數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

PAGEPAGE4CK0630數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試目錄一、內(nèi)容提要⒊

二、關(guān)鍵詞⒊三、正文53.1

機(jī)床的總體設(shè)計(jì)與使用的元器件63.1.1機(jī)床的配置63.1.2技術(shù)要求63.1.3機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的選擇73.1.4機(jī)床電氣原件的選擇7

3.2控制對象的選擇8

3.3對控制對象的要求93.4對控制要求的實(shí)現(xiàn)123.4.1主軸的實(shí)現(xiàn)12

3.4.2進(jìn)給軸的實(shí)現(xiàn)13

3.4.3自動換刀的實(shí)現(xiàn)153.5系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置163.5.1刀具參數(shù)設(shè)置173.5.2主軸參數(shù)設(shè)置173.5.3進(jìn)給軸參數(shù)設(shè)置173.5.4回零設(shè)置17

3.6機(jī)床的調(diào)試17

3.6.1系統(tǒng)的調(diào)試17

3.6.2變頻器的調(diào)試193.7常見故障現(xiàn)象分析203.8機(jī)床的開機(jī)調(diào)試20四總結(jié)與體會21五參考文獻(xiàn)21一內(nèi)容提要數(shù)字控制技術(shù)簡稱為數(shù)控（NC）技術(shù)，是一種自動控制技術(shù)，它能夠?qū)C(jī)器的運(yùn)動和動作進(jìn)行控制。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。由于數(shù)控機(jī)床的種類多、數(shù)量大，這就促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。

本文通過CK0630數(shù)控車床闡述了數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了控制要求的實(shí)現(xiàn)和機(jī)床的調(diào)試。。CK0630數(shù)控車床電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試主要由三部分組成：主軸控制系統(tǒng)、進(jìn)給軸控制系統(tǒng)、自動換刀裝置。1主軸控制系統(tǒng)采用三相異步電動機(jī)拖動，由安川變頻器控制，其動力U、V、W三相電源由變頻器提供，主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速由數(shù)控系統(tǒng)輸出，再經(jīng)變頻器控制主軸轉(zhuǎn)速，主軸參數(shù)設(shè)置分為變頻器參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。2進(jìn)給軸控制系統(tǒng)：刀架滑板由縱向（Z軸）滑板和橫向（X軸）滑板組成?？v向滑板安裝再在床身導(dǎo)軌上，可以沿床身縱向運(yùn)動，橫向滑板安裝在縱向滑板上能沿滑板導(dǎo)軌進(jìn)行橫向運(yùn)動。X軸、Z軸采用廣數(shù)伺服電機(jī)驅(qū)動由廣數(shù)伺服驅(qū)動器控制包括硬件連接和信號連接3自動換刀裝置：數(shù)控刀架安裝在車床滑板上在加工中實(shí)現(xiàn)換刀，主要包括：刀架電氣原理、刀架機(jī)械原理、刀架電機(jī)、刀架系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定等組成。二關(guān)鍵詞變頻器調(diào)速、4工位電動刀架、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、霍爾原件、刀架電機(jī)3.1.3數(shù)控系統(tǒng)的選擇數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的靈魂。其性能的穩(wěn)定性直接影響零件加工精度、位置精度精度及操作者的人身安全。數(shù)控機(jī)床的價格主要由數(shù)控系統(tǒng)來決定。數(shù)控系統(tǒng)從功能上可分為抵擋、中檔、高檔，從使用的角度出發(fā)我選擇了廣數(shù)GSK928TE車床系統(tǒng)，給系統(tǒng)采用先進(jìn)的開放式體系結(jié)構(gòu)內(nèi)置式工業(yè)PC。配置7.5吋彩色顯示屏和工程面板。集成進(jìn)給軸接口。內(nèi)置固化PLC與一體，具有RS232通訊功能具有低價格，該系統(tǒng)性能配置靈活易于使用可靠性高的特點(diǎn)兩進(jìn)給軸具有自動加工換刀、

車螺紋等功能是教學(xué)生產(chǎn)兩用型的數(shù)控系統(tǒng)?！?.1.4機(jī)床電氣元件選擇1.伺服驅(qū)動器：型號DA98A—10

軟件版本V2.3適配電機(jī)：110SJT—M040D輸入電源3相220V正負(fù)10%工頻：50Hz/60Hz。

2.伺服電機(jī)type：110SJT—MO40DUn220v,

In4.5ATn：4N.M

Nn2500rpmNmax:3000rpm。3隔離變壓器：BS120三相隔離變壓器輸入：380V

50/60Hz輸出：220V4控制變壓器：初級220V

工頻50Hz次級110V5交流接觸器：型號（CJX4—D）1206中間繼電器：OMRON

型號：MY2NJ

MY4NJ7空氣斷路器：型號DZX440交流三相380V交流單向220V8變頻器：安川變頻器型號：CLMRV7AT41P5SPEC:41P50INPUT:AC3PH

380460

50/60Hz

7ALOTNO:NRV7A44OX49開關(guān)電源：型號D30B3.2控制對象的選擇數(shù)控車床主要用于中小型軸類零件的加工。這些零件工藝上要求機(jī)床完成的工作內(nèi)容有以下三點(diǎn)。1能夠控制主軸正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同切削速度的主軸速度，實(shí)現(xiàn)的方法用變頻器去控制主軸的正反轉(zhuǎn)與無級調(diào)速刀架能實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)方法在每個進(jìn)給軸上安裝一交流伺服電動機(jī)用伺服去控制X軸、Z軸方向的進(jìn)給與后退，在換刀點(diǎn)自動改變四個刀位，完成選擇刀具的功能實(shí)現(xiàn)的方法：選用四工位電動刀架來完成刀具的自動換刀，這些就是數(shù)控系統(tǒng)需要控制的對象廣州數(shù)控CK0630數(shù)控車床系統(tǒng)對車床的控制對象：主軸、進(jìn)給軸、刀架、潤滑及冷卻液。3.3對其各控制對象要求對其各控制對象要求為：主軸——轉(zhuǎn)速在0—1500r/min內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速，并能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，在任意時刻都可以急停，加、減速時間短，并能保證運(yùn)動過程中車床的穩(wěn)定性。進(jìn)給軸——能控制X、Z兩軸的動作，最小指令單位為：0.001mm，能使X、Z軸進(jìn)行高低速的轉(zhuǎn)換以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給和工進(jìn)。刀架——能實(shí)現(xiàn)四工位的自動換刀和鎖緊，電動機(jī)控制，換刀必須準(zhǔn)確無誤。冷卻液——能控制冷卻液的開、關(guān)。潤滑——能實(shí)現(xiàn)自動潤滑。主軸控制系統(tǒng)主軸采用三相交流異步電動機(jī)拖動，由安川變頻器控制控制，其動力U.V.W三相電源由變頻器提供，主軸電機(jī)的正反轉(zhuǎn)由數(shù)控系統(tǒng)輸出。再經(jīng)變頻器控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。由數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)X7的13管腳（SVC）和25管教（0V）輸出一個（0—10V）的模擬電壓給變頻器的FR/FC端子，電壓不同對應(yīng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速就不同。

主軸控制原理：在機(jī)床面板上按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕時，X7接口上22號管腳x系統(tǒng)側(cè)24V變?yōu)?V，KA3線圈得電，變頻器上S1與SC構(gòu)成回路主軸正轉(zhuǎn)當(dāng)按下主軸反轉(zhuǎn)按鈕時，X7接口上9號管腳系統(tǒng)側(cè)由24V變?yōu)?V，22號管腳由0V變?yōu)?4V主軸正轉(zhuǎn)停止。KA4線圈得電，S2與SC構(gòu)成回路，主軸反轉(zhuǎn)當(dāng)按下主軸停止按鈕按鈕，KA3、KA4失電，主軸停止FR/RC由系統(tǒng)x7口輸出主要用于主軸的無級調(diào)速，下表給出了轉(zhuǎn)速隨電壓變化的函數(shù)（系統(tǒng)P10號參數(shù)設(shè)置為3000轉(zhuǎn)每分）表3.3—1轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)每分）100100024002800電壓（V）0.343.227.959.27結(jié)論：系統(tǒng)輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化主軸變頻器參數(shù)的設(shè)定。變頻器手動控制變頻器手動控制用于變頻器的試運(yùn)行，每按一下DSPL鍵，變頻器操作面板上“指示燈”依次點(diǎn)亮，當(dāng)最后一個指示燈亮?xí)r按下DATA鍵用于變頻器參數(shù)的設(shè)定。N01=8表示清空為出廠默認(rèn)值N02=0表示操作面板有效。此時可以手動調(diào)參數(shù)N03=0表示頻率值為旋鈕來設(shè)置N05=0可正反轉(zhuǎn)N05=1不能反轉(zhuǎn)按下DSPL，當(dāng)F/R燈亮?xí)r可以通過手動來調(diào)節(jié)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)N09與N11為設(shè)定主軸的最高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的電機(jī)頻率。N09與

N11變頻器默認(rèn)為60Hz主軸最高轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)每分，主軸與電機(jī)的傳動比為1：2.電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1400轉(zhuǎn)每分，工頻為50Hz,求電機(jī)頻率。3000/1400=x/50X=107Hz因?yàn)樽畲箅妷河上拗屏俗罡哳l率，所以先設(shè)置N09

在設(shè)置N11N09=N11=107HzN16=15N16為設(shè)置主軸電機(jī)加速時間N17=3

N17為設(shè)置主軸電機(jī)制動時間變頻器的聯(lián)機(jī)調(diào)試N01=8設(shè)置為出廠默認(rèn)值N02=2

控制端子有效，此時可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試N03=2

表示控制端子的指令電壓有效（接收系統(tǒng)給的010V模擬電壓）N05=0可反轉(zhuǎn)N09、N11同上N16、N17根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定主軸系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定P10=1500

設(shè)置主軸的最高轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)在使用變頻器控制控制主軸，主軸齒輪檔位處于高檔位，系統(tǒng)輸出10V模擬電壓機(jī)床所對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速變頻器的頻率范圍為0.2400HzP12第零位設(shè)為1主軸轉(zhuǎn)速為010V模擬電壓（變頻器調(diào)速主軸）P11

D2=11主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1024脈沖/轉(zhuǎn)。（要求主軸轉(zhuǎn)速大于120轉(zhuǎn)/分，否則不能正常檢查

進(jìn)給軸控制Z軸、X軸采用廣數(shù)伺服電機(jī)驅(qū)動，由廣數(shù)伺服驅(qū)動器控制，其動力由R、S、T三相隔離變壓器提供三相交流220V電壓。伺服電機(jī)控制刀架的Z軸。X軸縱向、橫向的進(jìn)給與后退（正反轉(zhuǎn)）及進(jìn)給速度和進(jìn)給量由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出，們與數(shù)控系統(tǒng)的接口為X4、X5接口。伺服的啟動與停止電路按下SB3后KA5的電并吸合，自鎖“啟動指示燈”亮，按下SB2后KA5失電“啟動指示燈”滅，”停止指示燈”亮，只要開關(guān)電源工作。則“停止指示燈”一直亮從三相電源上引出三根火線L1、L2、L3由QF5

到KM1到三相隔離變壓器輸出三相交流220V到X軸、Z軸從伺服驅(qū)動器的R、S、T三相交流220V電源上任意引兩根線作為伺服驅(qū)動器的控制電壓在和對應(yīng)的X、Z軸并聯(lián)起來伺服電機(jī)上的編碼器把反饋回來的信號傳送給伺服驅(qū)動器構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。信號連接原理圖。自動換刀裝置刀架總述

數(shù)控刀架安裝在數(shù)控車床的滑板上。它上面可以裝夾多把刀具，在加工中實(shí)現(xiàn)自動換刀刀架的作用是裝夾車刀，孔加工刀具及螺紋刀具并能準(zhǔn)確迅速的選擇刀具進(jìn)行對工件的切削。刀架滑板由縱向（Z軸）滑板和橫向（X軸）滑板組成，縱向滑板安裝在床身導(dǎo)軌上，可以沿床身縱向運(yùn)動，橫向滑板安裝在縱向滑板上，能沿縱向滑板的導(dǎo)軌進(jìn)行橫向運(yùn)動，刀架滑板的作用時安裝在其上是刀架刀具在加工中實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動。3.4對各控制對象要求的實(shí)現(xiàn)3.4.1主軸的實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主運(yùn)動通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，無需絲杠或其他直線的裝置。隨著生產(chǎn)力的不斷提高、機(jī)床結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、加工范圍的擴(kuò)大，要求機(jī)床主軸的速度和功率不斷提高；要求主軸的轉(zhuǎn)速范圍不斷的擴(kuò)大；要求主軸的恒功率恒轉(zhuǎn)速范圍要大，另外還要求數(shù)控機(jī)床的螺紋切削功能。主軸采用了三相異步電動機(jī)進(jìn)行主軸的驅(qū)動，并用DC0~10V單極性的模擬電壓通過變頻器來進(jìn)行變速。機(jī)床上電后，按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕，系統(tǒng)向輸出接口X7的22號管腳輸入一個低電平，使得繼電器KA3吸合，進(jìn)而繼電器KA3的常開觸點(diǎn)閉合，變頻器的S1、SC端口接通使主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)按鈕，系統(tǒng)向輸出接口X7的9號管腳輸入一個低電平，使得繼電器KA4吸合，進(jìn)而繼電器KA4的常開觸點(diǎn)閉合，同時接口X7的22號管腳變位高電平使KA3的常開觸點(diǎn)打開，變頻器的S2、SC端口接通使主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。主軸電動機(jī)的軸上還裝有脈沖編碼器作為轉(zhuǎn)速和位置的檢測元件。主軸的電氣連接如下圖所示：圖3.4.1—1加工螺紋，就應(yīng)使帶動工件旋轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)數(shù)與X、Z軸的進(jìn)給量保持一定的關(guān)系：即主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)按所要求的螺距沿工件的Z軸進(jìn)給相應(yīng)的距離。采用了脈沖編碼器作為主軸的轉(zhuǎn)速和位置的檢測元件，并用皮帶與主軸連接，傳動比為1：1，與主軸一起旋轉(zhuǎn)，發(fā)出脈沖。這些脈沖送到CNC裝置作為進(jìn)給軸的脈沖源，經(jīng)系統(tǒng)對螺距計(jì)算后，發(fā)給進(jìn)給軸位置伺服系統(tǒng)，使進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)數(shù)保持所要求的比率。3.4.2進(jìn)給軸的實(shí)現(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)包括進(jìn)給軸的伺服電動機(jī)和驅(qū)動器。進(jìn)給運(yùn)動是根據(jù)被加工工件的形狀，保持工件與刀具的相對位置。進(jìn)給運(yùn)動驅(qū)動動力源的功率要求較小，為了保證生成被加工工件所需要的型線和一定的加工精度，進(jìn)給軸采用了半閉環(huán)系統(tǒng)的伺服電動機(jī)來進(jìn)行控制，在交流伺服電動機(jī)的半閉環(huán)系統(tǒng)中驅(qū)動器接收到系統(tǒng)發(fā)出的位置指令，驅(qū)動電機(jī)動作位置反饋系統(tǒng)將其與機(jī)床上位置檢測元件測得的實(shí)際位置相比較，經(jīng)過調(diào)節(jié)，輸出相應(yīng)的位置和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)床的軸運(yùn)動，使刀具完成相對工件的正確運(yùn)動，加工出要求的工件輪廓。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電動機(jī)通過齒輪傳至滾珠絲杠帶動刀架做直線運(yùn)動。GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)與GSKDA98的接線圖如下圖3.4.1—2圖3.4.1—3所示：X軸接線圖圖3.4.1-2Z軸接線圖圖3.4.1—33.4.3自動換刀的實(shí)現(xiàn)換刀的機(jī)械原理按下?lián)Q刀鍵或輸入換刀指令后，電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器，蝸桿帶動渦輪，螺紋帶動螺母刀架體松開并上抬，轉(zhuǎn)位、找刀刀架體的上方有一發(fā)信盤，盤中每一到刀位都安裝一霍爾開關(guān)刀架體旋轉(zhuǎn)到一刀位時。該刀位的傳感器件向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)將收到的實(shí)際刀位信號與指令刀位信號進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號相同時，說明刀架體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位，數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器KA1釋放，繼電器KA2得電吸合，換刀電動機(jī)反轉(zhuǎn)，粗定位銷在在彈簧的作用下進(jìn)入粗定位盤的凹槽中進(jìn)行粗定位，由于粗定位槽的限制刀架體不能反轉(zhuǎn)只能在該位置垂直落下，刀架體和刀架底座的端面齒嚙合，實(shí)現(xiàn)精確定位，電動機(jī)做適當(dāng)?shù)难訒r。繼續(xù)反轉(zhuǎn)，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力。刀架被鎖緊時。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，換刀結(jié)束鎖緊時。刀架的自動換刀用單相電機(jī)控制。數(shù)控的自動換刀系統(tǒng)是機(jī)床的一個重要的組成部分。刀架為四工位分別為：1號位、2號位、3號位、4號位、每個工位對應(yīng)一個刀位到位信號。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出換刀信號后,數(shù)控系統(tǒng)向刀架接口X4的1號管腳輸入一個低電平，使得繼電器KA1得電吸合，其常開觸點(diǎn)KA1閉合，常閉觸點(diǎn)KA1打開,刀架正轉(zhuǎn)控制接觸器ＫＭ2接通110Ｖ交流電源,ＫＭ2吸合,換刀電機(jī)通入電后正向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動蝸桿減速機(jī)構(gòu),螺桿升降機(jī)構(gòu)使上刀體上升。當(dāng)上刀體上升到一定高度時,離合轉(zhuǎn)盤起作用,帶動上刀體旋轉(zhuǎn)。刀架上端的發(fā)信盤對應(yīng)每個刀位都安裝一個霍爾元件SQ9、SQ10、SQ11、SQ12，當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某一刀位時,該刀位上的霍爾元件與刀架上的磁鋼感應(yīng)向系統(tǒng)反饋刀位信號，數(shù)控系統(tǒng)將反饋的刀位信號與指令輸入的刀位信號進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號相同時，說明上刀體已旋到所選刀位,否則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)到所選刀號后,數(shù)控系統(tǒng)立即向接口X4的1號管腳輸入一個高電平使KA1斷開進(jìn)而使得刀架停止旋轉(zhuǎn)，并向接口X4的9號管腳輸入一個低電平，使得KA2得電吸合，其常開觸點(diǎn)KA2閉合，常閉觸點(diǎn)KA2打開,刀架反轉(zhuǎn)控制接觸器ＫＭ3接通110Ｖ交流電源,ＫＭ3吸合,換刀電機(jī)通入電后反向旋轉(zhuǎn),在活動銷的反靠作用下，蝸桿帶動上刀體下降，直至齒輪盤嚙合完成精定位。刀架電動機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊的時間是由數(shù)控系統(tǒng)中所存在參數(shù)所決定的。圖3.4.3-1圖3.4.3-2刀架部分的電氣連接：圖3.4.3-33.5系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定3.5.1刀具參數(shù)設(shè)置：P13=4電動的刀架上的最大刀位數(shù)由機(jī)床配置決定

P14=10

0.1X10=1秒刀架反轉(zhuǎn)時間

P11

D4=1

系統(tǒng)使用普通低電機(jī)回轉(zhuǎn)刀架3.5.2主軸參數(shù)設(shè)置在前面章節(jié)已設(shè)置故不在設(shè)置發(fā)3.5.3進(jìn)給軸參數(shù)的設(shè)置

P01=--0344

P02=

0052.54

P03=

-0142.606

P04=

0066.812

P01、P02,Z軸正負(fù)方向行程限位

P03、P04X軸正負(fù)方向行程限位3.5.4回零設(shè)置

P11號參數(shù)D0\D1

P12號參數(shù)D7位3.6機(jī)床的調(diào)試3.6.1系統(tǒng)的調(diào)試GSK928TE數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)了P01~P25共25個參數(shù)，每個參數(shù)都有其確定的含義并決定數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床的工作方式。在選擇參數(shù)號后，系統(tǒng)點(diǎn)亮顯示所選的參數(shù)號并在屏幕下方用漢字顯示了該參數(shù)的名稱。各參數(shù)的具體含義如下表圖所示：表3.4.1—33.6.2變頻器的調(diào)試a、簡易運(yùn)行指示燈的名稱：FREF頻率指令設(shè)定/監(jiān)視FOUT輸出頻率監(jiān)視IOUT輸出電流監(jiān)視MNTR多功能監(jiān)視F/R操作器RUN指令的正反選擇LO/RE面板/遠(yuǎn)程選擇PRDM參數(shù)NO/數(shù)據(jù)b、參數(shù)調(diào)試：N02=0時，操作器RUN、STOP有效RESET=1時，控制回路端子的運(yùn)行、停止有效N03=0時，操作起的旋鈕有效=2時，控制回路端子的的電壓指令（0—10V）有效N05=0時，可反轉(zhuǎn)=1時，不可反轉(zhuǎn)N09=50~400HZ最高輸出頻率N11=0.2~400HZ最大電壓輸出頻率（基波頻率）隨著數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床結(jié)構(gòu)和刀具材料的技術(shù)發(fā)展，數(shù)控車床將向高速化發(fā)展，進(jìn)一步提高主軸轉(zhuǎn)速移動以及換刀速度；工藝和工序?qū)?fù)合化、集中化；數(shù)控車床向多主軸、多刀架發(fā)展；為實(shí)現(xiàn)長時間無人化全自動操作，數(shù)控車床向全自動方向發(fā)展；機(jī)床的加工精度向更高方向發(fā)展。3.7

常見故障現(xiàn)象分析1按下啟動按鈕機(jī)床未動作分析：用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)伺服啟動按鈕的常開與常閉按鈕接錯解決的辦法，按正確的接線結(jié)好即可2急停報(bào)警

分析：產(chǎn)生此故障由兩個：一X6接口未接好。二x6上的15、16管腳上的急停沒有和機(jī)床面板上的急停按鈕相連，解決的辦法，X6上的15、16腳外接急停鍵信號，開路表示“急停狀態(tài)”常態(tài)時與0V接通。例如15、16腳短接3按下主軸按鈕主軸運(yùn)行正常但繼電器指示燈不亮

分析：指示燈未一發(fā)光二極管由正負(fù)，解決的辦法倒一下繼電器線圈的兩根線即可。類似故障解決的辦法也一樣。4去掉電動刀架后主軸正反轉(zhuǎn)不能輸出，現(xiàn)象：KA3、KA4不吸合燈不亮

分析：不能和L1、M1構(gòu)成回路解決的辦法找到X4接口上的2號管腳和10號管腳把系統(tǒng)的24V和開關(guān)電源上的24V連上能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對主軸電機(jī)的控制。5

進(jìn)給軸報(bào)警。解決的辦法，選擇手動工作方式按與限位方向的手動進(jìn)給鍵即可推出行程限位6驅(qū)