讓機(jī)器人更靈活課件

4.3讓機(jī)器人更靈活——“撿回掉落的貨物”電子工業(yè)出版社信息技術(shù)六年級下冊

授課教師：張研石嘴山市惠農(nóng)區(qū)回民學(xué)校右轉(zhuǎn)：MOTOR150MOTOR2-50WAIT450STOPALL直行：MOTOR180MOTOR280WAIT3000STOPALL右轉(zhuǎn)：MOTOR150MOTOR2-50WAIT150STOPALL直行：MOTOR180MOTOR280WAIT5000STOPALL直行：MOTOR180MOTOR280WAIT5000STOPALL知識回顧任務(wù)：讓機(jī)器人更靈活（學(xué)會轉(zhuǎn)彎）任務(wù)描述：機(jī)器人走到右前方終點(diǎn)處，并停止，任務(wù)完成任務(wù)效率低，怎么辦？√分析任務(wù)√優(yōu)化設(shè)計(jì)√高效完成？右轉(zhuǎn)：MOTOR150MOTOR2-50WAIT600STOPALL直行：MOTOR180MOTOR280WAIT9000STOPALL直行：MOTOR180MOTOR280WAIT6000STOPALL優(yōu)化應(yīng)用任務(wù)：讓機(jī)器人更靈活（學(xué)會轉(zhuǎn)彎）任務(wù)描述：機(jī)器人走到右前方終點(diǎn)處，并停止，任務(wù)完成優(yōu)化方案1右轉(zhuǎn)：MOTOR150MOTOR2-50WAIT300STOPALL直行：MOTOR180MOTOR280WAIT8000STOPALL斜行：MOTOR180MOTOR270WAIT7000STOPALL優(yōu)化應(yīng)用任務(wù)：讓機(jī)器人更靈活（學(xué)會轉(zhuǎn)彎）任務(wù)描述：機(jī)器人走到右前方終點(diǎn)處，并停止，任務(wù)完成優(yōu)化方案2任務(wù)分析任務(wù)：撿回掉落的貨物任務(wù)描述：機(jī)器人撿起地面上散落的貨物（橘黃色點(diǎn)）并走到終點(diǎn)任務(wù)完成。機(jī)器人接觸到貨物，即為撿起貨物成功。MOTOR150MOTOR2-50WAIT200STOPALLMOTOR180MOTOR280WAIT2300STOPALLMOTOR1-50MOTOR250WAIT250STOPALLMOTOR180MOTOR280WAIT5500STOPALLMOTOR180MOTOR280WAIT4200STOPALL任務(wù)分析任務(wù)：撿回掉落的貨物任務(wù)描述：機(jī)器人撿起地面上散落的貨物（橘黃色點(diǎn)）并走到終點(diǎn)任務(wù)完成。機(jī)器人接觸到貨物，即為撿起貨物成功。12345678910直行獲得1、2號貨物在2號貨物處原地右轉(zhuǎn)直行獲得3號貨物在2號貨物處原地左轉(zhuǎn)直行獲得9、10號貨物自主學(xué)習(xí)任務(wù)：自學(xué)完成34-35頁“做一做”要求：按照課本步驟要求完成，注意程序代碼輸入的正確性，同時思考本任務(wù)還可以從哪些方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)？任務(wù)效率低，怎么辦？√分析任務(wù)√優(yōu)化設(shè)計(jì)√高效完成？任務(wù)分析任務(wù)：撿回掉落的貨物任務(wù)描述：機(jī)器人撿起地面上散落的貨物（橘黃色點(diǎn)）并走到終點(diǎn)任務(wù)完成。機(jī)器人接觸到貨物，即為撿起貨物成功。優(yōu)化應(yīng)用程序優(yōu)化優(yōu)化方案機(jī)器優(yōu)化1、優(yōu)化程序，提升速度，減少用時。2、編寫程序，獲得更多的得分物。合理利用規(guī)則，加大機(jī)器尺寸，增大機(jī)器與得分物的接觸可能性，獲取更多的得分物。優(yōu)化應(yīng)用程序優(yōu)化優(yōu)化方案1、優(yōu)化程序，提升速度，減少用時。（1）前進(jìn)、后退命令模塊系統(tǒng)默認(rèn)速度為80，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)命令模塊系統(tǒng)默認(rèn)速度50，實(shí)際速度可設(shè)置到200以上。2、編寫程序，獲得更多的得分物。（1）教材程序只獲得1、2、3、9、10號得分物，可編寫程序在獲得3號得分物后依次再拿4、5、6、7、8、9、10號得分物。（路線參考展示）具體操作優(yōu)化應(yīng)用優(yōu)化方案優(yōu)化應(yīng)用程序優(yōu)化優(yōu)化方案機(jī)器優(yōu)化1、編寫程序，獲得更多的得分物。2、優(yōu)化程序，提升速度，減少用時。合理利用規(guī)則，加大機(jī)器尺寸，增大機(jī)器與得分物的接觸可能性，獲取更多的得分物。優(yōu)化應(yīng)用機(jī)器優(yōu)化優(yōu)化方案合理利用規(guī)則，加大機(jī)器尺寸，增大機(jī)器與得分物的接觸可能性，獲取更多的得分物。（1）為機(jī)器加裝安裝塊，加大車身尺寸，但需注意車身尺寸允許最大半徑為5米（上圖在機(jī)身左側(cè)安裝了十字棒12倍一根，右側(cè)使用雙頭軸套連接安裝了三根十字棒12倍，車身尺寸以達(dá)到最大）具體操作合作探究任務(wù)：自選優(yōu)化方案，高效完成任務(wù)要求：兩種優(yōu)化方案，任選其中之一，完成任務(wù)，但需注意速度和時間