GBT 43119-2023 自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)要求

自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)要求2023-09-07發(fā)布國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I 2規(guī)范性引用文件 l 14一般要求 25道路主體 26平面交叉 57交通設(shè)施 78配套試驗設(shè)施 9配套服務(wù)設(shè)施 ⅢGB/T43119—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國智能運輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC268)提出并歸口。本文件起草單位：交通運輸部公路科學(xué)研究所、中公高遠(北京)汽車檢測技術(shù)有限公司、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、德清車百高新智能汽車示范區(qū)運營有限公司、招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司、襄陽達安汽車檢測中心有限公司、長安大學(xué)、同濟大學(xué)、上海機動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中質(zhì)智通檢測技術(shù)有限公司、山東高速集團有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司、特路(北京)科技有限公司。1自動駕駛封閉測試場地建設(shè)技術(shù)要求1范圍本文件規(guī)定了自動駕駛封閉測試場地的一般要求、道路主體、平面交叉、交通設(shè)施，以及配套試驗設(shè)施和配套服務(wù)設(shè)施的要求。閉場地試驗所需測試場地的規(guī)劃、設(shè)計和建設(shè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB5768.2—2022道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB5768.4道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第4部分：作業(yè)區(qū)GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范GB14887道路交通信號燈GB/T24720—2009交通錐GB50016建筑設(shè)計防火規(guī)范GB50057建筑物防雷設(shè)計規(guī)范CJJ37城市道路工程設(shè)計規(guī)范CJJ45—2015城市道路照明設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)CJJ152—2010城市道路交叉口設(shè)計規(guī)程GA802道路交通管理機動車類型GA1029—2022機動車駕駛?cè)丝荚噲龅丶捌湓O(shè)施設(shè)置規(guī)范JGJ100—2015車庫建筑設(shè)計規(guī)范JTGB01—2014公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)JTGD20—2017公路路線設(shè)計規(guī)范JTGD70/2—2014公路隧道設(shè)計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施JTGD80—2006高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范3術(shù)語和定義GB5768.2—2022、GB5768.3、GB5768.4、GB14886和GA802界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。測試場地testsite為自動駕駛汽車提供研發(fā)測試、技術(shù)驗證、能力評估等服務(wù)的封閉場地環(huán)境。24一般要求4.1測試場地應(yīng)具備自動駕駛測試所需道路、交通安全設(shè)施和服務(wù)設(shè)施。4.2測試場地應(yīng)統(tǒng)籌考慮交通組織、道路及附屬設(shè)施情況，合理布局，宜保證不同場景連續(xù)測試。4.3測試場地應(yīng)與公共道路物理隔離并設(shè)有門禁系統(tǒng)。4.4測試場地中交通標(biāo)志的顏色、形狀、字符、尺寸、圖形和設(shè)置要求應(yīng)符合GB5768.2—2022的規(guī)5道路主體5.1基本要求自動駕駛封閉測試場地應(yīng)至少含有“S”型路段、直線路段、彎道路段、坡道路段、道路出入口等測試場地，測試場地路基路面應(yīng)符合JTGB01—2014的規(guī)定，護欄和欄桿的設(shè)置宜符合JTGD81—2017的規(guī)定，有條件的場地宜設(shè)置非標(biāo)準(zhǔn)化道路。注：本文件中所指道路是公路和城市道路的統(tǒng)稱。5.2“S”型路段測試場地“S”型路段測試場地應(yīng)至少包含一處“S”型路段和相應(yīng)的交通標(biāo)線，“S”型路段的有關(guān)設(shè)置參數(shù)應(yīng)按照GA1029—2022中6.3.5的規(guī)定，機動車車型的分類按照GA802中機動車規(guī)格分類，“S”型路段道路半徑、路寬及弧長參考值見表1,“S”型路段測試場地示意圖見圖1。表1“S”型路段道路半徑、路寬及弧長參考值車型半徑m路寬m弧長m大型客車和重型、中型貨車4中型客車和輕型貨車小型、微型客車和微型貨車圖1“S”型路段測試場地示意圖5.3直線路段測試場地直線路段測試場地的長度應(yīng)滿足測試車輛由啟動加速至測試速度、完成測試并制動至停止的要求，直線路段測試場地應(yīng)設(shè)置直線路段標(biāo)線，道路附著系數(shù)不應(yīng)低于0.8,典型測試速度對應(yīng)的直線路段3GB/T43119—2023長度和車道寬度參考值見表2。表2典型測試速度對應(yīng)的直線路段長度和車道寬度參考值測試速度(v)直線路段長度m車道寬度m5.4彎道路段測試場地彎道路段測試場地應(yīng)至少包含一處彎道路段、彎道警告交通標(biāo)志和相應(yīng)的標(biāo)線，典型測試速度對應(yīng)的彎道圓曲線半徑參考值見表3,彎道路段測試場地示意圖見圖2。表3典型測試速度對應(yīng)的彎道圓曲線半徑參考值測試速度(v)彎道圓曲線半徑m圖2彎道路段測試場地示意圖5.5坡道路段測試場地坡道路段測試場地應(yīng)至少包含一處坡道路段、坡道警告交通標(biāo)志及相應(yīng)的標(biāo)線，坡度應(yīng)在9%~415%之間，坡道路段長度應(yīng)不小于30m,車道寬度參考值見表2,坡道路段測試場地示意圖見圖3。圖3坡道路段測試場地示意圖5.6道路入口測試場地道路入口測試場地應(yīng)至少包含一處入口路段、入口交通標(biāo)志及標(biāo)線，道路入口測試場地示意圖見圖4,有關(guān)設(shè)置參數(shù)應(yīng)符合JTGD20—2017中11.3.7和11.3.8的規(guī)定。圖4道路入口測試場地示意圖5.7道路出口測試場地道路出口測試場地應(yīng)至少包含一處出口路段、出口交通標(biāo)志及標(biāo)線，道路出口測試場地示意圖見圖5,有關(guān)設(shè)置參數(shù)應(yīng)符合JTGD20—2017中11.3.7和11.3.8的規(guī)定。圖5道路出口測試場地示意圖56平面交叉6.1基本要求自動駕駛封閉測試場地應(yīng)至少含有雙向十字型交叉口、環(huán)形交叉口和人行橫道機動車信號燈等測試場地，交叉口橫斷面、路基路面、交通安全與管理設(shè)施應(yīng)符合CJJ37的規(guī)定，交通組織與進出口道設(shè)計應(yīng)符合CJJ152—2010的規(guī)定，平面交叉口信號燈應(yīng)具備通信功能，信號燈技術(shù)要求應(yīng)符合GB14887的規(guī)定，信號燈設(shè)置要求應(yīng)符合GB14886的規(guī)定，護欄和欄桿的設(shè)置宜符合JTGD81—2017的規(guī)定。6.2雙向十字形交叉口測試場地雙向十字形交叉口測試場地應(yīng)至少包含一處雙向十字型交叉口、具備通信功能的信號燈、相應(yīng)的標(biāo)轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)及待轉(zhuǎn)信號燈，車道寬度參考值見表2,雙向十字形交叉口入口直線段最小有效長度參考值見表4,轉(zhuǎn)彎路面內(nèi)緣的最小半徑參考值見表5,雙向十字形交叉口測試場地示意圖見圖6。表4雙向十字形交叉口入口直線段最小有效長度參考值測試速度(v)入口直線段最小有效長度m表5雙向十字形交叉口轉(zhuǎn)彎路面內(nèi)緣的最小半徑參考值測試車速(v)轉(zhuǎn)彎路面內(nèi)緣的最小半徑m6僅衣示行車方向亢線路段最小有效長度亢線路段最小有效長度測試起點最小半徑圖6雙向十字形交叉路口測試場地示意圖6.3環(huán)形交叉口測試場地環(huán)形交叉口測試場地應(yīng)至少包含一處4路及以上的環(huán)形交叉口，環(huán)島有關(guān)參數(shù)設(shè)置應(yīng)按照CJJ152—2010中4.6的規(guī)定，有條件的場地宜設(shè)置信號燈，環(huán)形交叉口測試場地示意圖見圖7。圖7環(huán)形交叉口測試場地示意圖76.4人行橫道機動車信號燈測試場地人行橫道機動車信號燈測試場地應(yīng)至少包含一處人行橫道路段、具備通信功能的信號燈、相應(yīng)的標(biāo)線，有條件的場地宜設(shè)置車道信號燈，車道寬度參考值見表2,人行橫道機動車信號燈測試場地示意圖見圖8。儀表示行車方向圖8人行橫道機動車信號燈測試場地示意圖7交通設(shè)施7.1基本要求形交通路標(biāo)和路側(cè)停車等交通設(shè)施，交通標(biāo)志的顏色、形狀、字符、尺寸、圖形和設(shè)置要求應(yīng)符合定，有條件的場地宜設(shè)置可變情報板、可變限速板、潮汐車道和港灣式公交?？空镜冉煌ㄔO(shè)施。7.2人行橫道減速測試場地人行橫道減速測試場地應(yīng)至少包含一處人行橫道路段、人行橫道標(biāo)志和標(biāo)線，車道寬度參考值見表2,人行橫道減速測試場地示意圖見圖9。電僅表示行車方向圖9人行橫道減速測試場地示意圖87.3減速丘測試場地減速丘測試場地應(yīng)至少包含一處減速丘路段、減速丘標(biāo)志和標(biāo)線，車道寬度參考值見表2,減速丘測試場地示意圖見圖10。圖10減速丘測試場地示意圖7.4道路限速測試場地道路限速測試場地應(yīng)至少包含一處限速及限速解除路段、限速及限速解除標(biāo)志和標(biāo)線，車道寬度參考值見表2,道路限速測試場地示意圖見圖11。行車方向H減速路段限速路段限速解除路段圖11道路限速測試場地示意圖7.5施工區(qū)測試場地施工區(qū)測試場地應(yīng)至少包含一處施工區(qū)路段、施工標(biāo)志和標(biāo)線，標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置應(yīng)符合GB5768.4的規(guī)定，車道寬度參考值見表2,施工區(qū)測試場地示意圖見圖12。圖12施工區(qū)測試場地示意圖7.6停車讓行測試場地停車讓行測試場地應(yīng)至少包含一處停車讓行測試路段、停車讓行標(biāo)志和標(biāo)線，車道寬度參考值見表2,停車讓行測試場地示意圖見圖13。9圖13停車讓行測試場地示意圖7.7減速讓行測試場地減速讓行測試場地應(yīng)至少包含一處減速讓行測試路段、減速讓行標(biāo)志和標(biāo)線，車道寬度參考值見表2,減速讓行測試場地示意圖見圖14。圖14減速讓行測試場地示意圖7.8交通錐測試場地交通錐測試場地應(yīng)至少包含一處直線路段及一組交通錐，交通錐的技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T24720—2009的規(guī)定，車道寬度參考值見表2,交通錐測試場地示意圖見圖15。圖15交通錐測試場地示意圖7.9路側(cè)停車測試場地路側(cè)停車測試場地應(yīng)至少包含一個平行式路邊停車位，停車位最小尺寸為6m×2.5m,最大尺寸為15.6m×3.25m,并設(shè)置停車位標(biāo)志和標(biāo)線，有條件的場地宜設(shè)置垂直式和傾斜式停車位，路側(cè)停車測試場地示意圖見圖16。圖16路側(cè)停車測試場地示意圖8配套試驗設(shè)施8.1基本要求自動駕駛封閉測試場地應(yīng)提供模擬隧道測試場地、收費站、車輛目標(biāo)物、行人目標(biāo)物和非機動車目標(biāo)物等場地設(shè)施及測試工具。8.2模擬隧道測試場地模擬隧道測試場地應(yīng)含有一處模擬隧道、隧道標(biāo)志和標(biāo)線，能夠模擬隧道對光照、通信和定位信號的影響，模擬隧道建筑限界高度應(yīng)取4.5m或5m,隧道長度應(yīng)不小于100m,隧道標(biāo)志應(yīng)符合GB5768.2—2022中7.25及JTGD70/2—2014中4.2的規(guī)定，隧道標(biāo)線應(yīng)符合JTGD70/2—2014中4.3的規(guī)定，車道寬度參考值見表2。隧道模擬測試場地示意圖見圖17。圖17模擬隧道測試場地示意圖8.3收費站置收費廣場、收費島、收費天棚、不停車收費系統(tǒng)，收費站的出入口收費車道數(shù)均不應(yīng)小于2條，收費站設(shè)施設(shè)置應(yīng)符合JTGD80—2006中7.4的規(guī)定。8.4車輛目標(biāo)物車輛目標(biāo)物應(yīng)具備一般加減速、換道和緊急制動等功能。8.5行人目標(biāo)物行人目標(biāo)物外表應(yīng)與真人具有相同的反射特征，同時應(yīng)具備行走功能。8.6非機動車目標(biāo)物非機動車目標(biāo)物外表應(yīng)符合非機動車的外觀特征，表面特征參數(shù)能夠代表非機動車特性，同時應(yīng)具備行駛功能。9配套服務(wù)設(shè)施9.1通信要求9.1.1測試場地宜含有具備全覆蓋、低延時的路側(cè)無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備應(yīng)支持蜂窩通信、專用短程通信或無線局域網(wǎng)通信中的至少一種，用以支持路側(cè)設(shè)備和車載設(shè)備進行通信，有線通信設(shè)備應(yīng)具備光通信接口和RJ45接口。9.1.2測試場地應(yīng)具有能夠支持厘米級高精度定位的衛(wèi)星信號。9.1.3測試場地通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通過有線或者無線連接路側(cè)通信設(shè)備，應(yīng)為場地管理者和測試人員提供信息接收、傳輸、交換、處理和存儲等服務(wù)，有條件的測試場地宜建立數(shù)據(jù)中心和監(jiān)控中心。9.1.4測試場地應(yīng)配備有無線電通信設(shè)備，保證測試場地內(nèi)人員實時溝通。9.2供電要求9.2.1供電電源應(yīng)選用交流220V或380V電源，三相四線制系統(tǒng)，宜就近引自附近的變配電所，按三級負荷進行供電。9.2.2一般負荷宜采用樹干式配電，集中負荷或重要負荷宜采用放射式配電，供電電源點至配電裝置的供電線路宜采用電纜敷設(shè)。9.2.3測試場地內(nèi)建筑物、構(gòu)筑物防火設(shè)計應(yīng)符合GB50016、防雷設(shè)計應(yīng)符合GB50057、建筑設(shè)備電器應(yīng)符合JGJ100—2015中7.4的規(guī)定。9.3.1測試場地應(yīng)安裝全覆蓋的高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控攝像頭應(yīng)調(diào)節(jié)焦距，有條件的場地宜安裝高點監(jiān)控設(shè)備及交通運行感知設(shè)備。9.3.2測試道路外應(yīng)設(shè)置緩沖區(qū)且緩沖區(qū)內(nèi)不應(yīng)設(shè)置其他物體，有條件的場地宜采用輪胎等軟性隔離物進行緩沖，所用輪胎等軟性隔離物不應(yīng)對自動駕駛車輛正常行駛產(chǎn)生影響。9.3.3測試場地應(yīng)具備明顯可見的測試狀態(tài)提示及警示系統(tǒng)，提示測試進行的狀態(tài)以及區(qū)域，宜采用可變情報板或者明顯可區(qū)分狀態(tài)的照明燈光等方式實現(xiàn)。9.3.4測試場地應(yīng)配備消防設(shè)備，有條件的場地宜配備緊急救護藥品和設(shè)備。9.3.5測試場地應(yīng)有完整的給排水設(shè)施，給水設(shè)施應(yīng)滿足場地設(shè)施測試、綠化和消防的需要，排水設(shè)施應(yīng)保證場地設(shè)施正常使用，路基、路