電機(jī)與電氣控制之順序起動(dòng)課件

電機(jī)與電氣控制之順序起動(dòng)課件目錄contents電機(jī)與電氣控制概述順序起動(dòng)控制系統(tǒng)順序起動(dòng)控制電路分析順序起動(dòng)控制策略順序起動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序起動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)電機(jī)與電氣控制概述01利用磁場(chǎng)和電流在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的原理，分為有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。直流電機(jī)利用交流電在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原理，分為異步電機(jī)和同步電機(jī)。交流電機(jī)利用磁場(chǎng)和電流控制轉(zhuǎn)子步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的原理，常用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)利用編碼器反饋和控制器閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)精確位置和速度控制的原理。伺服電機(jī)電機(jī)類型與工作原理控制元件如繼電器、接觸器、斷路器等，用于控制電路的通斷和切換。電源為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電能，包括交流電源和直流電源。執(zhí)行元件如電機(jī)、電磁閥等，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的參數(shù)和狀態(tài)，按照預(yù)設(shè)的算法和控制邏輯，輸出控制信號(hào)給執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的控制。檢測(cè)元件如傳感器、開(kāi)關(guān)等，用于檢測(cè)被控對(duì)象的參數(shù)和狀態(tài)。電氣控制系統(tǒng)組成與功能通過(guò)順序起動(dòng)控制，可以按照工藝流程和設(shè)備特點(diǎn)，合理安排設(shè)備的起動(dòng)順序，提高生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)效率保護(hù)設(shè)備節(jié)能降耗提高自動(dòng)化水平順序起動(dòng)控制可以避免同時(shí)起動(dòng)大容量設(shè)備時(shí)產(chǎn)生的電流沖擊和機(jī)械沖擊，保護(hù)設(shè)備和電網(wǎng)的安全。通過(guò)合理的順序起動(dòng)控制，可以降低設(shè)備的能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。順序起動(dòng)控制是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要組成部分，可以提高企業(yè)的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)管理水平。順序起動(dòng)控制的意義順序起動(dòng)控制系統(tǒng)02控制電路負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)，并根據(jù)程序邏輯輸出控制信號(hào)，以控制電機(jī)的起動(dòng)順序。控制電路主電路傳感器主電路負(fù)責(zé)將電源能量傳遞給電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序起動(dòng)。傳感器用于檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制電路。030201順序起動(dòng)控制系統(tǒng)的組成輸入信號(hào)邏輯處理電機(jī)起動(dòng)狀態(tài)反饋?lái)樞蚱饎?dòng)控制系統(tǒng)的原理01020304輸入信號(hào)可以是手動(dòng)輸入、傳感器檢測(cè)信號(hào)或外部控制信號(hào)?？刂齐娐犯鶕?jù)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理，輸出控制信號(hào)。根據(jù)控制信號(hào)的順序，電機(jī)依次起動(dòng)。傳感器檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài)，并將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制電路，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，電機(jī)的順序起動(dòng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動(dòng)化生產(chǎn)線電梯系統(tǒng)中的電機(jī)需要按照一定的順序起動(dòng)，以確保電梯的安全運(yùn)行。電梯系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械中的電機(jī)也需要按照一定的順序起動(dòng)，以確保機(jī)械的正常運(yùn)行。農(nóng)業(yè)機(jī)械順序起動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景順序起動(dòng)控制電路分析03主電路由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，分別為M1、M2和M3，通過(guò)接觸器KM1、KM2和KM3進(jìn)行控制。M1為第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，作為主電機(jī)，通過(guò)KM1進(jìn)行控制。M2和M3為第二臺(tái)和第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)KM2和KM3進(jìn)行控制。主電路中還包含熔斷器FU作為短路保護(hù)。01020304主電路分析控制電路由按鈕、接觸器和繼電器等組成。當(dāng)按下SB1時(shí)，KM1得電，M1啟動(dòng)；當(dāng)按下SB2時(shí)，KM2得電，M2啟動(dòng)；當(dāng)按下SB3時(shí)，KM3得電，M3啟動(dòng)。啟動(dòng)順序由SB1、SB2和SB3控制，分別對(duì)應(yīng)M1、M2和M3的啟動(dòng)?？刂齐娐分羞€包含熱繼電器FR作為過(guò)載保護(hù)?？刂齐娐贩治?10204保護(hù)電路分析保護(hù)電路由熱繼電器FR、熔斷器FU和接觸器KM組成。當(dāng)M1、M2或M3出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)作，斷開(kāi)控制電路中的相應(yīng)接觸器，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。當(dāng)主電路中出現(xiàn)短路時(shí)，F(xiàn)U熔斷，斷開(kāi)主電路中的電源，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。當(dāng)控制電路中出現(xiàn)故障時(shí)，KM動(dòng)作，斷開(kāi)控制電路中的電源，實(shí)現(xiàn)控制電路保護(hù)。03順序起動(dòng)控制策略04

時(shí)間原則控制策略時(shí)間原則控制策略是通過(guò)設(shè)定時(shí)間間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序起動(dòng)的一種控制策略。時(shí)間原則控制策略具有簡(jiǎn)單易行的優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)時(shí)間精度要求不高的場(chǎng)合。然而，由于時(shí)間間隔是固定的，因此無(wú)法適應(yīng)負(fù)載變化和電機(jī)性能差異，可能會(huì)造成能源浪費(fèi)和設(shè)備損傷。當(dāng)一臺(tái)電機(jī)的起動(dòng)電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制電路將觸發(fā)下一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)。電流原則控制策略能夠較好地適應(yīng)負(fù)載變化和電機(jī)性能差異，但在電機(jī)起動(dòng)瞬間可能會(huì)產(chǎn)生較大的電流沖擊。電流原則控制策略是通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序起動(dòng)的一種控制策略。電流原則控制策略位置原則控制策略是通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序起動(dòng)的一種控制策略。位置原則控制策略適用于對(duì)位置精度要求較高的場(chǎng)合，如自動(dòng)化生產(chǎn)線等。控制電路會(huì)根據(jù)電機(jī)的位置信號(hào)，判斷是否觸發(fā)下一臺(tái)電機(jī)的起動(dòng)。然而，位置原則控制策略的硬件成本較高，且對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)裝置的精度要求較高。位置原則控制策略順序起動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)05明確順序起動(dòng)系統(tǒng)的控制要求，如起動(dòng)順序、時(shí)間間隔等。確定控制要求根據(jù)負(fù)載特性和控制要求選擇合適的電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)控制電路，包括輸入信號(hào)、控制邏輯和輸出信號(hào)。設(shè)計(jì)控制電路對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，確保滿足實(shí)際運(yùn)行要求。調(diào)試與優(yōu)化設(shè)計(jì)原則與步驟輸入電路根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)控制邏輯，如時(shí)間繼電器、中間繼電器等?？刂七壿嬢敵鲭娐钒踩Ｗo(hù)01020403設(shè)計(jì)安全保護(hù)電路，如過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)等。設(shè)計(jì)輸入電路，接收啟動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)。設(shè)計(jì)輸出電路，控制接觸器線圈的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)主電源根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電壓和電流選擇合適的電源。電動(dòng)機(jī)接線根據(jù)電動(dòng)機(jī)的接線圖進(jìn)行接線，確保電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。保護(hù)措施在主電路中加入保護(hù)措施，如熔斷器、熱繼電器等。電源開(kāi)關(guān)選擇合適的電源開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的控制。主電路設(shè)計(jì)順序起動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)06檢查電氣接線是否正確、緊固，確保電機(jī)及電氣元件完好無(wú)損。調(diào)試前的準(zhǔn)備工作按照設(shè)計(jì)要求，依次對(duì)各電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)，觀察電機(jī)運(yùn)行是否正常，檢查電氣元件動(dòng)作是否準(zhǔn)確。調(diào)試步驟遵循安全操作規(guī)程，確保調(diào)試過(guò)程中人員和設(shè)備安全。調(diào)試注意事項(xiàng)系統(tǒng)調(diào)試定期保養(yǎng)根據(jù)設(shè)備使用情況，定期對(duì)電機(jī)和電氣元件進(jìn)行保養(yǎng)，如清理灰塵、加潤(rùn)滑油等。維護(hù)與保養(yǎng)注意事項(xiàng)遵循設(shè)備制造商的維護(hù)與保養(yǎng)指南，確保維護(hù)與保養(yǎng)工作的有效性。日常維護(hù)定期檢查電機(jī)及電氣元件的外觀，確保無(wú)異常；檢查電氣接線是否緊固，無(wú)松動(dòng)。系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)故障排除步驟根據(jù)故障診斷結(jié)果，采取