數(shù)學(xué)離散設(shè)計(jì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)位置

設(shè)計(jì)題目：壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)

1.1課程設(shè)計(jì)的目的

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于

進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)

生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使

用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。

1.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)

1、用圖解法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)

動(dòng)慣量。要求畫出A1圖紙一張，A2圖紙一張，寫出計(jì)算說明書一份。

2、用解析法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份計(jì)算說明書和

在電腦上打出的程序及計(jì)算結(jié)果。

3、用Pro/E三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、裝配，應(yīng)用ADAMS

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份設(shè)計(jì)分析說明書，打印出裝配模型及仿真結(jié)果。

4、用圖解法、解析法和Pro/E、ADAMS軟件仿真結(jié)果進(jìn)行比較，分析它們各自的優(yōu)缺

點(diǎn)°

2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

如圖1所示的六桿連桿機(jī)構(gòu)是壓床的主體機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過連軸器帶動(dòng)減速器的三對(duì)齒

輪Z|-Z2、z；-0、z；-Z4將轉(zhuǎn)速降低，然后再帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的曲柄I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連

桿機(jī)構(gòu)的滑塊5克服阻力。而運(yùn)動(dòng)。為了減小主軸的速度波動(dòng)，在曲柄軸A的另一端裝有

供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。

][

圖1壓床主體機(jī)構(gòu)

圖4曲柄位置分配

3已知運(yùn)動(dòng)參數(shù)

設(shè)計(jì)題目的數(shù)據(jù)見表1。

在連桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的位置1?30,2個(gè)工作行程的極限位置1和15'。距

滑塊下極限為"/4時(shí)的曲柄位置24'?？偣灿?2個(gè)位置，如圖4所示。

表1已知數(shù)據(jù)

題目符號(hào)數(shù)據(jù)單位

王50

工2140mm

y220

連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)可60

度

動(dòng)分析姒120

H150mm

CE/CD1/2

EF/DE1/4

100r/min

BS/BC1/2

DS3/DE1/2

660

連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力

G,440N

分析及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

的確定G$300

Js20.28

kgm

J.s30.085

Qmax4000N

1/30

4設(shè)計(jì)方法和要求

4.1圖解法

4.1.1已知條件

中心距斗、々、y，樹牛3的下極限角叭和上極限角姒,滑塊的沖程H,MSCE/CD、

EF/DE,各構(gòu)件的重心S的位置，曲柄的轉(zhuǎn)速〃|；各構(gòu)件的重量G及其重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

（曲柄1和連桿4的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量略去不計(jì)），阻力曲線（圖3）；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)

許用值［司，飛輪安裝在曲柄軸上，驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，由動(dòng)態(tài)靜力分析中所得的平衡力

矩必。

4.1.2要求

設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，1個(gè)機(jī)構(gòu)位置的速度多邊形和加速度多邊形，滑塊的

運(yùn)動(dòng)線圖（位移、速度和加速度）；確定所分配的機(jī)構(gòu)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力R及加

于曲柄上的平衡力矩Mb；用近似計(jì)算法求飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JFo

4.1.3步驟

1、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。選取長(zhǎng)度比例尺4（m/mm）,按已知條件確定連桿的各構(gòu)件尺寸。

注意：搖桿3的兩極限位置恰好對(duì)稱于過D點(diǎn)所作行程H的垂線。

2、作機(jī)構(gòu)位置圖。按所分配的位置作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3、作速度與加速度多邊形。選取速度比例尺4（―）和加速度比例尺〃.（皿￡）,

mmmm

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作該位置的機(jī)構(gòu)速度多邊形和加速度多邊形。

4、作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。匯集其他同學(xué)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求得的各位置滑塊的位移“、

速度匕、加速度冊(cè)繪制運(yùn)動(dòng)線圖。

5、根據(jù)各構(gòu)件的重心加速度及各構(gòu)件的角加速度確定各構(gòu)件的慣性力F,和慣性力偶矩

M,,并將其合成為一總慣性力耳，求出該力至重心的距離）。

6、繪制阻力線圖。

7、將機(jī)構(gòu)拆成若干個(gè)構(gòu)件組，以構(gòu)件組為分離體，畫出作用其上的所有外力。然后，

取力比例尺為（N/mm）,用力多邊形和力矩平衡方程式求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力

矩。注意阻力。始終與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反，滑塊在上下兩極限位置和，/4行程處時(shí)，其

阻力值有兩個(gè)，應(yīng)分別進(jìn)行兩次圖解計(jì)算。作圖時(shí)，對(duì)于比較小的力如果在圖紙上無(wú)法表示

時(shí)可略去不計(jì)。

8、匯總所有位置的作用于曲柄上的平衡力矩列入表2。

機(jī)構(gòu)位置

1.12234567

Mb

機(jī)構(gòu)位置89101112131415

%

機(jī)構(gòu)位置15；15：161718192021

M-

機(jī)構(gòu)位置22232424；24；252627

機(jī)構(gòu)位置282930

%

9、用茹可夫斯杠桿法求平衡力矩，并與上述方法所得的結(jié)果相比較。

10、將匯集到的整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各位置的平衡力矩M〃（即為動(dòng)態(tài)等功阻力矩M,）,以

力矩比例尺即（N/mm）和角度比例尺外（度/mm）繪制動(dòng)態(tài)等功阻力矩（0）線圖,

用圖解積分法求其在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)所作的阻力功也=叱（。）線圖。

11、繪制驅(qū)動(dòng)力矩所作的驅(qū)動(dòng)功必=%（。）線圖。因驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，且在--個(gè)穩(wěn)定運(yùn)

動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的叱=叱磔）線圖始末兩點(diǎn)以直線相聯(lián)既

得此=叼（力線圖。

12、再將叼=%（。）與叱=w,（。）兩線圖相減，得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)盈虧功線圖

AW=AW（。）。該線圖的縱坐標(biāo)值最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)盈虧功△皿2

的大小。

13、由所得的△叫”確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

,二心_900%

F~com2[S]~/“2囿

14、整理計(jì)算說明書。內(nèi)容包括：已知條件與要求；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述；比例尺的選取,

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求所分配位置的機(jī)構(gòu)的速度和加速度，寫、M,、/,,、R、M〃有關(guān)方程

及其運(yùn)算；各線圖比例尺的選取和運(yùn)算，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

4.1.4其他問題

1、繪圖問題

A1圖紙一張，A2圖紙1張，繪圖工具一套。

2、繪圖要求

作圖準(zhǔn)確，布置勻稱，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

3、計(jì)算說明書要求

計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書寫端正。

4.2解析法

1、列出數(shù)學(xué)模型。

2、畫出程序框圖，并編寫程序。

3、上機(jī)運(yùn)算。

4、整理計(jì)算說明書。

4.3解析法

1、應(yīng)用Pro/E三維輔助設(shè)計(jì)軟件建立各構(gòu)件三維模型。

2、采用聯(lián)接進(jìn)行裝配，注意各運(yùn)動(dòng)副的約束。

3、設(shè)定初始條件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

4、進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。

5、整理計(jì)算說明書。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)位置

設(shè)計(jì)題目：壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)

1.1課程設(shè)計(jì)的目的

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于

進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)

生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使

用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。

1.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)

1、用圖解法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)

動(dòng)慣量。要求畫出A1圖紙一張，A2圖紙一張，寫出計(jì)算說明書一份。

2、用解析法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份計(jì)算說明書和

在電腦上打出的程序及計(jì)算結(jié)果。

3、用Pro/E三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、裝配，應(yīng)用ADAMS

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份設(shè)計(jì)分析說明書，打出裝配模型及仿真結(jié)果。

4、用圖解法、解析法和Pro/E、ADAMS軟件仿真結(jié)果進(jìn)行比較，分析它們各自的優(yōu)缺

點(diǎn)。

2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

如圖1所示的六桿連桿機(jī)構(gòu)是壓床的主體機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過連軸器帶動(dòng)減速器的三對(duì)齒

輪4-石、小公司-.將轉(zhuǎn)速降低，然后再帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連

桿機(jī)構(gòu)的滑塊5克服阻力。而運(yùn)動(dòng)。為了減小主軸的速度波動(dòng)，在曲柄軸A的另一端裝有

供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。

圖1壓床主體機(jī)構(gòu)

聯(lián)｝汨4.3

qp

圖4曲柄位置分配

3已知運(yùn)動(dòng)參數(shù)

設(shè)計(jì)題目的數(shù)據(jù)見表1。

在連桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的位置1?30,2個(gè)工作行程的極限位置1和15'。距

滑塊下極限為〃/4時(shí)的曲柄位置24'?？偣灿?2個(gè)位置，如圖4所示。

表1已知數(shù)據(jù)

題目符號(hào)數(shù)據(jù)單位

60

連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)170mm

動(dòng)分析y260

姒60度

外120

H180mm

CE/CD1/2

EF/DE1/4

100r/min

BSJBC1/2

DS3/DE1/2

G]1060

連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力Q720N

分析及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

的確定550

Js20.64

kgm-

40.2

Qmax7000N

同1/30

4設(shè)計(jì)方法和要求

4.1圖解法

4.1.1已知條件

中心距為、々、y,構(gòu)牛3的下極限角式和上極限角姒，滑塊的沖程H，匕睢CE/CD、

EF/DE,各構(gòu)件的重心S的位置，曲柄的轉(zhuǎn)速〃］；各構(gòu)件的重量G及其重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

（曲柄1和連桿4的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量略去不計(jì)），阻力曲線（圖3）：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)

許用值［可，飛輪安裝在曲柄軸上，驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，由動(dòng)態(tài)靜力分析中所得的平衡力

矩％

4.1.2要求

設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，1個(gè)機(jī)構(gòu)位置的速度多邊形和加速度多邊形，滑塊的

運(yùn)動(dòng)線圖（位移、速度和加速度）：確定所分配的機(jī)構(gòu)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力R及加

于曲柄上的平衡力矩用小用近似計(jì)算法求飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（。

4.1.3步驟

1、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。選取長(zhǎng)度比例尺4（m/mm）,按已知條件確定連桿的各構(gòu)件尺寸。

注意：搖桿3的兩極限位置恰好對(duì)稱于過。點(diǎn)所作行程H的垂線。

2、作機(jī)構(gòu)位置圖。按所分配的位置作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3、作速度與加速度多邊形。選取速度比例尺4（―）和加速度比例尺4（皿；）,

mmmm

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作該位置的機(jī)構(gòu)速度多邊形和加速度多邊形。

4、作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。匯集其他同學(xué)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求得的各位置滑塊的位移”、

速度昨、加速度勺繪制運(yùn)動(dòng)線圖。

5、根據(jù)各構(gòu)件的重心加速度及各構(gòu)件的角加速度確定各構(gòu)件的慣性力5和慣性力偶矩

M,,并將其合成為一總慣性力打，求出該力至重心的距離乙。

6、繪制阻力線圖。

7、將機(jī)構(gòu)拆成若干個(gè)構(gòu)件組，以構(gòu)件組為分離體，畫出作用其上的所有外力。然后，

取力比例尺4（N/mm）,用力多邊形和力矩平衡方程式求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力

矩。注意阻力。始終與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反，滑塊在上下兩極限位置和H/4行程處時(shí)，其

阻力值有兩個(gè)，應(yīng)分別進(jìn)行兩次圖解計(jì)算。作圖時(shí),對(duì)于比較小的力如果在圖紙上無(wú)法表示

時(shí)可略去不計(jì)。

8、匯總所有位置的作用于曲柄上的平衡力矩列入表2。

機(jī)構(gòu)位置

1,12234567

機(jī)構(gòu)位置89101112131415

M"

機(jī)構(gòu)位置15；15；161718192021

機(jī)構(gòu)位置22232424；24；252627

M"

機(jī)構(gòu)位置282930

M"

9、用茹可夫斯杠桿法求平衡力矩，并與上述方法所得的結(jié)果相比較。

10、將匯集到的整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各位置的平衡力矩M〃（即為動(dòng)態(tài)等功阻力矩M,）,以

力矩比例尺為（N/mm）利角度比例尺（度/mm）繪制動(dòng)態(tài)等功阻力矩（°）線圖,

用圖解積分法求其在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)所作的阻力功叱=叱（。）線圖。

11、繪制驅(qū)動(dòng)力矩所作的驅(qū)動(dòng)功％=叱,（。）線圖。因驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，且在-?個(gè)穩(wěn)定運(yùn)

動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的叱=叱（。）線圖始末兩點(diǎn)以直線相聯(lián)既

得叱/=叼（砌線圖。

12、再將叱,=嗎（。）與叱=叱.（。）兩線圖相減，得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)盈虧功線圖

該線圖的縱坐標(biāo)值最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)盈虧功△叱四

的大小。

13、由所得的△匕?確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

,二900A%

F-Wp]-/“2囹

14、整理計(jì)算說明書。內(nèi)容包括：已知條件與要求；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述；比例尺的選取,

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求所分配位置的機(jī)構(gòu)的速度和加速度，弓、M,、/〃、R、有關(guān)方程

及其運(yùn)算；各線圖比例尺的選取和運(yùn)算，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

4.1.4其他問題

1、繪圖問題

A1圖紙一張，A2圖紙1張，繪圖工具一套。

2、繪圖要求

作圖準(zhǔn)確，布置勻稱，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

3、計(jì)算說明書要求

計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書寫端正。

4.2解析法

5、列出數(shù)學(xué)模型。

6、畫出程序框圖，并編寫程序。

7、上機(jī)運(yùn)算。

8、整理計(jì)算說明書。

4.3解析法

1、應(yīng)用Pro/E三維輔助設(shè)計(jì)軟件建立各構(gòu)件三維模型。

2、采用聯(lián)接進(jìn)行裝配，注意各運(yùn)動(dòng)副的約束。

3、設(shè)定初始條件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

4、進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。

5、整理計(jì)算說明書。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)位置

設(shè)計(jì)題目：壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)

1.1課程設(shè)計(jì)的目的

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的在于

進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)

生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使

用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。

1.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)

1、用圖解法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)

動(dòng)慣量。要求畫出A1圖紙一張，A2圖紙一張，寫出計(jì)算說明書一份。

2、用解析法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份計(jì)算說明書和

在電腦上打出的程序及計(jì)算結(jié)果。

3、用Pro/E三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、裝配，應(yīng)用ADAMS

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份設(shè)計(jì)分析說明書，打出裝配模型及仿真結(jié)果。

4、用圖解法、解析法和Pro/E、ADAMS軟件仿真結(jié)果進(jìn)行比較，分析它們各自的優(yōu)缺

點(diǎn)。

2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

如圖1所示的六桿連桿機(jī)構(gòu)是壓床的主體機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過連軸器帶動(dòng)減速器的三對(duì)齒

輪4-石、小公司-.將轉(zhuǎn)速降低，然后再帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連

桿機(jī)構(gòu)的滑塊5克服阻力。而運(yùn)動(dòng)。為了減小主軸的速度波動(dòng)，在曲柄軸A的另一端裝有

供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副用的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。

圖1壓床主體機(jī)構(gòu)

J0-

0

圖4曲柄位置分配

3已知運(yùn)動(dòng)參數(shù)

設(shè)計(jì)題目的數(shù)據(jù)見表1。

在連桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的位置1?30,2個(gè)工作行程的極限位置1和15'。距

滑塊下極限為〃/4時(shí)的曲柄位置24'?？偣灿?2個(gè)位置，如圖4所示。

表1已知數(shù)據(jù)

題目符號(hào)數(shù)據(jù)單位

70

連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)200mm

動(dòng)分析y310

姒60度

外120

H210mm

CE/CD1/2

EF/DE1/4

90r/min

BSJBC1/2

DS3/DE1/2

G]1600

連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力Q1040N

分析及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

的確定840

Js21.25

kgm-

40.39

Qmax11000N

同1/30

4設(shè)計(jì)方法和要求

4.1圖解法

4.1.1已知條件

中心距為、々、y,構(gòu)牛3的下極限角式和上極限角姒，滑塊的沖程H，匕睢CE/CD、

EF/DE,各構(gòu)件的重心S的位置，曲柄的轉(zhuǎn)速〃］；各構(gòu)件的重量G及其重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

（曲柄1和連桿4的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量略去不計(jì)），阻力曲線（圖3）：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)

許用值［可，飛輪安裝在曲柄軸上，驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，由動(dòng)態(tài)靜力分析中所得的平衡力

矩％

4.1.2要求

設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，1個(gè)機(jī)構(gòu)位置的速度多邊形和加速度多邊形，滑塊的

運(yùn)動(dòng)線圖（位移、速度和加速度）：確定所分配的機(jī)構(gòu)位置的各運(yùn)動(dòng)副中的反作用力R及加

于曲柄上的平衡力矩用小用近似計(jì)算法求飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（。

4.1.3步驟

1、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。選取長(zhǎng)度比例尺4（m/mm）,按已知條件確定連桿的各構(gòu)件尺寸。

注意：搖桿3的兩極限位置恰好對(duì)稱于過。點(diǎn)所作行程H的垂線。

2、作機(jī)構(gòu)位置圖。按所分配的位置作出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3、作速度與加速度多邊形。選取速度比例尺4（―）和加速度比例尺4（皿；）,

mmmm

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作該位置的機(jī)構(gòu)速度多邊形和加速度多邊形。

4、作滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。匯集其他同學(xué)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求得的各位置滑塊的位移”、

速度昨、加速度勺繪制運(yùn)動(dòng)線圖。

5、根據(jù)各構(gòu)件的重心加速度及各構(gòu)件的角加速度確定各構(gòu)件的慣性力5和慣性力偶矩

M,,并將其合成為一總慣性力打，求出該力至重心的距離乙。

6、繪制阻力線圖。

7、將機(jī)構(gòu)拆成若干個(gè)構(gòu)件組，以構(gòu)件組為分離體，畫出作用其上的所有外力。然后，

取力比例尺4（N/mm）,用力多邊形和力矩平衡方程式求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力

矩。注意阻力。始終與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相反，滑塊在上下兩極限位置和H/4行程處時(shí)，其

阻力值有兩個(gè)，應(yīng)分別進(jìn)行兩次圖解計(jì)算。作圖時(shí),對(duì)于比較小的力如果在圖紙上無(wú)法表示

時(shí)可略去不計(jì)。

8、匯總所有位置的作用于曲柄上的平衡力矩列入表2。

機(jī)構(gòu)位置

1,12234567

機(jī)構(gòu)位置89101112131415

M"

機(jī)構(gòu)位置15；15；161718192021

機(jī)構(gòu)位置22232424；24；252627

M"

機(jī)構(gòu)位置282930

M"

9、用茹可夫斯杠桿法求平衡力矩，并與上述方法所得的結(jié)果相比較。

10、將匯集到的整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各位置的平衡力矩M〃（即為動(dòng)態(tài)等功阻力矩M,）,以

力矩比例尺為（N/mm）利角度比例尺（度/mm）繪制動(dòng)態(tài)等功阻力矩（°）線圖,

用圖解積分法求其在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)所作的阻力功叱=叱（。）線圖。

11、繪制驅(qū)動(dòng)力矩所作的驅(qū)動(dòng)功％=叱,（。）線圖。因驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，且在-?個(gè)穩(wěn)定運(yùn)

動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的叱=叱（。）線圖始末兩點(diǎn)以直線相聯(lián)既

得叱/=叼（砌線圖。

12、再將叱,=嗎（。）與叱=叱.（。）兩線圖相減，得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)盈虧功線圖

該線圖的縱坐標(biāo)值最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)盈虧功△叱四

的大小。

13、由所得的△匕?確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

,二900A%

F-Wp]-/“2囹

14、整理計(jì)算說明書。內(nèi)容包括：已知條件與要求；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述；比例尺的選取,

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求所分配位置的機(jī)構(gòu)的速度和加速度，弓、M,、/〃、R、有關(guān)方程

及其運(yùn)算；各線圖比例尺的選取和運(yùn)算，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

4.1.4其他問題

1、繪圖問題

A1圖紙一張，A2圖紙1張，繪圖工具一套。

2、繪圖要求

作圖準(zhǔn)確，布置勻稱，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

3、計(jì)算說明書要求

計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書寫端正。

4.2解析法

9、列出數(shù)學(xué)模型。

10、畫出程序框圖，并編寫程序。

11、上機(jī)運(yùn)算。

12、整理計(jì)算說明書。

4.3解析法

1、應(yīng)用Pro/E三維輔助設(shè)計(jì)軟件建立各構(gòu)件三維模型。

2、采用聯(lián)接進(jìn)行裝配，注意各運(yùn)動(dòng)副的約束。

3、設(shè)定初始條件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

4、進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。

5、整理計(jì)算說明書。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)位置

設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)

1.1課程設(shè)計(jì)的目的

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的n的在于

進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)

生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使

用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)學(xué)生開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。

1.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)

1、用圖解法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)

動(dòng)慣量。要求畫出A1圖紙一張，A2圖紙一張，寫出計(jì)算說明書一份。

2、用解析法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份計(jì)算說明書和

在電腦上打出的程序及計(jì)算結(jié)果。

3、用Pro/E三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、裝配，應(yīng)用ADAMS

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份設(shè)計(jì)分析說明書，打出裝配模型及仿真結(jié)果。

4、用圖解法、解析法和Pro/E、ADAMS軟件仿真結(jié)果進(jìn)行比較，分析它們各自的優(yōu)缺

點(diǎn)。

2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

牛頭刨床是一種刨削式加工平面的機(jī)床，圖1所示為較常見的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)的牛頭刨

床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)和兩隊(duì)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2和曲柄相固結(jié)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由曲柄2

驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿2—3—4—5—6,最后帶動(dòng)刨頭和刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)抱頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，

稱為工作行程。當(dāng)刨頭左形時(shí)，刨刀不切削，稱為空回行程。當(dāng)刨頭在工作行程時(shí)，為減少

電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，要求刨削速度較低，且接近于勻速切削。在空回行程中，為節(jié)

約時(shí)間和提高生產(chǎn)效率，采用了具有急回運(yùn)動(dòng)特性的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)刨刀每完成一次刨

削后，要求刨床能利用空回行程的時(shí)間，使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便于刨刀下

一-次切削。為此，該刨床采用凸輪機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)經(jīng)棘輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未示出），

帶動(dòng)工作臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

在工作行程中，刨頭刨刀上作用有相當(dāng)大的切削力，在切削行程的前后各有一段約

0.05”的空刀距離，4為工作行程的長(zhǎng)度，如圖2所示。而在空回行程中，則沒有切削阻

力。因此，在一個(gè)工作循環(huán)中，刨刀受力變化很大，影響了主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，為減小

主軸速度的波動(dòng)，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量。

3,

3已知數(shù)據(jù)

牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)列于表1中。

表1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

設(shè)計(jì)內(nèi)容符號(hào)數(shù)據(jù)單位

〃260r/min

,0204380

102AHO

7048540

導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)分析

0.25%48mm

104s4O.5，048

XS6240

y$650

200

G4

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力計(jì)G6700N

算p7000

yP80mm

Js4

1.1癡〃*

⑸0.15

412

%248

飛輪設(shè)計(jì)

2(r20

%，40

J0?0.5

kgm~

J010.3

0.2

JO,0.2

d(y100

mm

300

刨刀受力點(diǎn)P到導(dǎo)路間距離為％=80加機(jī)，受切削阻力向與刨刀切削時(shí)速度方向相反，

切削阻力為P=7000N,其在工作循環(huán)中的生產(chǎn)阻力曲線如圖3所示。曲柄2順時(shí)針方向勻

速回轉(zhuǎn)，〃2=60"min。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)許用值［可=0.15。

在連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄有30個(gè)連續(xù)等分的位置1?30,取構(gòu)件2和導(dǎo)桿4垂直（即構(gòu)件6

在最左方）時(shí)為起始位置1,兩個(gè)工作行程的極限位置1和18”,以及距行程兩斷點(diǎn)處0.054

處曲柄的位置1'和18、總共33個(gè)位置，如圖4所示。

圖4曲柄位置圖

4設(shè)計(jì)步驟和要求

4.1設(shè)計(jì)步驟

1、設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)。選擇合適的長(zhǎng)度比例尺A（m/mm）,按已知條件確定連桿機(jī)構(gòu)的各

構(gòu)件尺寸。

2、作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。按所分配的位置，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3、作速度和加速度分析。選擇速度比例尺〃，（―）和加速度比例尺（火工），

mmnvn

利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作位置的機(jī)構(gòu)速度多邊形和加速度多邊形。其中各構(gòu)件重心的速度和加

速度按影像相似原理在圖上表示。

4、作運(yùn)動(dòng)線圖。匯集其他同學(xué)用相對(duì)圖解法求得的各點(diǎn)位置的P點(diǎn)的位移s0、速度力

和加速度與繪制運(yùn)動(dòng)線圖。

5、根據(jù)各構(gòu)件（不計(jì)重力的除外）的重心加速度及各構(gòu)件的角加速度確定各構(gòu)件的慣

性力工和慣性力偶矩M,,并將其合成為一總慣性力F；,求出該力到重心的距離lho

6、繪制阻力線圖。

7、將機(jī)構(gòu)拆分成若干桿組，以基本桿組為研究對(duì)象，畫出作用在其上的所有外力。然

后，取力比例尺〃..（1匕），用力多邊形和力矩平衡方程求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力

mm

矩。在切削開始和終止的位置上，即r和18'兩個(gè)位置，由于工作阻力有突變，故需要作出

兩個(gè)力多邊形和兩個(gè)力平衡力矩。作圖時(shí)，對(duì)于比較小的力如在圖紙上無(wú)法表示時(shí)可略去不

畫。

8、匯總所有位置的作用在曲柄上的平衡力矩列入表2中。

機(jī)構(gòu)位置11121;n2345

M"

機(jī)構(gòu)位置678910111213

機(jī)構(gòu)位置141516171818；18；18"

機(jī)構(gòu)位置1920212223242526

Mb

機(jī)構(gòu)位置27282930

9、將匯集到的整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各位置的平衡力矩（即為動(dòng)態(tài)等功阻力矩M,）,以

力矩比例尺%（N/mm）和曲柄轉(zhuǎn)角角度比例尺/（度/mm）繪制動(dòng)態(tài)等功阻力矩M=M,（0）

線圖，用圖解積分法求其在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)所作的阻力功四=叱（0）線圖。

10、繪制驅(qū)動(dòng)力矩所作的驅(qū)動(dòng)功叫=叼（。）線圖。因驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，且在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)

動(dòng)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)功等于阻力功，故將一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的叱=叱（。）線圖始末兩點(diǎn)以直線相聯(lián)既

得W&=此（。）線圖。

11、作動(dòng)態(tài)盈虧功。將%=必（如與W,=W,0）兩線圖相減，得一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的動(dòng)態(tài)

盈虧功線圖AWMAWg）。該線圖的縱坐標(biāo)值最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的距離，即表示最大動(dòng)態(tài)

盈虧功△叫"的大小。

12、由所得的△叱1m確定飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

._900A^

F~a）m2[S]e~??囹，

式中，4一機(jī)器主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的平均角速度；④=娛，強(qiáng)=陛"也；

mm§2

1/,一機(jī)器中具有定傳動(dòng)比的各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

13、整理計(jì)算說明書。內(nèi)容包括：已知條件與要求；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述：比例尺的選取,

用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求所分配位置的機(jī)構(gòu)的速度和加速度，慣性力巴、慣性力偶矩M,、總

慣性力至重心距離乙、平衡力矩有關(guān)方程及其運(yùn)算；各線圖比例尺的選取和運(yùn)算，最大

盈虧功和飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。

4.2設(shè)計(jì)要求

1、繪圖問題

A1圖紙一張，A2圖紙1張，繪圖工具一套。

2、繪圖要求

作圖準(zhǔn)確，布置勻稱，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

3、計(jì)算說明書要求

計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書寫端正。

4.3解析法

1、列出數(shù)學(xué)模型。

2、畫出程序框圖，并編寫程序。

3、上機(jī)運(yùn)算。

4、整理計(jì)算說明書。

4.4解析法

1、應(yīng)用Pro/E三維輔助設(shè)計(jì)軟件建立各構(gòu)件三維模型。

2、采用聯(lián)接進(jìn)行裝配，注意各運(yùn)動(dòng)副的約束。

3、設(shè)定初始條件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

4、進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。

5、整理計(jì)算說明書。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)位置

設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析

1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)

1.1課程設(shè)計(jì)的目的

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的n的在于

進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力，使學(xué)

生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使

用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。

1.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù)

1、用圖解法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，并在此基礎(chǔ)上確定飛輪的轉(zhuǎn)

動(dòng)慣量。要求畫出A1圖紙一張，A2圖紙一張，寫出計(jì)算說明書一份。

2、用解析法對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份計(jì)算說明書和

在電腦上打出的程序及計(jì)算結(jié)果。

3、用Pro/E三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)壓床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、裝配，應(yīng)用ADAMS

進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。要求寫出一份設(shè)計(jì)分析說明書，打出裝配模型及仿真結(jié)果。

4、用圖解法、解析法和Pro/E、ADAMS軟件仿真結(jié)果進(jìn)行比較，分析它們各自的優(yōu)缺

點(diǎn)。

2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

牛頭刨床是一種刨削式加工平面的機(jī)床，圖1所示為較常見的一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)的牛頭刨

床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)和兩隊(duì)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2和曲柄相固結(jié)的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由曲柄2

驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿2—3—4—5—6,最后帶動(dòng)刨頭和刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)抱頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，

稱為工作行程。當(dāng)刨頭左形時(shí)，刨刀不切削，稱為空回行程。當(dāng)刨頭在工作行程時(shí)，為減少

電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，要求刨削速度較低，且接近于勻速切削。在空回行程中，為節(jié)

約時(shí)間和提高生產(chǎn)效率，采用了具有急回運(yùn)動(dòng)特性的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)刨刀每完成一次刨

削后，要求刨床能利用空回行程的時(shí)間，使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便于刨刀下

一-次切削。為此，該刨床采用凸輪機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)經(jīng)棘輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未示出），

帶動(dòng)工作臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

在工作行程中，刨頭刨刀上作用有相當(dāng)大的切削力，在切削行程的前后各有一段約

0.05”的空刀距離，4為工作行程的長(zhǎng)度，如圖2所示。而在空回行程中，則沒有切削阻

力。因此，在一個(gè)工作循環(huán)中，刨刀受力變化很大，影響了主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，因而，為減小

主軸速度的波動(dòng)，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量。

3,

3已知數(shù)據(jù)

牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)列于表1中。

表1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

設(shè)計(jì)內(nèi)容符號(hào)數(shù)據(jù)單位

〃264r/min

,0204350

102A90

7048580

導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)分析

0.25%48mm

104s4O.5，048

XS6200

y$650

G4220

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力計(jì)G6800N

算p9000

yP80mm

Js4

1.2癡〃*

⑸0.15

413

z(r16

飛輪設(shè)計(jì)

“40

J020.5

J010.4kgtn?

J0。0.25

JO,0.2

d(y100

mm

d(r300

刨刀受力點(diǎn)P到導(dǎo)路間距離為力=80”機(jī)，受切削阻力向與刨刀切削時(shí)速度方向相反，

切削阻力為P=9000N,其在工作循環(huán)中的生產(chǎn)阻力曲線如圖3所示。曲柄2順時(shí)針方向勻

速回轉(zhuǎn)，％=64r/min。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)許用值同=0.15。

在連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄有30個(gè)連續(xù)等分的位置1?30,取構(gòu)件2和導(dǎo)桿4垂直（即構(gòu)件6

在最左方）時(shí)為起始位置1,兩個(gè)工作行程的極限位置1和18”,以及距行程兩斷點(diǎn)處0.05〃

處曲柄的位置1'和18、總共33個(gè)位置，如圖4所示。

4設(shè)計(jì)步驟和要求

4.1設(shè)計(jì)步驟

1、設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)。選擇合適的長(zhǎng)