飛科目需求，完成航路規(guī)劃后，應(yīng)通過地面仿真試驗(yàn)對(duì)航路的正確性和合理性進(jìn)行驗(yàn)證與確認(rèn)。4.3文件和資料試飛前應(yīng)提供以下文件：a)無人機(jī)飛行試驗(yàn)大綱；b)無人機(jī)飛行性能計(jì)算分析結(jié)果；c)無人機(jī)重量、重心計(jì)算結(jié)果；d)無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)說明書；e)無人機(jī)系統(tǒng)操作員手冊(cè)及飛行手冊(cè)；f)其他與試飛相關(guān)的必要資料和計(jì)算結(jié)果。4.4人員要求參試人員應(yīng)滿足以下要求：a)操作員具備被試無人機(jī)系統(tǒng)操作能力；b)參試人員滿足上崗要求。4.5測(cè)試和改裝試飛測(cè)試和改裝應(yīng)滿足以下要求：a)根據(jù)無人機(jī)飛行性能試飛的測(cè)試需求進(jìn)行試飛測(cè)試和改裝設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括但不限于測(cè)試設(shè)備b)進(jìn)行測(cè)試設(shè)備的檢驗(yàn)和校準(zhǔn)，測(cè)試設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)受控；c)測(cè)試和改裝不改變無人機(jī)系統(tǒng)的氣動(dòng)特性，不影響無人機(jī)系統(tǒng)的正常工作，不危及地面人員的安全。試飛數(shù)據(jù)處理應(yīng)滿足以下要求：a)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)不同功率狀態(tài)下的可用功率，在發(fā)動(dòng)機(jī)最低保證性能的基礎(chǔ)上扣除裝機(jī)功率損失b)對(duì)于使用大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的無人機(jī)，通過試飛確定靜壓、氣壓高度和空速的位置誤差修正量。34.7結(jié)果評(píng)定試飛結(jié)果評(píng)定中，應(yīng)通過對(duì)試飛數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果的分析進(jìn)行數(shù)據(jù)有效性確認(rèn)。5詳細(xì)要求5.1空速系統(tǒng)校準(zhǔn)5.1.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)空速系統(tǒng)的位置誤差?？账傧到y(tǒng)校準(zhǔn)試飛應(yīng)滿足以下試驗(yàn)條件：a)配有相應(yīng)的校準(zhǔn)設(shè)備，校準(zhǔn)設(shè)備時(shí)標(biāo)與機(jī)載測(cè)試系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致；b)選擇在天氣穩(wěn)定的條件下進(jìn)行試驗(yàn)?？账傧到y(tǒng)校準(zhǔn)試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：c)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。5.1.4試飛實(shí)施空速系統(tǒng)校準(zhǔn)試飛的實(shí)施要求包括：a)在無人機(jī)不同狀態(tài)、選定飛行速度、選定飛行高度的狀態(tài)組合下進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)重量、重心對(duì)空速系統(tǒng)位置誤差有明顯影響時(shí)，應(yīng)進(jìn)行不同重量、重心位置的校準(zhǔn)試飛；b)無人機(jī)空速系統(tǒng)校準(zhǔn)應(yīng)采用速度法；c)無人機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定平飛時(shí)，應(yīng)在同一架次內(nèi)連續(xù)完成同一狀態(tài)組合下的正、反兩個(gè)方向的飛行試驗(yàn)。通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)測(cè)量得到的地速，經(jīng)風(fēng)速修正后得到真空速，應(yīng)結(jié)合由空速系統(tǒng)測(cè)得的大氣總溫和總壓，對(duì)于每一穩(wěn)定平飛的速度點(diǎn)求出馬赫數(shù)修正量(△Ma)和速度修正量(△V;)?？账傧到y(tǒng)校準(zhǔn)試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：a)指示空速(V;)與速度修正量(△V;)的關(guān)系式和曲線；b)指示馬赫數(shù)(Ma;)與馬赫數(shù)修正量(△Ma)的關(guān)系式和曲線。5.2起飛性能5.2.1試飛目的應(yīng)給出輪式起降無人機(jī)在不同機(jī)場(chǎng)環(huán)境、給定起飛重量下的起飛距離、起飛滑跑距離、起飛離地速度、起飛滑跑時(shí)間和起飛滑跑耗油量。4對(duì)于通過火箭助推、機(jī)載投放及其他方式進(jìn)行起飛(發(fā)射)的無人機(jī)，應(yīng)給出其在給定重量下的彈射(投放)末段速度。起飛性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)配備測(cè)量無人機(jī)起飛滑跑距離與起飛航跡的設(shè)備；c)試飛時(shí)的風(fēng)速、風(fēng)向滿足給定的起飛氣象條件限制；d)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；e)無人機(jī)重量、重心滿足試驗(yàn)要求；f)起飛過程中保持自主起飛；g)發(fā)動(dòng)機(jī)功率最大狀態(tài)或按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求。起飛性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：a)飛行狀態(tài)參數(shù)：氣壓高度、校準(zhǔn)空速、真空速、觸地信號(hào)、機(jī)場(chǎng)坐標(biāo)系坐標(biāo)或地理坐標(biāo)系坐標(biāo)；d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。5.2.4試飛實(shí)施起飛性能試飛的實(shí)施要求包括：a)在選定的試驗(yàn)狀態(tài)下，無人機(jī)應(yīng)按照設(shè)計(jì)程序自主起飛；b)輪式起降無人機(jī)應(yīng)按照觸地信號(hào)確定無人機(jī)的起飛離地時(shí)間，一般采取2個(gè)～3個(gè)試驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)；c)對(duì)具備單發(fā)故障起飛功能的無人機(jī)，還應(yīng)對(duì)單發(fā)停車狀態(tài)的起飛性能進(jìn)行考核。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的起飛距離、起飛滑跑距離、起飛離地速度、起飛滑跑時(shí)間修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素，將2個(gè)～3個(gè)試驗(yàn)架次的結(jié)果取平均值：a)大氣靜溫；b)大氣靜壓；c)沿跑道方向的風(fēng)速；d)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；e)無人機(jī)起飛時(shí)的重量；f)機(jī)場(chǎng)高度；g)跑道縱向坡度，對(duì)于輪式起降無人機(jī)，應(yīng)給出的結(jié)果包括起飛距離、起飛滑跑距離、起飛離地速度、起飛滑跑時(shí)間和起飛耗油量。對(duì)于通過火箭助推、機(jī)載投放及其他方式進(jìn)行起飛(發(fā)射)的無人機(jī)，應(yīng)給出的結(jié)果為彈射(投放)末段速度。55.3爬升性能5.3.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)在給定高度的最大爬升率和有利爬升速度。爬升性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)無人機(jī)重量、重心滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)功率最大狀態(tài)或按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛；e)飛行控制選取自主飛行模式。爬升性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。爬升性能試飛的實(shí)施包括以下要求。a)有利爬升速度的測(cè)定：在無人機(jī)飛行包線范圍內(nèi)，應(yīng)選定不同飛行高度，在設(shè)計(jì)的有利爬升速度兩側(cè)各選擇2個(gè)～3個(gè)速度(含設(shè)計(jì)的有利爬升速度)并通過航路規(guī)劃，使無人機(jī)以設(shè)計(jì)的爬升速度自主爬升通過所需驗(yàn)證的試驗(yàn)高度。針對(duì)驗(yàn)證的飛行高度，應(yīng)以設(shè)計(jì)的有利爬升速度進(jìn)行正、反航向2次爬升。b)最大爬升率的測(cè)定：以選定無人機(jī)狀態(tài)、正常飛行重量在低空加速至選定的爬升速度，保持發(fā)動(dòng)機(jī)于試驗(yàn)狀態(tài)不變，按照設(shè)計(jì)的各高度，以有利爬升速度自主連續(xù)爬升至試驗(yàn)要求高度。在整個(gè)爬升過程中，除非另有規(guī)定，應(yīng)始終保持規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，使無人機(jī)處于自主模式飛行，爬升完成后，立即下降高度，并在同一空間內(nèi)完成反航向爬升。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的最大爬升率修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素：a)大氣靜溫；b)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；c)飛行重量；d)風(fēng)梯度影響。爬升性能試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：a)各試驗(yàn)高度爬升率隨速度變化的數(shù)據(jù)和曲線；b)有利爬升速度隨高度變化的數(shù)據(jù)和曲線；6c)最大爬升率隨高度變化的數(shù)據(jù)和曲線。5.4最大飛行速度5.4.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)在給定高度下的最大飛行速度。最大飛行速度應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)重量、重心位置滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛。5.4.3測(cè)試參數(shù)最大飛行速度試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。最大飛行速度試飛的實(shí)施包括以下要求。a)在選定飛行高度，應(yīng)采用水平直線加速或俯沖加速法來確定無人機(jī)的最大飛行速度。b)以水平直線加速法確定無人機(jī)在平飛狀態(tài)下的最大飛行速度(表速或馬赫數(shù))時(shí)，應(yīng)按要求規(guī)劃直線航路兩端航路點(diǎn)的速度，使無人機(jī)自主水平直線加速飛行。無人機(jī)在最大速度考核點(diǎn)應(yīng)能夠穩(wěn)定平飛，持續(xù)時(shí)間應(yīng)不低于30s,在自主加速過程中飛行操作員可視情況進(jìn)行遙調(diào)。c)以俯沖加速法確定無人機(jī)的最大飛行速度時(shí)，應(yīng)按要求規(guī)劃直線航路兩端航路點(diǎn)的速度，使無人機(jī)自主俯沖加速飛行，終止速度應(yīng)設(shè)置為最大考核速度。飛行操作員在無人機(jī)俯沖加速過程中可視情人工模式介入。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的縱向過載(nz)修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素：a)大氣靜溫；b)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；c)飛行重量。最大飛行速度試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：a)以水平直線加速法確定無人機(jī)在平飛狀態(tài)下的最大飛行速度(表速或馬赫數(shù))時(shí)，給出無人機(jī)縱向過載(n)與表速或馬赫數(shù)的關(guān)系曲線，確定無人機(jī)的最大平飛速度；b)以俯沖加速法確定無人機(jī)的最大飛行速度時(shí)，給出無人機(jī)最大飛行速度時(shí)間歷程曲線，包含氣75.5最小平飛速度5.5.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)在給定高度下的最小平飛速度。最小平飛速度試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)重量、重心滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛。最小平飛速度試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。在選定飛行高度，采用水平直線減速法來確定無人機(jī)的最小平飛速度，應(yīng)按要求規(guī)劃直線航路兩端航路點(diǎn)的速度，使無人機(jī)自主水平直線減速飛行，無人機(jī)在最小速度考核點(diǎn)應(yīng)保持穩(wěn)定平飛，持續(xù)時(shí)間應(yīng)不低于30s。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的最小平飛速度修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮飛行重量因素。繪制最小平飛速度試飛的典型時(shí)間歷程曲線，應(yīng)包含氣壓高度、校準(zhǔn)空速、迎角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等5.6.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)的實(shí)用升限或最大使用高度。升限試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)重量、重心位置滿足試驗(yàn)要求，考核重量為余油不小于機(jī)內(nèi)最大可裝載燃料量的35%。c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定大氣條件進(jìn)行試飛。8升限試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。升限試飛的實(shí)施包括以下要求。a)采用直接爬升法。應(yīng)選定無人機(jī)狀態(tài)起飛，在低空加速至選定的爬升速度，保持發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)狀態(tài)不變，用預(yù)先選定的各高度有利爬升速度連續(xù)爬升至實(shí)用升限或最大使用高度，停止爬升。b)在整個(gè)爬升過程中，除非另有規(guī)定，都應(yīng)始終保持規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，采取無人機(jī)自主飛行模式，始終保持同一航向作垂直平面的直線爬升飛行，并在反航向重復(fù)一次。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的爬升率修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素：a)大氣靜溫；b)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；c)飛行重量；d)風(fēng)梯度影響。應(yīng)繪制直接爬升過程中爬升率隨高度的變化數(shù)據(jù)和曲線，無人機(jī)的實(shí)用升限或最大使用高度應(yīng)按以下原則確定：a)對(duì)于最大速度為亞音速的無人機(jī)，爬升率不低于0.5m/s;b)對(duì)于最大速度為超音速的無人機(jī)，爬升率不低于5m/s。5.7續(xù)航性能應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)的最大航程、給定高度下的有利巡航速度、最大續(xù)航時(shí)間。續(xù)航性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)重量、重心位置滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛。續(xù)航性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：9d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)著陸時(shí)的重量、無人機(jī)狀態(tài)。續(xù)航性能試飛的實(shí)施包括以下要求。a)無人機(jī)應(yīng)以規(guī)定的狀態(tài)，在不同飛行高度、飛行速度、飛行重量的狀態(tài)組合進(jìn)行試驗(yàn)。b)對(duì)于需確定多個(gè)高度巡航性能的試驗(yàn)，應(yīng)采用“綜合特性線法”進(jìn)行試飛。在無人機(jī)所能達(dá)到的高度選擇3個(gè)～5個(gè)高度，每個(gè)高度上選擇3個(gè)～5個(gè)速度，作穩(wěn)定平飛面飛行。c)對(duì)只需確定1個(gè)～2個(gè)高度巡航性能的試驗(yàn)，應(yīng)采用“高度選擇法”進(jìn)行試飛。在要求試驗(yàn)的高度上選擇3個(gè)～5個(gè)速度，作穩(wěn)定平飛面飛行。d)針對(duì)無人機(jī)使用特點(diǎn)，應(yīng)進(jìn)行最大航程航時(shí)實(shí)飛檢查試飛，實(shí)飛檢查試飛原則為：無人機(jī)以規(guī)定的最大起飛重量起飛、以不低于規(guī)定的安全余油著陸。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的公里耗油率、小時(shí)耗油率修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素：a)大氣靜溫；b)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；c)飛行重量。續(xù)航性能試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：a)航程與續(xù)航時(shí)間的試驗(yàn)結(jié)果，能直觀表明飛行高度，各高度平飛油量、速度、公里耗油量、小時(shí)耗油量、平飛航程和航時(shí)、總航程和總航時(shí)等；b)無人機(jī)不同狀態(tài)下，各高度公里耗油量、小時(shí)耗油量隨速度的變化曲線。5.8水平加減速性能5.8.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)在給定高度上的水平加減速性能。水平加減速性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)重量、重心位置滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛。5.8.3測(cè)試參數(shù)水平加減速性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。5.8.4試飛實(shí)施應(yīng)在無人機(jī)升限高度范圍內(nèi)選取若干合適的飛行高度，通過航路規(guī)劃設(shè)定直線航路兩端航路點(diǎn)的速度，使無人機(jī)水平直線加速或減速到終止速度。初始速度和終止速度應(yīng)根據(jù)具體無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求選取。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的縱向過載、加減速距離、加減速時(shí)間修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素：a)大氣靜溫；b)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；c)飛行重量。水平加減速性能試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：a)縱向過載隨速度變化的數(shù)據(jù)和曲線；b)水平加減速距離隨速度變化的數(shù)據(jù)和曲線；c)水平加減速時(shí)間隨速度變化的數(shù)據(jù)和曲線；d)水平加減速耗油量隨速度變化的數(shù)據(jù)和曲線。5.9盤旋性能應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)在給定高度上的最小穩(wěn)定盤旋半徑和對(duì)應(yīng)的盤旋過載、盤旋一周所需的時(shí)間及燃料消耗量。盤旋性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)重量、重心位置滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛。盤旋性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。試驗(yàn)高度選擇應(yīng)涵蓋高、中、低空飛行高度，在速度包線范圍內(nèi)選取合適的飛行速度，無人機(jī)以穩(wěn)定的速度、高度和過載作水平穩(wěn)定盤旋飛行，在每一個(gè)高度、速度上左、右盤旋各飛行半周到一周。盤旋過程中，應(yīng)按以下順序保持各參數(shù)穩(wěn)定：a)過載；b)空速；d)滾轉(zhuǎn)角；e)側(cè)滑角。必要時(shí)，應(yīng)將實(shí)際條件下得到的盤旋過載、盤旋半徑修正到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，修正時(shí)宜考慮以下因素：a)大氣靜溫；b)發(fā)動(dòng)機(jī)功率；c)飛行重量。盤旋性能試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：a)盤旋過載隨速度變化的曲線、盤旋半徑隨速度變化的數(shù)據(jù)和曲線、盤旋一周所需時(shí)間和燃油消耗量；b)盤旋過程的時(shí)間歷程曲線，包含氣壓高度、校準(zhǔn)空速(馬赫數(shù))過載、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置等參數(shù)。5.10下滑性能5.10.1試飛目的應(yīng)通過飛行試驗(yàn)，給出無人機(jī)在下滑過程中的最大下降率、下滑經(jīng)過的水平距離、下滑時(shí)間和下滑燃油消耗量。下滑性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；b)無人機(jī)重量、重心位置滿足試驗(yàn)要求；c)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)慢車或按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求；d)在穩(wěn)定天氣條件下進(jìn)行試飛。下滑性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他記錄參數(shù)：無人機(jī)起飛時(shí)的重量和重心、無人機(jī)狀態(tài)。在給定高度上，無人機(jī)應(yīng)以規(guī)定的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，保持有利下滑速度下降通過給定的驗(yàn)證高度，下滑過程中無人機(jī)應(yīng)采用自主飛行模式。應(yīng)繪制無人機(jī)不同狀態(tài)下滑性能試飛的時(shí)間歷程曲線，包括氣壓高度、校準(zhǔn)空速、爬升率、迎角、俯下滑性能試飛應(yīng)給出以下結(jié)果：最大下降率、下滑經(jīng)過的水平距離、下滑時(shí)間、下滑耗油量。5.11著陸性能5.11.1試飛目的對(duì)于輪式起降無人機(jī)，應(yīng)給出其在規(guī)定的狀態(tài)、著陸時(shí)的重量、機(jī)場(chǎng)高度等條件下的著陸滑跑距離、著陸滑跑時(shí)間、著陸接地速度、著陸落點(diǎn)位置精度。對(duì)于傘降著陸無人機(jī)，應(yīng)給出其在規(guī)定的傘降著陸機(jī)場(chǎng)、給定重量下的開傘高度、水平降落距離、傘降著陸時(shí)間、接地速度、著陸落點(diǎn)位置精度。著陸性能試飛應(yīng)滿足以下試飛條件：a)配備測(cè)量無人機(jī)著陸滑跑距離與著陸航跡的設(shè)備；c)試飛時(shí)的風(fēng)速、風(fēng)向滿足無人機(jī)飛行手冊(cè)給定的起飛氣象條件限制；d)無人機(jī)狀態(tài)滿足試驗(yàn)要求；e)無人機(jī)重量、重心滿足試驗(yàn)要求；f)著陸過程中保持自主著陸；g)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)按照無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)要求。著陸性能試飛的測(cè)試參數(shù)應(yīng)包括：d)其他