2024年汽車(chē)智能化自動(dòng)駕駛成為主流

2024年汽車(chē)智能化自動(dòng)駕駛成為主流匯報(bào)人：XX2024-02-06BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA目錄CONTENTS引言智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀智能化自動(dòng)駕駛市場(chǎng)應(yīng)用前景智能化自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分析智能化自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)與解決方案未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)與展望BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA01引言智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷突破，商業(yè)化落地加速政策法規(guī)逐步完善，為自動(dòng)駕駛發(fā)展提供保障背景與趨勢(shì)根據(jù)自動(dòng)化程度不同，自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)1-L5五個(gè)等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵部分自動(dòng)駕駛是指車(chē)輛能夠在部分或全部情況下自主完成駕駛?cè)蝿?wù)自動(dòng)駕駛定義及分類0102報(bào)告目的和結(jié)構(gòu)報(bào)告結(jié)構(gòu)包括引言、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展、商業(yè)化落地、政策法規(guī)、產(chǎn)業(yè)鏈分析、挑戰(zhàn)與機(jī)遇以及結(jié)論等部分本報(bào)告旨在分析2024年汽車(chē)智能化自動(dòng)駕駛成為主流的原因、影響及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA02智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀雷達(dá)傳感器視覺(jué)傳感器超聲波傳感器紅外傳感器傳感器技術(shù)01020304包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，用于探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境中的障礙物、車(chē)輛等。如攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈、車(chē)道線、行人等交通要素。用于短距離障礙物檢測(cè)和泊車(chē)輔助等。用于夜間或惡劣天氣下的障礙物檢測(cè)。決策與規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)目的地和實(shí)時(shí)交通信息，為車(chē)輛規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑。根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)和周?chē)h(huán)境，決定車(chē)輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向、換道等行為。將行為決策轉(zhuǎn)化為具體的車(chē)輛行駛軌跡，供控制系統(tǒng)執(zhí)行。對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，并制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)策略。路徑規(guī)劃行為決策軌跡生成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向控制加速與制動(dòng)控制換擋控制底盤(pán)控制系統(tǒng)控制與執(zhí)行系統(tǒng)通過(guò)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作。根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)自動(dòng)選擇適當(dāng)?shù)膿跷弧Ｍㄟ^(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器等實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的加速和減速。集成轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸掛等控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛穩(wěn)定、舒適的行駛。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間的實(shí)時(shí)信息交互，提高行車(chē)安全性。車(chē)與車(chē)通信（V2V）車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，獲取道路狀況、交通信號(hào)等信息。車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）車(chē)輛與行人攜帶的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行通信，提醒駕駛員注意行人安全。車(chē)與行人通信（V2P）車(chē)輛通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、在線導(dǎo)航、娛樂(lè)等功能。車(chē)與網(wǎng)絡(luò)通信（V2N）V2X通信技術(shù)BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA03智能化自動(dòng)駕駛市場(chǎng)應(yīng)用前景智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)將廣泛應(yīng)用于私人用車(chē)領(lǐng)域，提供便捷、安全的駕駛體驗(yàn)。私人用車(chē)共享出行高端定制自動(dòng)駕駛汽車(chē)將促進(jìn)共享出行市場(chǎng)的發(fā)展，降低出行成本，提高出行效率。針對(duì)高端用戶群體，可提供個(gè)性化、定制化的自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)。030201乘用車(chē)市場(chǎng)智能化自動(dòng)駕駛技術(shù)將大幅提高物流運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本，推動(dòng)物流行業(yè)發(fā)展。物流運(yùn)輸自動(dòng)駕駛公交車(chē)、出租車(chē)等公共交通工具將逐步普及，提升公共交通服務(wù)水平。公共交通自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、清掃車(chē)等將廣泛應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)領(lǐng)域，提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率和質(zhì)量。環(huán)衛(wèi)作業(yè)商用車(chē)市場(chǎng)在特定區(qū)域內(nèi)提供無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，滿足特殊人群的出行需求。無(wú)人駕駛出租車(chē)針對(duì)快遞、外賣(mài)等配送需求，提供無(wú)人駕駛配送車(chē)服務(wù)，提高配送效率。無(wú)人駕駛配送車(chē)在災(zāi)難救援等緊急情況下，無(wú)人駕駛救援車(chē)能夠快速響應(yīng)，提供必要的救援物資和救援力量。無(wú)人駕駛救援車(chē)特殊應(yīng)用場(chǎng)景法律法規(guī)01各國(guó)政府將制定和完善相關(guān)法律法規(guī)，規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)和應(yīng)用。政策扶持02政府將出臺(tái)一系列扶持政策，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)新。安全監(jiān)管03政府將加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全監(jiān)管，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性和可靠性。同時(shí)，推動(dòng)建立自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證體系，提高消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信任度。政策法規(guī)影響分析BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA04智能化自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分析芯片供應(yīng)商提供高性能計(jì)算芯片、AI芯片等，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供強(qiáng)大的計(jì)算能力。傳感器供應(yīng)商提供雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，用于車(chē)輛環(huán)境感知。地圖及定位供應(yīng)商提供高精度地圖、GNSS定位等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。上游零部件供應(yīng)商

中游系統(tǒng)集成商自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成商將上游零部件進(jìn)行集成和安裝，形成完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)集成商實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施的全面互聯(lián)。車(chē)載軟件及系統(tǒng)供應(yīng)商提供車(chē)載操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用軟件等，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行和控制。將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到量產(chǎn)車(chē)型中，推向市場(chǎng)銷(xiāo)售。整車(chē)廠商提供自動(dòng)駕駛出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)、共享汽車(chē)等出行服務(wù)。出行服務(wù)商利用自動(dòng)駕駛卡車(chē)、無(wú)人配送車(chē)等，提供高效、便捷的物流服務(wù)。物流服務(wù)商下游整車(chē)廠商及運(yùn)營(yíng)服務(wù)商上游零部件供應(yīng)商、中游系統(tǒng)集成商和下游整車(chē)廠商及運(yùn)營(yíng)服務(wù)商之間形成緊密的合作關(guān)系，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中各環(huán)節(jié)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，但同時(shí)也存在合作共贏的機(jī)會(huì)。領(lǐng)先企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展等手段，不斷擴(kuò)大市場(chǎng)份額和影響力。產(chǎn)業(yè)鏈合作模式及競(jìng)爭(zhēng)格局競(jìng)爭(zhēng)格局合作模式BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA05智能化自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)與解決方案?jìng)鞲衅骷夹g(shù)提高傳感器精度和穩(wěn)定性，研發(fā)新型傳感器以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。決策與規(guī)劃算法優(yōu)化算法以提高決策準(zhǔn)確性和規(guī)劃效率，借鑒人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。車(chē)輛控制與執(zhí)行系統(tǒng)提升車(chē)輛響應(yīng)速度和控制精度，確保行駛平穩(wěn)性和安全性。技術(shù)挑戰(zhàn)及解決方案安全性挑戰(zhàn)及解決方案功能安全遵循國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)多重安全冗余系統(tǒng)以防止故障發(fā)生。網(wǎng)絡(luò)安全加強(qiáng)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，防范黑客攻擊和數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。交通安全研究混合交通環(huán)境下的自動(dòng)駕駛策略，提高與人工駕駛車(chē)輛的協(xié)同安全性。03道路測(cè)試與評(píng)估建立統(tǒng)一的道路測(cè)試和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路前的安全性和可靠性。01法律法規(guī)制定推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)立法工作，明確責(zé)任主體和監(jiān)管要求。02倫理道德規(guī)范制定自動(dòng)駕駛倫理準(zhǔn)則，保障行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)等弱勢(shì)群體的權(quán)益。法規(guī)倫理挑戰(zhàn)及解決方案共享出行與自動(dòng)駕駛結(jié)合將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于共享出行領(lǐng)域，降低運(yùn)營(yíng)成本并提高用戶體驗(yàn)。跨界合作與生態(tài)構(gòu)建與科技公司、保險(xiǎn)公司等跨界合作，共同打造自動(dòng)駕駛生態(tài)鏈。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的服務(wù)模式利用自動(dòng)駕駛車(chē)輛收集的大數(shù)據(jù)提供高精度地圖、交通流分析等增值服務(wù)。商業(yè)模式創(chuàng)新探索BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA06未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)與展望研發(fā)更高精度、更穩(wěn)定的傳感器，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知能力。傳感器技術(shù)決策與規(guī)劃算法V2X通信技術(shù)人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化和提升自動(dòng)駕駛的決策與規(guī)劃算法，使其更接近于人類駕駛員的決策水平。推動(dòng)車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與行人的全面互聯(lián)，提升自動(dòng)駕駛的安全性和效率。利用AI和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠持續(xù)學(xué)習(xí)和進(jìn)化。技術(shù)創(chuàng)新方向預(yù)計(jì)2024年自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將大幅增長(zhǎng)，成為汽車(chē)市場(chǎng)的重要增長(zhǎng)點(diǎn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，將催生出龐大的自動(dòng)駕駛服務(wù)市場(chǎng)，如自動(dòng)駕駛出租車(chē)、自動(dòng)駕駛物流車(chē)等。自動(dòng)駕駛服務(wù)市場(chǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用將帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的快速發(fā)展，包括傳感器制造商、算法開(kāi)發(fā)商、系統(tǒng)集成商等。產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)水平合作產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)將加強(qiáng)水平合作，共同研發(fā)和推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)，形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)?？缃缛诤掀?chē)、科技、通信等產(chǎn)業(yè)將加強(qiáng)跨界融合，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。垂直整合大型汽車(chē)企業(yè)將通過(guò)垂直整合，將自動(dòng)駕駛技術(shù)融入到整車(chē)制造中，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)業(yè)鏈整合優(yōu)化方向12