機(jī)器人激光焊接課件

激光焊接培訓(xùn)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司殷德洋機(jī)器人激光焊接培訓(xùn)內(nèi)容Tip1.激光安全Tip2.激光器使用與維護(hù)Tip3.激光焊接站的使用方法Tip4.RLSK振鏡使用與維護(hù)Tip5.影響激光焊接的因素分析Tip6.現(xiàn)場(chǎng)問題分析與解答機(jī)器人激光焊接激光安全

由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的波長(zhǎng)在1060nm左右，為不可見光源，因此大家一定注意安全。激光對(duì)人體的傷害主要有對(duì)皮膚的灼燒和視力的損傷。機(jī)器人激光焊接光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C(200-280nm)角膜光性角膜炎UV-B(280-315nm)角膜光性角膜炎UV-A(315-400nm)晶狀體白內(nèi)障Visible(400-780nm)角膜視網(wǎng)膜損害IR-A(780-1400nm)角膜,晶狀體視網(wǎng)膜燒傷,白內(nèi)障IR-B(1400-3000nm)角膜,

晶狀體視網(wǎng)膜燒傷,白內(nèi)障IR-C(nm)角膜視網(wǎng)膜燒傷不同波長(zhǎng)的激光對(duì)人眼的傷害機(jī)器人激光焊接激光安全等級(jí)劃分根據(jù)激光輻射可能對(duì)人體造成的傷害，可以分為以下等級(jí)：Class1：激光在合理的保護(hù)下，不會(huì)對(duì)人體造成任何傷害。Class1M：激光波長(zhǎng)在302.5nm到4000nm之間，如有合理的防護(hù)則對(duì)人體不會(huì)造成任何傷害，但如果通過光學(xué)組件，則有可能造成傷害。Class2：激光波長(zhǎng)在可見光范圍內(nèi)，400nm到700nm,操作時(shí)眼睛需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，同時(shí)要在合理的條件下進(jìn)行操作。Class2M：激光波長(zhǎng)在可見光范圍內(nèi)，400nm到700nm，操作時(shí)需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)，如果激光通過光學(xué)系統(tǒng)聚焦，則可能對(duì)眼睛造成傷害。機(jī)器人激光焊接激光安全等級(jí)劃分Class3R：波長(zhǎng)在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，損傷比Class3B略低。Class3B:波長(zhǎng)在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，只能通過適當(dāng)?shù)乃p片來(lái)觀察。Class4：直接輻射或者散射光都會(huì)對(duì)眼睛或者皮膚造成嚴(yán)重傷害，操作時(shí)必須采取嚴(yán)格的防護(hù)措施，操作人員需進(jìn)行過安全培訓(xùn)。

機(jī)器人激光焊接激光安全標(biāo)識(shí)機(jī)器人激光焊接IPG高功率激光器介紹水冷機(jī)和激光器機(jī)器人激光焊接高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個(gè)模塊：傳輸光纖/操作光纖光閘/光光耦合器激光模塊激光模塊電源制冷機(jī)組控制接口監(jiān)控軟件高功率光纖激光器構(gòu)成機(jī)器人激光焊接光纖QBH機(jī)器人激光焊接光纖的結(jié)構(gòu)光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經(jīng)復(fù)雜的工藝?yán)贫?。光纖中心部分(芯Core)＋同心圓狀包裹層(包層Clad)＋涂覆層芯包層樹脂被覆層特點(diǎn)：ncore>nclad

光在芯和包層之間的界面上反復(fù)進(jìn)行全反射，并在光纖中傳遞下去。機(jī)器人激光焊接光纖的類型型號(hào)描述芯徑長(zhǎng)度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數(shù)值孔徑QBIPG最常用型號(hào)50-1000μm5-200m200mm300mm0.2QD歐洲汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)50-1000μm5-200m200mm300mm0.2機(jī)器人激光焊接光閘機(jī)器人激光焊接激光模塊如果激光器中有多個(gè)模塊，可以通過LaserNet軟件有選擇性的使用其中的一個(gè)或幾個(gè)如果激光器中含有備用模塊，如其中的某個(gè)模塊損壞，備用模塊會(huì)自動(dòng)開啟機(jī)器人激光焊接光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纖

體積小巧,高度集成的全光纖設(shè)計(jì)

并聯(lián)單芯結(jié)二極管激光模塊組合

側(cè)面泵浦

堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，耐沖擊穩(wěn)定性及強(qiáng)

超高的溫度穩(wěn)定性++--激光模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)機(jī)器人激光焊接激光電源激光模塊電源機(jī)器人激光焊接激光器控制的幾種模式內(nèi)控模式激光功率和開關(guān)光均由LaserNet通過網(wǎng)線控制模擬量控制激光功率和開關(guān)光均由外部信號(hào)控制外控模式激光功率由LaserNet設(shè)定，開關(guān)光由外部信號(hào)控制Hardwiring控制模式所有激光參數(shù)都由機(jī)械手控制機(jī)器人激光焊接激光器外圍相關(guān)接口網(wǎng)線接口模擬信號(hào)接口安全信號(hào)接口機(jī)器手接口制冷機(jī)接口光閘通道選擇接口機(jī)器人激光焊接激光器常見報(bào)警與處理E-STOP原因：由于內(nèi)部或者外部安全回路被打開處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。E-STOPexternal原因：由于外部安全回路被打開處理方法：檢查激光安全房是否關(guān)好，安全門是否復(fù)位。Laseroverheat原因：由于激光模塊溫度過高。處理方法：檢查水箱水位是否過低，以及水流是否通暢，等待模塊溫度降到正常溫度范圍。機(jī)器人激光焊接激光器常見報(bào)警與處理Laserfiberinterlock原因：光纖出現(xiàn)問題處理方法：檢查DI水流量是否過小，以及光纖頭部分溫度是否過高。Lasermodulefailure

原因：激光模塊出現(xiàn)問題處理方法：聯(lián)系IPG更換模塊Chillerfailure原因：水冷出現(xiàn)問題處理方法：檢查水箱水位是否低于刻度，以及水冷機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人激光焊接激光器常見報(bào)警與處理Lowwaterflow:Laser原因：通往激光器的冷卻水流量過低處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Lowwaterflow:fibercon

原因：通往光纖的水流量過低。處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Powersupplyfailure原因：電源供電出現(xiàn)問題處理方法：3相電源是否波動(dòng)過大機(jī)器人激光焊接激光器常見報(bào)警與處理如果出現(xiàn)無(wú)法解決問題時(shí)怎樣下載報(bào)警日志？IP地址是多少?機(jī)器人激光焊接激光器冷卻水問題對(duì)于tabwater和DI-Water的要求tabwater：達(dá)到飲用水標(biāo)準(zhǔn)，懸浮顆粒直徑小于500μm。DI-Water：去離子水，要求電導(dǎo)率小于10μS。純凈水與去離子水是工廠的消耗品，需要有一定的備貨。同時(shí)還要定期檢查激光器附近是否有漏水。定期檢查水箱的水位，避免由于冷卻水問題出現(xiàn)報(bào)警和停產(chǎn)。機(jī)器人激光焊接激光器日常維護(hù)每周需要的例行檢查tabwater和DI-Water水位線激光器冷水機(jī)的空氣過濾網(wǎng)激光光纖QBH與RLSK的連接端每季度的例行檢查兩路循環(huán)水管及接頭的連接兩路循環(huán)水的水箱內(nèi)部清潔激光器外部及外光路周圍的清潔機(jī)器人激光焊接激光器日常維護(hù)每年的檢查項(xiàng)對(duì)tabwater和DI-Water兩路冷卻水全面檢查激光器的功率測(cè)量BPP測(cè)量FFBD信號(hào)測(cè)量機(jī)器人激光焊接激光器易損部件及問題出現(xiàn)漏水問題：30M;IPG漏水傳感器:30M;IPG更換操作光纖:60M;IPG更換傳輸光纖:4H:IPG更換激光模塊:3H;IPG機(jī)器人激光焊接激光焊接站的開機(jī)與關(guān)機(jī)激光焊接站的開機(jī)順序沒有嚴(yán)格要求，但是為了節(jié)約開機(jī)時(shí)間，請(qǐng)按下列順序。1.開啟RLSK振鏡控制器主電源機(jī)器人激光焊接激光焊接站的開機(jī)與關(guān)機(jī)2.開啟機(jī)器人控制柜電源，待機(jī)器開啟后注意是否切換到自動(dòng)模式。機(jī)器人激光焊接激光焊接站的開機(jī)與關(guān)機(jī)3.開啟激光器的冷水機(jī)電源，再開啟激光器電源，鑰匙打到robot模式。然后再按綠色START按鈕。機(jī)器人激光焊接激光焊接站的開機(jī)與關(guān)機(jī)4.將工作站的安全門鎖好機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡RLSK振鏡的構(gòu)成與作用RLSK振鏡的相關(guān)技術(shù)參數(shù)RLSK振鏡工作中的注意事項(xiàng)及維護(hù)機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡

防飛濺氣刀

狀態(tài)顯示燈

保護(hù)鏡片RLSK振鏡焊接頭機(jī)器人激光焊接EPS控制柜

電源顯示燈

狀態(tài)顯示燈

電源開關(guān)機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡頭的光學(xué)原理機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡焊接系統(tǒng)組成機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡的相關(guān)參數(shù)承受的最大激光功率：6Kw機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡studio作用設(shè)定焊接工藝參數(shù)調(diào)整焊縫位置以及形狀監(jiān)控RLSK振鏡機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡studio作用IP地址.機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡使用要求焊接過程中必須將橫向氣刀打開，保證氣體流量，不小于0.7MPa。焊接過程中保證振鏡冷水機(jī)開啟，定期檢驗(yàn)冷卻水位和更換冷卻水。定期檢查振鏡保護(hù)鏡片，當(dāng)鏡片表面出現(xiàn)較大飛濺時(shí)，需要更換鏡片。機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡出現(xiàn)問題時(shí)處理當(dāng)振鏡出現(xiàn)問題時(shí)，需要將其中的Log發(fā)送給RLSK供應(yīng)商。機(jī)器人激光焊接RLSK振鏡日常維護(hù)工作更換保